一种无人机起落架侧上锁机构制造技术

本实用新型专利技术属于航空起飞着陆系统技术，涉及起飞着陆系统的锁及锁机构设计和结构设计等专业，尤其涉及一种无人机起落架侧上锁机构。本侧上锁机构由上位锁、锁环杆、对接转换接头和紧固螺母组成，特征是，对接转换接头为安装在起落架支柱上的双叉耳结构，锁环杆穿过对接转换接头的双叉耳，并用紧固螺母锁紧，所述的锁环杆与起落架支柱平行，上锁轨迹平面垂直于上位锁在机身上的安装方向。本实用新型专利技术本实用新型专利技术属于航空起飞着陆系统技术，涉及起飞着陆系统的锁及锁机构设计和结构设计等专业，尤其涉及一种无人机起落架侧上锁机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于航空起飞着陆系统技术，涉及起飞着陆系统的锁及锁机构设计和结构设计等专业，尤其涉及一种无人机起落架侧上锁机构。本侧上锁机构由上位锁、锁环杆、对接转换接头和紧固螺母组成，特征是，对接转换接头为安装在起落架支柱上的双叉耳结构，锁环杆穿过对接转换接头的双叉耳，并用紧固螺母锁紧，所述的锁环杆与起落架支柱平行，上锁轨迹平面垂直于上位锁在机身上的安装方向。本技术本技术属于航空起飞着陆系统技术，涉及起飞着陆系统的锁及锁机构设计和结构设计等专业，尤其涉及一种无人机起落架侧上锁机构。【专利说明】一种无人机起落架侧上锁机构
本专利技术属于航空起飞着陆系统技术，涉及起飞着陆系统的锁及锁机构设计和结构设计等专业，尤其涉及一种无人机起落架侧上锁机构。
技术介绍
起落架锁有上位锁、下位锁、舱门锁等。它们的正常工作是非常重要的，如果上位锁或舱门锁卡住，妨碍起落架放下；或下位锁上锁失效，起落架不能放下到位，均可使飞机毁坏。起落架指示系统的正常工作同样相当重要，它告诉飞行员起落架是否处于安全放下、上锁状态。但有时存在假指示情况，如起落架已放下并上锁，由于指示故障，驾驶员却不知道，或者本来起落架放下未上锁，由于调整不当，却指示已上锁，这都是非常危险的。1.下位锁下位锁的功用是将起落架支柱固定在放下位置。因此，设计时如何使其顺利上锁及上锁后不因干扰而松脱是首要保证的。a)收放作动筒或套筒式撑杆的内锁起落架收放作动筒或套筒式撑杆内常带一种内锁:钢球锁、指形锁、卡环锁。上锁后使其杆长确定，从而实现将起落架固定在放下位置，起下位锁作用。这种锁多用作起落架的下位锁或舱门打开位置锁。在现有飞机起落架设计中，钢球锁、卡环锁较为常见。b)钩环锁安装在机体结构上的锁钩将起落架运动构件上的锁环钩住，从而把运动构件固定在所需位置。这是起落架下位锁及上位锁、舱门锁常用的形式。c)可折撑杆锁即在撑杆折叠处装有机械锁(或钩环锁、连杆锁)，上锁后其撑杆不能折叠，可承受拉压载荷。d)挡块式下位锁挡块式下位锁在不同的飞机上有不同的结构形式。歼7 III前起落架挡块式下位锁是结构紧凑、可靠性较好的一种。2.上位锁上位锁的功用是将起落架支柱固定在收上位置，承受飞机各飞行情况下的起落架质量载荷。放起落架时必须首先打开上位锁，其开锁是第一位要保证的，因此，上位锁应设有应急开锁系统，最好应是机械式的。a)钩环式上位锁BAe.146飞机主起落架上位锁。人工开锁手柄与机械应急开锁系统相连。某歼轰机主起落架上位锁。铝制锁壳和开锁作动筒的外筒合为一体，其上装有导向夹板，收起落架时可保证锁环准确到位上锁。开锁作动筒有三个接管嘴，即进油管嘴、出油管嘴、回油管嘴。放起落架时，油液从进油管嘴进入开锁作动筒的开锁腔，推动活塞杆开锁。随即内腔的出油孔被打开，于是油液流入主起收放作动筒，放下起落架。收放开关回“中立”后开锁作动筒的两腔均通回油，可保证上位锁牢固地将起落架锁在收上位置，不因压力的变化而开锁。上位锁的锁环应装在相对支柱转轴长度不变的位置，如支柱外筒上；不应装在活塞杆(或下摇臂)上。设有导向夹板和未有导向夹板的钩环式上位锁，其锁环应分别铰接和固接在支柱上。b)挡块式上位锁歼7 III飞机前起落架不仅是挡块式下位锁，还是挡块式上位锁。上、下位锁的锁闭销钉及其开锁时的缩进动力源是同一系统。收前起落架时，起落架角形件11上的锁闭销钉12转向支承摇臂4，并沿其斜面滑动。当起落架转到收上位置时，锁闭销钉在弹簧力作用下，插入支承摇臂下端。阻止前起落架反向逆时针转动，将起落架牢靠地锁在收上位置。当起落架开关置于收上位置、作动筒全伸展时，锁闭销钉与支承摇臂间的间隙应为0.2?0.5_。