船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线坐标计算方法技术
【技术实现步骤摘要】
船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线坐标计算方法
本专利技术涉及一种船载三轴稳定天线伺服控制技术，具体是涉及一种船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线坐标计算方法，属于航天测控技术之试验通信
。
技术介绍
轴稳定卫星通信天线具有独特的优点，它能够有效地克服船体运动带来的扰动，可靠地跟踪过天顶目标，实现波束的理想稳定。但由于结构和轴系运动比较复杂，因而对天线控制也提出了较高的要求。船载卫星通信地球站天线座架一般采用A-E-C三轴形式，在方位轴(A轴)与俯仰轴(E轴)之间增加了一根第三轴-交叉轴(C轴)，它与俯仰轴在空间正交，C轴可利用正割补偿效应，使天线能够可靠地跟踪过天顶目标，三轴天线的结构如图1所示。某型测量船船载卫星通信地球站天线伺服系统采用三轴稳定、两轴跟踪体制。三轴稳定是指方位随动航向，隔离航向变化对天线指向的影响，俯仰、交叉轴隔离船体的纵倾和横滚对天线指向的影响；两轴跟踪是指接收机通过天线接收卫星信标信号，解调出对星的误差信号，通过俯仰、交叉轴实现对星跟踪。船载卫星地球站设计之初，根据当时卫星资源情况，船载卫星通信以使用圆极化方式工作为主，因此在设计中没有考虑天线电轴滚动的影响；当时的船用惯导还不能长时间不间断向船载卫星通信地球站提供精确的船姿船位信息，船载卫星通信天线伺服系统需立足于自身稳定，依靠安装在天线上的伺服陀螺提供稳定平台隔离船体摇摆扰动。根据这一系列设计思想，船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线仅在搜索捕获卫星时需要简单的坐标计算，通过在一定范围扫描捕获目标完成后，天线进入自跟踪环闭环控制，无需再计算轴系角度，所以长期...
【技术保护点】
一种船载卫星通信地球站A‑E‑C三轴天线坐标计算方法，其特征在于它由以下两部分组成：（1）坐标系定义：对于船载A‑E‑C三轴天线，定义天线坐标系原点O位于天线稳定平台三轴中心，天线指向轴OZ垂直于俯仰轴与交叉轴所在的平面，OX轴平行于俯仰轴，OY轴平行于交叉轴，OX、OY与OZ轴满足右手法则，当天线方位和交叉为0º、俯仰为90º时，天线坐标系与甲板坐标系重合；（2）坐标计算方法根据船载卫星通信地球站A‑E‑C三轴天线的结构特点和船用惯性导航信号习惯取值方式，建立方位旋转矩阵、俯仰旋转矩阵和交叉旋转矩阵可表示为：，，船载三轴天线运动的数学方程：上式的等式右边，自右向左为天线各轴转动顺序，从甲板坐标系转换到天线坐标系的步骤：①方位顺时针旋转A角度，即XOY面绕Z轴旋转‑A角度；②俯仰轴向下转动（90º‑E）角度，即YOZ面绕X轴旋转 ‑（90º‑E）角度；③交叉轴向右转动C角度，即XOZ面绕Y轴旋转C角度；转换矩阵如下：其中：由甲板坐标系转换到天线坐标系的变换公式为：由天线坐标系转换到甲板坐标系的变换公式为：船载卫星通信地球站伺服监控计算机利用该坐标计算方法，可以实现船载卫星通信地球站A‑...
【技术特征摘要】
1.一种船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线坐标计算方法，其特征在于它由以下两部分组成: (1)坐标系定义: 对于船载A-E-C三轴天线,定义天线坐标系原点O位于天线稳定平台三轴中心,天线指向轴OZ垂直于俯仰轴与交叉轴所在的平面，OX轴平行于俯仰轴，OY轴平行于交叉轴，0X、OY与OZ轴满足右手法则，当天线方位和交叉为0°、俯仰为90°时，天线坐标系与甲板坐标系重合； (2)坐标计算方法 根据船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线的结构特点和船用惯性...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄昆，陈雪军，张沪玲，赵乾宏，胡湘江，周建峰，吉庆，张建飞，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六八零部队，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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0来自[广东省广州市电信] 2014年12月05日 10:13地球英语Earth是太阳系八大行星之一2006年冥王星被划为矮行星因为其运动轨迹与其它八大行星不同按离太阳由近及远的次序排为第三颗它有一个天然卫星月球二者组成一个天体系统地月系统地球作为一个行星远在46亿年以前起源于原始太阳星云地球会与外层空间的其他天体相互作用包括太阳和月球地球是上百万种生物的家园包括人类地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一天体地球赤道半径6378.137千米极半径6356.752千米平均半径约6371千米赤道周长大约为40076千米地球上71%为海洋29%为陆地所以太空上看地球呈蓝色地球是目前发现的星球中人类生存的唯一星球虽然其被人们称为地球但在空间站看来更像一个水球[1]