过滤式宠物粪便自动清洁器制造技术

一种过滤式宠物粪便自动清洁器，包括：控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；传感器布置在托板上；粉末涂抹器和风干机布置在传送带传递路径上。在传送带上承受超过预定重量的重量时，传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器。在超过预定重量的重量离开传送带时弹簧松弛从而二次触发托板上的传感器。传感器在被二次触发后向控制器发出启动信号；控制器在从传感器接收到启动信号之后启动传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器和风干机。

【技术实现步骤摘要】
过滤式宠物粪便自动清洁器
本专利技术涉及机电一体化应用、自动控制领域，更具体地说，本专利技术涉及一种过滤式宠物粪便自动清洁器。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始饲养宠物，而且人们对宠物的需求也越来越大。然而，由于城市区域对于清洁的要求，如何清洁宠物粪便的问题成为人们关注的一个问题。目前市场上存在一些具有能够自动清洁宠物粪便的功能的产品，但是现有的这些产品只能简单的进行喷雾去味处理，并不能够对宠物的粪便进行物理上的隔离，仍然会影响宠物的卫生。因此，希望能够提供一种清洁效果更好的宠物粪便自动清洁装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够有效清洁宠物粪便防止污染环境的过滤式宠物粪便自动清洁器。为了实现上述技术目的，根据本专利技术，提供了一种过滤式宠物粪便自动清洁器，其包括:控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器、清洗机和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；其中，传感器布置在托板上；而且其中，粉末涂抹器、清洗机和风干机布置在传送带传递路径上。优选地，在传送带上承受超过预定重量的重量时，传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器，并且在所述超过预定重量的重量离开传送带时传送带下的弹簧松弛从而二次触发托板上的传感器；所述传感器在被二次触发后向控制器发出启动信号；控制器在从所述传感器接收到启动信号之后启动传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器、清洗机和风干机。优选地，传送带一侧的滚筒外侧布置有倒锥口，邻接滚筒下的传送带布置有铲刀，倒锥口和铲刀下方布置有与存储盒连通的U形管以便将传送宠物粪便至存储盒。优选地，所述过滤式宠物粪便自动清洁器包括外壳。优选地，风干机包括气泵，清洗机包括水泵。【附图说明】结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本专利技术有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中:图1示意性地示出了根据本专利技术优选实施例的过滤式宠物粪便自动清洁器的控制原理图。图2示意性地示出了根据本专利技术优选实施例的过滤式宠物粪便自动清洁器的结构示意图。需要说明的是，附图用于说明本专利技术，而非限制本专利技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。【具体实施方式】为了使本专利技术的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本专利技术的内容进行详细描述。图1示意性地示出了根据本专利技术优选实施例的过滤式宠物粪便自动清洁器的控制原理图。图2示意性地示出了根据本专利技术优选实施例的过滤式宠物粪便自动清洁器的结构示意图。如图1和图2所示，根据本专利技术优选实施例的过滤式宠物粪便自动清洁器包括:控制器100，与控制器100电连接的传感器15、电机8、第一喷嘴1、第二喷嘴2、粉末涂抹器12、清洗机(例如，水泵16)和风干机(例如，气泵10)，由电机8驱动的齿轮组7，由齿轮组7带动的传送带11，布置在传送带11下方的存储盒9，布置在传送带11内的托板13、布置在托板13上且在传送带11下的弹簧(未示出)。其中，传感器15布置在托板13上；而且其中，清洗机、粉末涂抹器12和风干机布置在传送带11传递路径上。并且，在传送带11上承受超过预定重量的重量时，传送带11下的弹簧受压而向托板13施压从而一次触发托板13上的传感器15，并且在所述超过预定重量的重量离开传送带11时传送带11下的弹簧松弛从而二次触发托板13上的传感器15。所述传感器15在被二次触发后向控制器15发出启动信号；控制器15在从所述传感器15接收到启动信号之后启动传感器15、电机8、第一喷嘴1、第二喷嘴2、粉末涂抹器12、清洗机和风干机。例如，如图2所示，所述过滤式宠物粪便自动清洁器包括外壳I。而且，优选地，传送带11 一侧的滚筒17外侧布置有倒锥口 3以防止宠物粪便掉到预定路径之外，邻接滚筒17下的传送带11布置有铲刀4以铲除传送带上的宠物粪便，倒锥口 3和铲刀4下方布置有与存储盒9连通的U形管6以传送宠物粪便至存储盒9。具体地，可采用单片机作为控制器100，外围连接有传感器15和一个电机8。传感器15装在垂直方向可移动的传送带11上的托板13下，宠物进入后，重力作用下，会压下托板13，压缩弹簧并一次触发传感器15，宠物出去后，弹簧张开，二次触发传感器15。控制器15接收到此信息后，发出指令驱动电机8，驱动滚筒17，带动传送带11，第一和第二喷嘴1、2开始喷水，传送带11上的粪便在传送带11和铲刀4的配合下被铲离传送带进入过滤器进行处理。第二喷嘴2喷的水在此清理传送带11上的残留粪便并清洁传送带11。传送带11运行一圈后，驱动电机、喷嘴都停止工作，等待下一次指令。粪便和冲洗的水，进入锥槽，通过联通器进入存储盒9，并实现了水密封。传送带11在清洗后先是经过气泵10吹出的空气进行风干，在经过粉末涂抹器12，涂抹上特被的粉末，防止宠物粪便粘在传送带上同时可以起到清新空气的作用。本专利技术至少具有下述优势:1.采用单片机自动控制，功耗低，绿色环保。2.巧妙的运用了传送带原理解决宠物粪便清扫和环境卫生问题。3.利用了连通器原理实现了密封。此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。可以理解的是，虽然本专利技术已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本专利技术。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本专利技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种过滤式宠物粪便自动清洁器，其特征在于包括：控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器、清洗机和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；其中，传感器布置在托板上；而且其中，粉末涂抹器、清洗机和风干机布置在传送带传递路径上。

【技术特征摘要】
1.一种过滤式宠物粪便自动清洁器，其特征在于包括:控制器，与控制器电连接的传感器、电机、第一喷嘴、第二喷嘴、粉末涂抹器、清洗机和风干机，由电机驱动的齿轮组，由齿轮组带动的传送带，布置在传送带下方的存储盒，布置在传送带内的托板、布置在托板上且在传送带下的弹簧；其中，传感器布置在托板上；而且其中，粉末涂抹器、清洗机和风干机布置在传送带传递路径上。2.根据权利要求1所述的过滤式宠物粪便自动清洁器，其特征在于，在传送带上承受超过预定重量的重量时，传送带下的弹簧受压而向托板施压从而一次触发托板上的传感器，并且在所述超过预定重量的重量离开传送带时传送带下的弹簧松弛从而二次触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋，辛绍杰，杨博光，王佳露，俞哲睿，刘玉玺，李鸳，曾佑轩，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31