用于不对称对象的堆垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种堆垛或布置任意不对称制造品的系统，该不对称制造品具有可区分的前端和后端，例如手套。更具体地，公开了为了这种不对称制造品的包装或类似目的能够对不对称制造品进行上下重叠地双向堆垛或布置的堆垛或布置系统及方法，该不对称制造物品具有可区分的前端和后端，例如手套。用于这种双向堆垛或布置的系统基本上包含给料传送单元，该给料传送单元具有位于制造程序传送机（1）之下的一对给料传送机（2、3），其可用于以双向的方式在收集元件/架（10、12）上堆垛不同的非对称包装件/物品，例如具有不同前端和后端的手套。可选地且有利地，该堆垛装置包括传感器驱动的振荡装置，其操作性地连接到给料传送机对上，用于驱动给料传送机进行钟摆式运动并且促使包装件在收集元件/架上双向堆垛。因此，改进之处在于提供了一种用于双向堆垛诸如手套的不对称包装件/物品的自动化系统，从而确保了货物对于包装及类似操作来说最优布置，以及例如当包装在箱或类似物中时，堆垛物品的重量均匀分布。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化地在收集元件/架上双向堆垛或布置制造品的系统
本专利技术涉及一种用于双向堆垛或布置不对称物品的系统，该不对称物品具有可区分的前端和后端，例如手套，其具有明显不同的前部手指区域和后部袖套区域。用于堆垛或布置任意制造品的系统旨在有利于包装这些物品，并且具体地，为了堆垛类似于手套（其中，前端在尺寸和重量上不同于后端）的物品，对双向方式堆垛进行改进，从而实现这些包装件的紧凑堆垛并且在包装箱各处的重量分布均匀的情况下确保最小堆垛体积要求。出于有效包装任意不对称的制造品同时维持期望的双向堆垛的目的，用于堆垛或布置该不对称的制造品（具有可区分的前端和后端，例如手套）的系统适于在线与任意承载制造品的传送机一起合作安装。有利的是，该双向堆垛或包装物品的系统将是完全自动的，不需要人为干预包装，这在包装敏感商品（例如医用手套）时是尤其有利的，因为自动系统将确保卫生环境并且使堆垛/包装商品期间被任何有害的微生物感染的机会最小。
技术介绍
在包装工业中，包装箱的尺寸是重要问题，这是由于需要最小化包装空间（包括包装箱各处重量的均匀分布），从而有助于搬动和运输包装箱。对于不对称包装物品（例如手套，其前端在尺寸和重量上不同于后端）来说，这种包装问题尤为重要。拿包装手套的例子来说，如果手指或袖套区域堆垛在手套的一侧，则由于支撑手指区域的一侧将比支撑袖套部分的区域更厚且更重，因此该箱的重量将不会均匀地分布。因此，对于这种非均匀包装件来说，需要双向堆垛。传统上，在一些将这种非对称包装物品包装在包装盒中的包装工业中,手动地完成双向堆垛。然而，在大规模包装或在工业应用的情况下，这种手动堆垛是不合适的，因为其既废时又相对昂贵。更重要的是，在诸如手套（通常在医院和诊所中用于医学目的）的包装件中，自动堆垛相比于手动堆垛是优选且必要的，这是因为人为参与手套堆垛可能增加物品被污染例如被微生物污染的机会。US4,712,787公开了一种自动堆垛机。该机器被设计成在使用织物生成服装之前堆垛织物块。具有多个带的传送机将织物块运送到水平往复的机架上，该机架从传送机之下的一个位置往复运动。当往复的机架处于其延伸位置时，升降台位于往复的机架之下，而织物块放置并堆垛在该升降台上。当可伸缩的机架在延伸位置时，安装在可伸缩的机架上方的多个轮在向机架外移动的方向上转动。当机架改变方向并且开始缩回时，仅在一个方向上运动的轮将织物拉离可伸缩的机架并且织物整齐地降落在下方的台上。如US4,712,787中所述，在常规堆垛操作中，与往复机架相关联的台适于向前和向后运动，其中，织物块在台向前运动期间放置在台上，并且在台向后运动期间，随着机架移出至其延伸位置，相同的织物块最终堆垛在位于机架之下的静止不动的堆垛台上。因此，堆垛系统仅能够在一个导致双向堆垛布置的完整循环中堆垛一个织物块。WO2010020782涉及一种用于将手套包装在盒中的手套包装装置及包装方法，具体地涉及包装一次性医用手套。论述的该用于将手套包装到盒中的手套包装装置包括用来形成将被包装的手套的垛的容器，该容器具有容纳手套垛的周壁、位于周壁内用于支撑手套垛的底部、以及与底部相对的开口，在堆垛手套期间可以将额外的手套添加到该开口中。