一种智能宠物粪便处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要应用于宠物的粪便处理领域，为了解决狗的粪便和帮助人们处理掉饲养宠物当中最繁琐的一步而设计的，同时也在于保护环境。尤其涉及到一种智能宠物粪便处理装置。
技术介绍
目前市场上的关于这一类设备的非常的少，现有的结构也相对来说较为麻烦，一般宠物的粪便都是利用水源和烤烘干来处理，这设备的安装位置就有一定的局限性，必须通过下水道来连接，同时也浪费了水资源。现有的宠物粪便处理装置由于结构十分复杂，会采用许多部件对宠物粪便进行收集处理，出现成本较高、设备故障率高、粪便收集处理效果不佳的问题。现有的宠物粪便处理装置在利用薄膜对宠物粪便进行收集时，出现薄膜平整度不高，薄膜表面出现褶皱等情况从而使得薄膜大量浪费。同时，薄膜若无法及时切断容易导致装置出现故障。现有的宠物粪便处理装置在利用薄膜对宠物粪便进行收集时，会出现传感器灵敏度不高，无法感应到宠物正在进行排泄的问题；薄膜对宠物粪便收集包裹性差导致排泄物四溢影响环境污染的问题。现有的宠物粪便处理装置在对利用薄膜对宠物粪便进行封口处理时，会出现封口效果差导致宠物粪便四溢、容易出现漏水的情况；封口不及时容易导致粪便积压在一起；封口完成后不及时进行收集处理容易造成环境污染，增大工作量。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术与其它设备不同，我们设计的理念是智能、环保、高效，本专利技术主要是为爱宠人士及宠物医院、宠物店打造，帮助人们节省更多的时间，减少更多烦躁的工作，同时也是为了更好的保护环境。本专利技术区别于人用抽水马桶及利用烘干的方式，巧妙的利用了皮带的传达和薄膜的结合，及收集盘的设计通过单片机作为核心的控制单元，从机械传动角度设计了新型的粪便处理装置。为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置，所述排泄物收集装置包括斜坡轨道和收集箱。进一步的，所述薄膜传送装置包括构件传动轮一、构件传动轮二、传送带，所述构件传动轮一位于构件传动轮二左侧，蜗轮蜗杆通过皮带与构件传动轮一连接并控制构件传动轮一进行转动。进一步的，所述薄膜控制切断装置包括电磁铁、弹簧、铁块、直线电机、陶瓷刀、薄膜辊和薄膜辊筒，所述薄膜辊筒套设于薄膜辊外端，所述薄膜辊前端通过皮带与蜗轮蜗杆连接，所述薄膜控制切断装置左侧设有弹簧，弹簧左侧固定于机架处，弹簧右侧连接有电磁铁，所述电磁铁右侧设有铁块，铁块右侧固定于机架处，所述电磁铁与铁块之间留有空隙，所述电磁铁与铁块中间部位上侧设有薄膜辊，所述铁块中间部位设有凹槽，凹槽处内嵌有直线电机，直线电机输出端左侧连接有陶瓷刀。优点在于：通过蜗轮蜗杆控制使得薄膜传送装置与薄膜控制切断装置同步传动，减小装置的故障率；可移动的电磁铁克服弹簧的拉力与一侧的铁块把薄膜夹紧使得薄膜平整度高，减小对薄膜的浪费，薄膜包裹性好的优点发挥得淋漓尽致；直线电机带动陶瓷刀对薄膜进行及时切断有利于宠物粪便处理装置的稳定性。进一步的，所述薄膜辊与构件传动轮一同步转动。进一步的，所述薄膜粪便收集装置包括上底面面板、封口筒、下底面面板、滚轮、扭力弹簧、固定轴、转轮、铁块、电磁铁和传送条，所述上底面面板位于凹盘下方，所述上底面面板下方为上下两端具有开口的封口筒，所述封口筒中间部位左右两侧均开有通孔，所述封口筒与机架相连，所述封口筒下方为下底面面板，所述封口筒右侧设有滚轮，所述滚轮中间部位具有通孔，通孔外部还设有扭力弹簧，固定轴通过通孔将滚轮固定于机架处；通孔上端凸出有两个固定轴分别为固定轴一和固定轴二，通孔右侧凸出有固定轴三，所述固定轴一位于固定轴二上方，所述上底面面板右侧前端凸出有固定轴四，固定轴一和固定轴四之间通过连杆连接，所述下底面面板右侧前端凸出有固定轴五，固定轴五与固定轴三之间通过连杆连接；所述滚轮右侧设有转轮，所述转轮右侧设有铁块，所述铁块右侧设有电磁铁，所述铁块与电磁铁位于同一水平面上均固定于机架处，所述铁块中间部位左侧设有一挂钩，固定轴三通过传送条经过转轮连接至挂钩处。优点在于：传感器灵敏度高，能准确感应到宠物正在进行排泄，薄膜对宠物粪便收集包裹性好减小了环境污染。