微孔板加样及转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微孔板加样及转运装置，包括工作台、抓手放置机构、微孔板抓手机构、三轴运动机构及控制系统，其中，抓手放置机构配置于工作台的一侧，微孔板抓手机构上设有吊挂结构及对接固定结构；三轴运动机构设置于所述工作台的上方，该三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构，Z轴运动机构上设置有一移动臂，移动臂上设有用以从样品架中取样后加入至微孔板中的加样针及用以安装固定所述微孔板抓手机构的抓手座。本实用新型专利技术采用了一套三轴运动机构及一套微孔板抓手机构实现了试验过程中的加样、微孔板抓取、转移等功能，相对于现有技术中两套三轴系统和一套机械手指系统，其结构更加简单，大大的降低了生产成本与控制难度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
微孔板加样及转运装置
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及尤其涉及一种应用全自动酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪中的微孔板加样及转运装置。
技术介绍
微孔板是酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪中的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应等化学试验和检测。在上述化学试验和检测过程中，需要将加有样品的微孔板转移至酶免分析仪、化学发光仪和/或分子诊断仪中进行检测分析，因此，该过程就涉及到微孔板的转运。在现有技术中，微孔板的转运一般采 用人工转运或机械手转运，对于人工转运而言，需要人工值守，工作效率低，而对于机械手转运，一般需要一套独立的三轴系统和一套机械手指系统；而在整个试验过程中，加样操作也需要一套独立的三轴系统，因此，在行业中现有情况是要完成加样及转运功能，则至少需要两套三轴系统和一套机械手指系统，同时，需要配置多个运动系统与运动臂、还有多个自动感应装置，如此，导致系统结构及自动化控制复杂，同时也导致生产成本较高。此外，两套三轴系统，容易出现机械碰撞等问题，在碰撞后微孔板中的试剂及样本容易散落导致交叉污染等。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种微孔板加样及转运>J-U ρ?α装直。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种微孔板加样及转运装置，它包括工作台、抓手放置机构、微孔板抓手机构、三轴运动机构及控制系统，其中，所述工作台上放置有样品架及微孔板，所述抓手放置机构配置于所述工作台的一侧，所述微孔板抓手机构上设有吊挂结构及对接固定结构；所述三轴运动机构设置于所述工作台的上方，该三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；所述X轴运动机构沿所述工作台的长度方向设置，所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向移动；所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向移动；所述Z轴运动机构上设置有一移动臂，所述移动臂上设有用以从样品架中取样后加入至微孔板中的加样针及用以安装固定所述微孔板抓手机构的抓手座；在所述Z轴运动机构的驱动下，所述移动臂可带动所述加样针及抓手座沿Z轴方向移动；所述控制系统与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构电性连接，用以在加样工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂将微孔板抓手机构移送至所述抓手放置机构位置，并通过吊挂结构将该微孔板抓手机构安放于所述抓手放置机构上，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动,通过加样针进行加样作业；在转运工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂移动至所述抓手放置机构位置，并通过抓手座与对接固定结构匹配将所述微孔板抓手机构固定于所述移动臂，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过微孔板抓手机构进行微孔板转运作业。下面对上述技术方案作进一步阐述:进一步的，所述微孔板抓手机构包括挂板，所述挂板下端的两侧分别设有一凸出于所述挂板前表面的挂臂，于每个所述的挂臂上向下凸生有用以抓取微孔板的挂钩；所述挂板的上端设有所述对接固定结构，所述对接固定结构包括一用以将该微孔板抓手机构挂装于所述抓手座上的镂空挂孔，及用以与所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述镂空挂孔的上沿设有半圆形缺口部；所述镂空挂孔的一侧固定安装有一光耦挡片。进一步的，两所述挂臂中，其中一挂臂上设置有一个所述挂钩，另一挂臂上设置有两个所述挂钩，且该三个挂钩为等腰三角形排列；每个所述挂钩的末端包括一台阶，在所述台阶上设置有定位结构，所述定位结构具有倒置锥面。进一步的，所述抓手座包括基座及光电开关，所述基座上设有用以与所述镂空挂孔相插接的吊挂件及用以与微孔板抓手机构上的第一吸附件相吸附的第二吸附件；所述光电开关设置于所述基座上，在所述抓手机构安装固定于所述抓手座上时，所述光电开关与所述抓手机构上的光耦挡片相对。进一步的，所述基座包括基板及凸设于所述基板下部的凸板；所述吊挂件凸设于所述基板前表面，所述第二吸附件贴设于所述基板的前表面，所述凸板的一端设有与所述光电开关相适配的安装槽，所述光电开关安装于所述安装槽内。进一步的，所述抓手放置机构包括支架及纵向平板，所述支架固定安装于所述工作台的一侧，所述纵向平板设置于所述支架上靠近工作台的一侧，所述纵向平板上设有凸出的挂扣。进一步的，所述吊挂结构包括设置于所述挂板上端两侧，可与所述挂扣相挂接的挂口。进一步的，所述工作台的后侧设有一固定架，所述X轴运动机构设置于所述固定架上；所述X轴运动机构包括X向导轨、X向丝杆、X轴螺母及驱动所述X向丝杆旋转的X向驱动电机，所述X向导轨固定安装于固定架的底部，所述X向丝杆与所述X向驱动电机连接，所述X向螺母与X向丝杆螺纹连接。进一步的，所述Y轴运动机构包括Y向导轨、Y向丝杆、Y轴螺母及驱动所述Y向丝杆旋转的Y向驱动电机，所述Y向导轨的一端通过一第一滑块可滑动地连接于所述X向导轨，所述第一滑块与所述X向螺母固定连接，另一端为自由端，所述Y向丝杆与所述Y向驱动电机连接，所述Y向螺母与Y向丝杆螺纹连接。进一步的，所述Z轴运动机构包括Z向导轨、Z向丝杆、Z轴螺母及驱动所述Z向丝杆旋转的Z向驱动电机，所述Z向导轨的下端通过一第二滑块可滑动的连接于Y向导轨，所述第二滑块与所述Y向螺母固定连接，所述Z向丝杆与所述Z向驱动电机连接，所述Z向螺母与Z向丝杆螺纹连接，所述移动臂与所述Z向螺母固定连接。