底部可相对于周壁移动，以在使用中底部可能相对地移离容器开口，从而随着手套添加到所述手套垛中，周壁继续容纳手套垛。随后，底部可以相对地朝着开口移动以从容器移除手套垛。如WO2010020782中所述的用于包装手套的装置适于将手套垛转移到包装箱/盒内，其中，通过手动或自动的方式完成堆垛的手套层的形成。因此，从效用上来说，该设备不可能是完全自动的包装系统，更重要的是该设备不关注在包装不对称包装件时任何需要的双向堆垛有利的均匀性。WO2011/048414A1涉及一种用于在包装到盒中之前准备手套垛的手套堆垛装置，还涉及一种利用手套堆垛装置在包装到盒中之前准备手套垛的堆垛手套（尤其是双手一次性卫生手套）的方法。用于提升和放置将被堆垛的手套的手套堆垛装置包括用于提升各个所述手套的提升装置。该提升装置包括有吸引力的手套提升表面，其中，该提升装置包括提升表面内的可移动元件，该可移动元件可从第一位置移动到第二位置，从而有助于所述被提升的手套脱离提升表面，在第一位置，可移动元件基本上与提升表面齐平，在第二位置，可移动元件高出于提升表面。可移动元件具有可以透气的表面，气流可以穿过所述表面，手套提升装置包括正气压源和控制所述正气压施加穿过可移动元件的所述透气表面的装置，从而控制所述被提升的手套脱离手套提升表面。WO2011/048417A1涉及一种用于在包装到盒中之前准备手套垛的手套堆垛装置，还涉及一种堆垛手套尤其是双手一次性手套的方法，优选地，一对手套中每只手套的拇指处于相对于彼此的期望朝向。用于形成手套垛的手套堆垛装置包括用于接收所述将被堆垛的手套的包装凹陷，以及位于凹陷附近的至少一个可移动的翻板，其用于朝着凹陷折叠手套重叠在所述凹陷边缘上的一部分。该可移动的翻板具有可透气的表面，气流可穿过该表面，而且该手套堆垛装置包括真空压力源和将所述真空气压施加穿过可移动翻板的透气表面的装置，从而在折叠所述重叠部分之前将所述手套的重叠部分拉到翻板上。真空压力源与翻板分离，从而随着翻板朝着凹陷折叠，穿过透气表面的真空气压的施加被自动释放。上述的WO2011/048414A1、WO2011/048417A1和WO2010/024660提供了用于在包装到盒中之前准备手套垛的类似手套堆垛装置。其中描述的手套堆垛装置尤其适于堆垛双手一次性卫生手套，具有使得一对手套中每只手套的拇指处于相对于彼此的期望朝向的堆垛布置，更具体地说，以双向的方式堆垛手套。该堆垛装置除了在给料操作期间需要工人参与之外，在工业生产环境中还耗时并且相对昂贵。从上述现有技术中显而易见，现有的堆垛系统基本上是以单向的方式堆垛服装或手套，这种系统尤其在需要紧凑包装时并非期望和适当，因此，在本领域内需要持续开发用于以双向的方式堆垛诸如手套的非对称包装件的自动包装装置。对于包装需要消除（例如在包装医用手套和类似物的情况下，由在手动堆垛系统中人的参与引起的）与卫生有关的问题或被有害微生物感染的机会的物品来说尤其如此。
技术实现思路
根据本专利技术的基本方面，提供了一种用于在收集元件/架上自动化双向上下重叠堆垛或布置任何可堆垛的制造品的系统，制造品具有不同的前端和后端，该系统包括：相继地承载制成的制造品的制造程序传送机；适于钟摆式摆动往复运动的进给料传送单元其相对于所述制造程序传送机的边缘布置在下方，以使来自程序传送机的物品连续地以逐个的方式送入所述给料传送单元的给料端；由此，这些物品被摆放在收集元件/架上，以使如果物品离开给料传送单元时其前端先出来，则给料传送单元从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品的摆放是其前端位于收集元件/架的第一端处，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后端先出来则反之。可选地，提供传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送单元的出口/底端处排出物品的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动化地在收集元件/架（12）上双向堆垛或布置任何可上下重叠堆垛的制造品的系统，该制造品具有不同的前端和后端，该系统包括用于逐个地承载制成的制造品的制造程序传送机（1），其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送单元（2、3），其相对于所述制造程序传送机（1）的边缘布置在下方，从而来自程序传送机的制造品连续地以逐个的方式送入所述给料传送机的给料端；由此，物品被摆放在收集元件/架（12）上，以使如果物品离开给料传送单元时其前端先出来，则给料传送机从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品的摆放是其前端位于收集元件/架的第一端处，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后端现出来时则相反。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动化地在收集元件/架(12)上双向堆垛或布置制造品的系统，该制造品具有不同的前端和后端，该制造品可上下重叠堆垛，该系统包括用于逐个地承载制成的制造品的制造程序传送机(1)，其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送单元(2、3)，其相对于所述制造程序传送机(1)的边缘布置在下方，从而来自程序传送机的制造品连续地以逐个的方式送入所述给料传送机的给料端；由此，物品被摆放在收集元件/架(12)上，以使如果物品离开给料传送单元时其前端先出来，则给料传送机从收集元件/架的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得物品的摆放是其前端位于收集元件/架的第一端处，而物品的第二端位于收集元件/架的第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续物品的前端布置在所述收集元件/架的第二端上，而所述物品的后端布置在收集元件/架的第一端处，或者当物品离开给料传送机时其后端先出来时则相反。2.如权利要求1所述的用于自动化地在收集元件/架(12)上双向堆垛或布置制造品的系统，该制造物品具有不同的前端和后端，该该制造品可上下重叠堆垛，其中，该系统还包括传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机(2、3)的出口/底端处排出物品的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。3.如权利要求1所述的用于自动化地在收集元件/架(12)上双向堆垛或布置制造品的系统，该制造物品具有不同的前端和后端，该制造品可上下重叠堆垛，该系统还包括布置在所述给料传送机下方的两个或更多个收集元件/架，从而只要正好位于被加载的给料传送机之下的架满到期望程度，则切换架以进行后续的包装/卸载，而下一收集元件/架位于旋转的给料传送机之下用于后续的堆垛/加载。4.一种以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，手套具有由手指区域组成的前端和由袖套区域组成的后端，该系统包括相继地承载制成的手套的制造程序传送机(1)，其特征在于，该系统还包括适于钟摆式摆动往复运动的给料传送机单元(2、3)，其相对于制造程序传送机的边缘布置在下方，以使来自制造程序传送机的手套连续地以逐个的方式送入所述给料传送机中；由此，手套被摆放在收集元件/架上，以使如果手套离开给料传送单元时其手指区域先出来，则给料传送机从收集元件的第一端至其另一第二端的钟摆式摆动使得手套的摆放是其手指区域位于第一端，而其袖套区域位于第二端，并且在给料传送单元返回运动期间，离开给料传送机的后续手套的手指区域布置在所述收集元件/架的第二端上，而手套的袖套区域布置在收集元件/架的第一端处，或者当手套离开给料传送机时其袖套区域现出来时则相反。5.如权利要求4所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，该系统还包括传感器装置，该传感器装置适于感知所述给料传送机(2、3)的出口/底端处排出手套的出现并且激活给料传送单元的钟摆式摆动。6.如权利要求5所述的以双向方式上下重叠堆垛或布置手套的系统，其中，所述给料传送单元包括适于一起进行所述钟摆式摆动的给料传送机对，其相对于制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：关锦安，侯俊修，
申请(专利权)人：森迪奈尔工程私人有限公司，
类型：发明
国别省市：马来西亚;MY