进一步的，所述薄膜粪便封口装置包括扭力弹簧、连杆一、连杆二、铁块、电磁铁和电热片，所述薄膜粪便封口装置左侧为呈一定角度设置连杆一和连杆二，连杆一左端端固定于机架处，连杆一和连杆二之间通过销轴连接，连杆一中间部位内嵌有铁块，连杆一下方固定有电磁铁，连杆二右端连接有电热片，所述电热片贯穿于封口筒通孔处，两杆一左端设有扭力弹簧。优点在于：封口效果好不会出现宠物粪便四溢、容易出现漏水的情况；封口及时不会产生粪便积压在一起的情况；封口完成后及时进行收集处理减小环境污染，减小工作量。进一步的，薄膜为可分解薄膜。优点在于：采用可分解薄膜可以减小对环境的污染，充分贯彻绿色环保的理念。作为优化，电磁铁断电，电磁铁没有吸力，扭力弹簧会回到原始状态。以下为本专利技术的具体流程介绍：1：接通电源，单片机控制本装置集成电路的开关，打开光电门传感器13，当光电门传感器接收正常(即无阻挡)时，给电机通电，电机通过传送带35带动薄膜滚筒和传送带12转动。当光电门传感器10无法正常接收(即有阻挡)信号时，控制电机电路断路，同时启动定时器，设定时间10s并给电磁铁A-2通电，电磁铁A-2把薄膜夹紧后，直线电机A-7带动陶瓷刀A-6来对薄膜进行切割，把薄膜切断，计时器计时结束后，断开所有电路。2:以重力传感器8上的信号为输入信号，电路板收到输入信号并反馈给单片机。信号持续过程中，单片机无反馈；当输入信号中断后，单片机控制集成电路打开计时器，设定时间为5s，结束后，单片机控制集成电路开关打开电路阀门使得电流流过电磁铁B-16，从而产生磁场，带动机械装置打开上底面面板(机械装置原理见附表B)，同时开启封口机并再次启动计时器，设定时间为5s3：计时器计时结束后，再次启动计时器，设定时间为10s，同时打开电路阀门给电磁铁C-28通电，从而产生磁场，带动机械装置(机械装置原理见附表C)来推动封口机闭合。4：计时器计时结束后，关闭电路阀门，使得电磁铁B-16、C-28和封口机断路，同时通过机械复位装置使机械装置B、C复位。5：打开光电门传感器，当光电门传感器接收正常(即无阻挡)时，给电机通电，电机通过传送带35带动薄膜滚筒和传送带12转动。当光电门传感器无法正常接收(即有阻挡)信号时，控制电机电路断路，同时启动定时器，设定时间10s并给电磁铁A-2和刀具通电，电磁铁A-2把薄膜夹紧后，直线电机带动陶瓷刀来对薄膜进行切割，把薄膜切断，计时器计时结束后，断开所有电路。流程结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，其特征在于：所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置，所述排泄物收集装置包括斜坡轨道和收集箱。

【技术特征摘要】
1.一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，其特征在于：所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置，所述排泄物收集装置包括斜坡轨道和收集箱。2.根据权利要求1所述的一种智能宠物粪便处理装置，其特征在于：所述薄膜传送装置包括构件传动轮一、构件传动轮二、传送带，所述构件传动轮一位于构件传动轮二左侧，蜗轮蜗杆通过皮带与构件传动轮一连接并控制构件传动轮一进行转动。3.根据权利要求1所述的一种智能宠物粪便处理装置，其特征在于：所述薄膜控制切断装置包括电磁铁、弹簧、铁块、直线电机、陶瓷刀、薄膜辊和薄膜辊筒，所述薄膜辊筒套设于薄膜辊外端，所述薄膜辊前端通过皮带与蜗轮蜗杆连接，所述薄膜控制切断装置左侧设有弹簧，弹簧左侧固定于机架处，弹簧右侧连接有电磁铁，所述电磁铁右侧设有铁块，铁块右侧固定于机架处，所述电磁铁与铁块之间留有空隙，所述电磁铁与铁块中间部位上侧设有薄膜辊，所述铁块中间部位设有凹槽，凹槽处内嵌有直线电机，直线电机输出端左侧连接有陶瓷刀。4.根据权利要求2或3所述的一种智能宠物粪便处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁宗伟，辛绍杰，李继开，蔚国飞，钱建洋，徐国平，黄城，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31