本技术的有益效果是:其一、本技术提供的微孔板加样及转运装置，采用了一套三轴运动机构及一套微孔板抓手机构实现了试验过程中的加样、微孔板抓取、转移等功能，相对于现有技术中两套三轴系统和一套机械手指系统，其结构更加简单，大大的降低了生产成本与控制难度。具体的，在加样工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂将微孔板抓手机构移送至所述抓手放置机构位置，并通过吊挂结构将该微孔板抓手机构安放于所述抓手放置机构上，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过加样针进行加样作业；在转运工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂移动至所述抓手放置机构位置，并通过抓手座与对接固定结构匹配将所述微孔板抓手机构固定于所述移动臂，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过微孔板抓手机构抓取微孔板后进行转运作业。其二、微孔板抓手机构采用上述结构设计，方便于挂装于移动臂上的抓手座，其上设置的光耦挡片与抓手座上的光电开关相对，当发生碰撞过程时，光耦挡片发生一定偏移，此时，抓手座上的光电开关即可由断开状态转至接通状态，立即发出信号，控制系统停机，移动臂停止动作，终止碰撞，有效保护微孔板抓手机构，避免机械碰撞损坏，同时，还能有效避免在转动碰撞中微孔板掉落的发生，以及导致的微孔板中试剂及样本散落导致交叉污染等问题。其三、采用微孔板抓手机构实现对微孔板的自动转运，利用具有倒置锥面的定位结构的挂钩来实现与微孔板的定位，不仅定位精确，而且利用了圆弧的导向机制来实现挂钩与微孔板的配合，对抓手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微孔板加样及转运装置，其特征在于：它包括工作台、抓手放置机构、微孔板抓手机构、三轴运动机构及控制系统，其中，所述工作台上放置有样品架及微孔板，所述抓手放置机构配置于所述工作台的一侧，所述微孔板抓手机构上设有吊挂结构及对接固定结构；所述三轴运动机构设置于所述工作台的上方，该三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；所述X轴运动机构沿所述工作台的长度方向设置，所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向移动；所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向移动；所述Z轴运动机构上设置有一移动臂，所述移动臂上设有用以从样品架中取样后加入至微孔板中的加样针及用以安装固定所述微孔板抓手机构的抓手座；在所述Z轴运动机构的驱动下，所述移动臂可带动所述加样针及抓手座沿Z轴方向移动；所述控制系统与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构电性连接，用以在加样工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂将微孔板抓手机构移送至所述抓手放置机构位置，并通过吊挂结构将该微孔板抓手机构安放于所述抓手放置机构上，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过加样针进行加样作业；在转运工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂移动至所述抓手放置机构位置，并通过抓手座与对接固定结构匹配将所述微孔板抓手机构固定于所述移动臂，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过微孔板抓手机构进行微孔板转运作业。...

【技术特征摘要】
1.一种微孔板加样及转运装置，其特征在于:它包括工作台、抓手放置机构、微孔板抓手机构、三轴运动机构及控制系统，其中， 所述工作台上放置有样品架及微孔板，所述抓手放置机构配置于所述工作台的一侧，所述微孔板抓手机构上设有吊挂结构及对接固定结构； 所述三轴运动机构设置于所述工作台的上方，该三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；所述X轴运动机构沿所述工作台的长度方向设置，所述Y轴运动机构设置于X轴运动机构上，在所述X轴运动机构的驱动下可沿X轴方向移动；所述Z轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，在所述Y轴运动机构的驱动下可沿Y轴方向移动； 所述Z轴运动机构上设置有一移动臂，所述移动臂上设有用以从样品架中取样后加入至微孔板中的加样针及用以安装固定所述微孔板抓手机构的抓手座；在所述Z轴运动机构的驱动下，所述移动臂可带动所述加样针及抓手座沿Z轴方向移动； 所述控制系统与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构电性连接，用以在加样工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂将微孔板抓手机构移送至所述抓手放置机构位置，并通过吊挂结构将该微孔板抓手机构安放于所述抓手放置机构上，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过加样针进行加样作业； 在转运工作状态下，先控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂移动至所述抓手放置机构位置，并通过抓手座与对接固定结构匹配将所述微孔板抓手机构固定于所述移动臂，再控制X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构驱动所述移动臂运动，通过微孔板抓手机构进行微孔板转运作业。2.根据权利要求1所述微孔板加样及转运装置，其特征在于:所述微孔板抓手机构包括挂板，所述挂板下端的两侧分别设有一凸出于所述挂板前表面的挂臂，于每个所述的挂臂上向下凸生有用以抓取微孔板的挂钩； 所述挂板的上端设有所述对接固定结构，所述对接固定结构包括一用以将该微孔板抓手机构挂装于所述抓手座上的镂空挂孔，及用以与所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述镂空挂孔的上沿设有半圆形缺口部；所述镂空挂孔的一侧固定安装有一光耦挡片。3.根据权利要求2所述微孔板加样及转运装置，其特征在于:两所述挂臂中，其中一挂臂上设置有一个所述挂钩，另一挂臂上设置有两个所述挂钩，且该三个挂钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓克刚，
申请(专利权)人：深圳徳夏生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44