驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于驱动两个车辆部件相对彼此进行调整运动的驱动装置，所述驱动装置具有电动马达和用于控制电动马达的控制装置，所述电动马达具有两个马达端子并且所述电动马达在工作时接收马达电流，其中控制装置具有用于激励电动马达的继电器，所述继电器构造为将一个马达端子与电源电压连接并且将另一马达端子经由导线部段与接地端子连接。在此，设有测量电路（44，45），所述测量电路构造成，为了测量马达电流（I）而记录在继电器（42）上的和/或在继电器（42）和接地端子（GND）之间的导线部段（L）上的电压降（V）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本技术涉及一种用于驱动两个车辆部件相对彼此进行调整运动的驱动装置，所述驱动装置具有电动马达和用于控制电动马达的控制装置，所述电动马达具有两个马达端子并且所述电动马达在工作时接收马达电流，其中控制装置具有用于激励电动马达的继电器，所述继电器构造为将一个马达端子与电源电压连接并且将另一马达端子经由导线部段与接地端子连接。在此，设有测量电路（44，45），所述测量电路构造成，为了测量马达电流（I）而记录在继电器（42）上的和/或在继电器（42）和接地端子（GND）之间的导线部段（L）上的电压降（V）。【专利说明】驱动装置
本技术涉及一种用于驱动两个车辆部件相对彼此进行调整运动的驱动装置。
技术介绍
例如能够构造为用于车窗升降器或者用于车辆滑动天窗的驱动器的这种驱动装置包括，具有两个马达端子的和在工作时接收马达电流的电动马达，和用于控制电动马达的控制装置。在此，控制装置具有用于激励电动马达的继电器，所述继电器构造为，将一个马达端子与电源电压连接并且将另一马达端子经由导线部段与接地端子连接。继电器用于激励电动马达并且实现将用于驱动的电动马达与电源电压连接的并且为了停机再次与电源电压分开的开关装置。在此，在将驱动装置实现为用于车窗升降器或者用于滑动天窗的驱动器的情况下，继电器构造为，使得为了以不同的转动方向驱动电动马达而可选择地能够将电动马达的一个端子或者另一端子与电源电压连接，其中依据继电器的开关部位对电动马达以一个或另一方向进行通电，进而以一个或另一转动方向驱动电动马达。在车窗升降器或者滑动天窗操纵时，用户例如经由按键操纵驱动装置，以便将车窗或者滑动天窗从打开的位置转变到关闭位置中。通过操纵按键而以通过电动马达驱动的方式朝关闭位置的方向移动车窗玻璃或者滑动天窗，其中在达到关闭位置时应自动地断开电动马达。为此，测量并且评估在驱动装置工作时由电动马达所接收的马达电流，以便在进入到关闭位置时识别 马达电流的上升，由于马达电流上升，驱动装置然后在达到关闭位置时被断开(所谓的闭塞电流识别)。为了常规地测量通过电动马达接收的马达电流，在继电器和接地端子之间的导线中连接实现为所谓的分流电阻的测量电阻，经由所述测量电阻测量电压降并且从中确定马达电流。替选地，也能够使用霍尔传感器，所述霍尔传感器测取电流经过的导体的磁场。所述常规的解决方案是共同的，其分别需要附加的、专用的构件，所述构件提高驱动装置的空间需求和材料成本。在DE102007029709A1中描述的电路中，评估单元经由导线与两个马达连接器连接。借助该电路装置测量马达连接器之间的电压降。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种驱动装置和一种方法，所述驱动装置和所述方法以简单的、低成本的方式尽可能在没有附加的构件的情况下实现测量电动马达工作时的马达电流。所述目的通过一种用于驱动两个车辆部件相对彼此进行调整运动的驱动装置来实现，所述驱动装置具有-电动马达，所述电动马达具有两个马达端子并且所述电动马达在工作时接收马达电流，和-用于控制所述电动马达的控制装置，其中所述控制装置具有用于激励所述电动马达的继电器，所述继电器构造为将一个马达端子与电源电压连接并且将另一马达端子经由导线部段与接地端子连接，其中设有测量电路，所述测量电路构造成为了在所述电动马达工作时测量所述马达电流而记录在所述继电器上的和/或在所述继电器和所述接地端子之间的所述导线部段上的电压降。相应地，在驱动装置中设有测量电路，所述测量电路构造为，为了测量马达电流而记录在继电器上的和/或在继电器和接地端子之间的导线部段上的电压降。本技术基于下述思想:弃用附加的构件如呈分流电阻形式的附加测量电阻并且代替于此，测量本来存在的构件上的电压降，从所述电压降中然后能够推导出马达电流。