起落架开关处于中立位置时，此间隙因起落架自重而消失。微动开关的接触摇臂7也在限动杆9顶压下，松开微动开关，红色信号灯亮。放下起落架时，随着作动筒收缩，锁闭销钉12被拉回角形件孔内，起落架可自由地从支承摇臂转出。此时支承摇臂因凸块2止动，不能转动；上位锁摇臂7因限动杆9随起落架转离而松开，在弹簧力作用下转动，压缩微动开关，红色信号灯灭。若用钢索应急放起落架时，摇臂I和凸块2同时转动，松开支承摇臂4。在起落架自重作用下，转动支承摇臂，放下前起落架。这时由于液压系统故障，锁闭销钉并不缩入角形件孔内。c)舱门对接锁舱门有关闭位置锁和打开位置锁，最典型的是舱门对接锁。某歼轰机主起落架舱门对接锁。主起侧舱门和下舱门在关闭位置时，由舱门作动筒的卡环锁锁住。舱门对接锁是为了提高舱门的支承刚度，装于两舱门对合处的前端，也将舱门锁住。此锁采用一个锁键、一个开锁作动筒控制两扇舱门的打开与关闭。为适应两舱门关闭运动是否同步均应保证上锁，采用了两锁钩分别上锁的形式。上锁后锁钩对锁环的约束方向，在锁环运动轨迹上。d)起落架与舱门联通上位锁起落架上位锁和护板联动开锁，是通过钢索连接两锁的开锁摇臂来实现的。这是一种比较简易的半机械开锁系统，开锁的动力分别由液压和冷气系统提供的动力来实现。结构简单，用于歼7 III主起落架和机轮护板的上位锁开锁。但是，如果其中某个零件出问题，将不仅仅影响护板的放下，也影响起落架的放下。从可靠性余度设计的角度分析，护板与起落架分别用各自的上位锁可增加系统可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是:专利技术出一种适合于中小型无人机使用的侧上锁机构，可避免由于安装空间有限，无法安装起落架上位锁的问题，具有设计加工简单、使用维护方便、安全可靠等优点。本专利技术的技术方案是:一种无人机起落架侧上锁机构，本侧上锁机构由上位锁、锁环杆、对接转换接头和紧固螺母组成，对接转换接头为安装在起落架支柱上的双叉耳结构，锁环杆穿过对接转换接头的双叉耳，并用紧固螺母锁紧，所述的锁环杆与起落架支柱平行，上锁轨迹平面垂直于上位锁在机身上的安装方向。本专利技术的优点是:本专利技术一种适合于中小型无人机使用的侧上锁机构。其突出优点是:一是解决上位锁安装空间问题:由于中小型无人机起落架舱空间有限，而且起落架设计的要求尽量简单，不能像大型的有人飞机一样可以设计出复杂的机构。中小型无人机一般为单轮起落架，而且上锁机构不能太复杂。传统的飞机上锁机构通过正面上锁，如图1所示，即锁环杆上锁轨迹平面平行上位锁放置方向，则机轮和轮胎的运动平面和上位锁在一个平面内，那么锁环杆还未挂到上位锁上，机轮和轮胎就已经撞上上位锁了。大型有人飞机则不存在这个问题，因为大型有人飞机起落架一般为双轮，锁环杆挂到上位锁上后，上位锁的位置刚好在两个轮子中间。二是设计加工简单为解决中小型无人机单轮起落架挂上位锁的问题，只通过本专利技术设计的锁环杆和对接转换接头，直接连接在现有起落架的锁环上，将上位锁侧置，并和原位置呈90°，并通过精心设计上位锁的撞锁位置，就可以实现中小型无人机单轮起落架侧上锁了，如图2和图3所示。挂锁后，由于上位锁在侧置，将不会和起落架机轮和轮胎干涉了。三是可靠性高由于通过精心设计上位锁的撞锁位置，保证了上锁和解锁安全可靠。在前起落架上锁后，前轮操纵舵机下电，并处于浮动状态，由于上锁后的状态同传统飞机的上锁机构状态，在设计原理上也保证了上锁后的可靠性。经大量地面试验和飞行试验考核证明，该侧上锁机构能够满足实际使用要求，具有较大的应用价值。【专利附图】【附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落架侧上锁机构，本侧上锁机构由上位锁、锁环杆、对接转换接头和紧固螺母组成，其特征是，对接转换接头为安装在起落架支柱上的双叉耳结构，锁环杆穿过对接转换接头的双叉耳，并用紧固螺母锁紧，所述的锁环杆与起落架支柱平行，上锁轨迹平面垂直于上位锁在机身上的安装方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇峰，宋艳平，殷魁，曲建清，姚远，胡江，
申请(专利权)人：成都飞机设计研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51