因此，例如能够经由控制装置的继电器测量电压降，从所述电压降中能够确定马达电流。附加地或者替选地，能够测量在导线部段上的电压降，所述导线部段将继电器与接地端子连接。存在简单的装置，所述装置为了闭塞电流识别而实现安全地、可靠地、精确地测量马达电流并且对于测量而言同时不需要附加的构件，如附加的测量电阻或者霍尔传感器。通过不需要如测量电阻的附加的构件而能够降低材料成本和空间需求。驱动装置的测量电路例如能够具有放大器电路，所述测量电路能够记录在继电器上的和/或在继电器和接地端子之间的导线部段上的电压降，所述放大器电路与微控制器连接并且实现为利用运算放大器的非反转的放大器。经由放大器电路记录在继电器之上的和/或在继电器和接地端子之间的导线部段之上的电压降并且转换成电流信号，将所述电流信号输出给微控制器，所述微控制器评估电流信号并且必要时根据电流信号识别由于进入到关闭位置中而引起的马达电流的变化(闭塞电流识别)。为测量电压降而得到不同的变型形式。第一，能够测量仅在继电器之上的电压降。在此，电压降从马达电流中得出，所述马达电流流过继电器并且产生在所谓的继电器接触电阻上的电压降。通过测量仅在继电器上的电压降得到具有尤其低的空间需求的紧凑的结构。第二，能够记录仅在继电器和接地端子之间的导线部段之上的电压降。从马达电流中得出电压降，所述马达电流流过导线部段(例如通过印刷电路板的带状导线实现)并且在导线电阻上产生电压降。在该变型形式中，马达电流的测量与继电器的老化无关，使得必要时能够得到驱动装置的使用寿命的更高的准确度。第三，能够测量继电器之上的和在与继电器串联的导线部段之上的电压降。在一个具体的设计方案中，测量电路能够具有两个输入端，例如相应于运算放大器的输入端，所述输入端中的一个与电动马达的马达端子中的一个连接并且所述输入端中的另一个与接地端子连接。如果继电器构造为，激励马达以在两个转动方向上进行操纵，并且依据转动方向将电动马达的一个或另一个马达端子经由继电器与电源电压连接，那么控制装置优选具有两个测量电路，所述测量电路中的一个与马达端子中的一个连接并且所述测量电路中的另一个与另一马达端子连接。因此，依据继电器的开关位置，使用一个或另一测量电路，以便测量在继电器之上的电压降并且必要时附加地测量在继电器和接地端子之间的导线部段之上的电压降，其中总是应用与马达端子连接的测量电路，所述马达端子依据继电器的开关位置经由继电器与接地端子连接。在另一具体的设计方案中，测量电路能够具有两个输入端，相应于运算放大器的两个输入端，所述输入端中的一个与导线部段的与继电器连接的接触部连接，并且所述输入端中的另一个与接地端子连接。经由所述测量电路测量仅在继电器和接地端子之间的导线部段之上的电压降，其中导线部段例如能够通过继电器和接地端子之间的带状导线在印刷电路板上实现。在该设计方案中有利的是，仅需要一个测量电路，所述测量电路记录导线部段之上的电压降并且由此产生电流信号，从所述电流信号中能够识别马达电流的变化。此外，所述目的通过一种用于测量在用于驱动两个车辆部件相对彼此进行调整运动的驱动装置上的马达电流的方法来实现。在所述方法中提出，为了测量马达电流而测量在继电器上的和/或在继电器和接地端子之间的导线上的电压降。所述方法尤其能够使用在上面描述类型的驱动装置中。针对驱动装置所描述的优点和有利的设计方案类似地也适用于所述方法。附加地能够提出，在方本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于驱动两个车辆部件相对彼此进行调整运动的驱动装置，所述驱动装置具有 ‑电动马达，所述电动马达具有两个马达端子并且所述电动马达在工作时接收马达电流，和 ‑用于控制所述电动马达的控制装置，其中所述控制装置具有用于激励所述电动马达的继电器，所述继电器构造为将一个马达端子与电源电压连接并且将另一马达端子经由导线部段与接地端子连接， 其特征在于， 设有测量电路（44，45），所述测量电路构造成，为了在所述电动马达（32）工作时测量所述马达电流（I）而记录在所述继电器（42）上的和/或在所述继电器（42）和所述接地端子（GND）之间的所述导线部段（L）上的电压降（V）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·里克特，托马斯·申德赫姆，吉多·瑙曼，
申请(专利权)人：布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE