一种集装箱地板自动钻孔设备及其方法技术

本发明专利技术涉及一种集装箱地板自动钻孔设备及其方法。所述集装箱地板自动钻孔设备包括有一悬臂装置，所述悬臂装置上设置有至少一横梁，所述至少一横梁通过纵向行走系统安装在所述悬臂装置上并沿该所述悬臂装置的纵向方向移动，且每一所述横梁上设置有多个钻孔单元，每一所述钻孔单元至少包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的钻头，在每一所述横梁上还设置有一用以确定地板上欲钻孔位置的定位装置。本发明专利技术能够代替工人进行钻孔、扩孔作业，并有效减轻工作强度和工作量，提高自动化程度，改善钻孔质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。所述集装箱地板自动钻孔设备包括有一悬臂装置，所述悬臂装置上设置有至少一横梁，所述至少一横梁通过纵向行走系统安装在所述悬臂装置上并沿该所述悬臂装置的纵向方向移动，且每一所述横梁上设置有多个钻孔单元，每一所述钻孔单元至少包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的钻头，在每一所述横梁上还设置有一用以确定地板上欲钻孔位置的定位装置。本专利技术能够代替工人进行钻孔、扩孔作业，并有效减轻工作强度和工作量，提高自动化程度，改善钻孔质量稳定性。【专利说明】
本专利技术涉及集装箱领域，特别是涉及。
技术介绍
普通干货集装箱箱底通常由几块地板与位于其下方的若干件钢制底横梁组成，地板与底横梁之间采用自攻螺钉加以紧固和连接，用以承受箱内货载。普通干货集装箱生产中，地板在装配后需要在对应底横梁的位置横向钻一定数量的通孔(总数约200?400个/箱)，将地板与其下方的底横梁上翼边一起钻通。但是，目前这种钻孔作业基本全部依靠人工作业模式，钻孔设备通常是采用手电钻、气钻或台钻小车等机构。由于地板钉数量较多，钻孔、扩孔工作量很大，工人在操作时全程需要弯腰动作，工作强度也非常大，人员异常辛苦，钻孔工作效率不高，同时受人为因素影响，钻孔质量也不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，能代替工人进行上述钻孔、扩孔作业，并有效减轻工作强度和工作量，提高自动化程度，改善钻孔质量稳定性。为了实现上述目的，本专利技术提供一种集装箱地板自动钻孔设备，用以对一集装箱箱体内的地板进行钻孔作业，其特点在于，所述集装箱地板自动钻孔设备包括有一悬臂装置，所述悬臂装置上设置有至少一横梁，所述至少一横梁通过纵向行走系统安装在所述悬臂装置上并沿所述悬臂装置的纵向方向移动，且每一所述横梁上设置有多个钻孔单元，每一所述钻孔单元至少包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的钻头，在每一所述横梁上还设置有一用以确定地板上欲钻孔位置的定位装置。在本专利技术一实施例中，所述悬臂装置上沿其纵向方向还设置有多个定位信号点，对应于多排所述地板上欲钻孔位置，所述定位装置通过检测所述定位信号点确定所述地板上欲钻孔位置。在本专利技术一实施例中，所述悬臂装置包括:固定支撑架，固定于地面上；以及固定式桁架，水平地连接于所述固定支撑架的一侧并悬空设置，所述固定式桁架的左、右两侧分别向外形成有一突出部。在本专利技术一实施例中，所述纵向行走系统包括:第一固定座，设置于所述突出部的上表面，并沿所述固定式桁架的纵向方向布置；行走轨道，设置于所述突出部的外侧表面，并沿所述固定式桁架的纵向方向布置；第一安装座，其上具有与所述第一固定座滑动安装的第一安装部以及沿所述行走轨道行走的行走轮，且所述第一安装座与所述横梁连接；以及第一驱动装置，安装在该第一安装座上并驱动所述第一安装座沿所述固定式桁架的纵向方向移动。在本专利技术一实施例中，每一所述钻孔单元还包括:第二安装座，与所述横梁连接；第一安装杆，连接在所述第二安装座的底部上；气缸，安装在所述第二安装座上；以及第三安装座，滑动安装在所述第一安装杆上，并与所述气缸驱动连接；其中，每一所述钻孔单元的所述驱动机构通过电机带动钢丝软轴驱动所述钻头旋转，且所述钻头安装在所述第三安装座上，所述气缸驱动所述第三安装座沿所述第一安装杆上下移动，进而带动所述钻头上下移动。在本专利技术一实施例中，每一所述第二安装座上还具有第二安装部，且所述第二安装部与沿所述横梁的长度方向设置的第二固定座滑动安装。在本专利技术一实施例中，每一所述第二安装座上还设置有固定件，并通过所述固定件将所述第二安装座固定于所述横梁上。在本专利技术一实施例中，每一所述钻孔单元还包括:缓冲装置以及限位块。缓冲装置包括:第四安装座，固定安装在所述第三安装座上；第二安装杆，活动安装在所述第四安装座上；接触块，安装在所述第二安装杆的下端；以及弹簧，套装于所述第二安装杆上并位于所述第四安装座与所述接触块之间。限位块具有一连接部和一限位部，并通过所述连接部固定连接至所述第一安装杆的下端，所述限位部对应位于所述接触块的下方。在本专利技术一实施例中，每一所述钻孔单元还包括:深度自动检测系统，邻近于所述钻头一侧设置，并在所述钻头钻孔或扩孔深度达到一预设值时发出信号以使所述气缸带动所述钻头向上移动至一上限位置。在本专利技术一实施例中，每一所述钻孔单元还包括当所述钻头移动至所述上限位置时发出信号的上限位检测装置。在本专利技术一实施例中，在所述固定式桁架上远离所述固定支撑架的一端的底部设置有端头滚轮，所述端头滚轮支承于所述集装箱箱体内的地板上。在本专利技术一实施例中，所述悬臂装置还包括有一配重系统，相对于所述固定式桁架设置于所述固定支撑架的另一侧，所述配重系统包括一固定配重和/或一移动配重。在本专利技术一实施例中，所述的集装箱地板自动钻孔设备还包括一箱体定位系统，所述箱体定位系统包括:定位块，对应于所述集装箱箱体邻近于所述固定支撑架的后端设置，并与该后端的端面和外侧面相抵接；第一箱体定位装置，对应于所述集装箱箱体远离于所述固定支撑架的前端设置，并与该前端的外侧面相抵接；第二箱体定位装置，对应于所述集装箱箱体远高于所述固定支撑架的前端设置，并与该前端的端面相抵接。在本专利技术一实施例中，所述箱体定位系统还包括:引导装置，成喇叭状对应于所述集装箱箱体远离于所述固定支撑架的前端设置，并位于所述地面上供所述集装箱箱体移动的轨道的两侧。在本专利技术一实施例中，所述的集装箱地板自动钻孔设备还包括一箱内定位系统，所述箱内定位系统包括:至少一组水平定位装置，设置在所述固定式桁架相对的两侧面上，并在水平方向上抵接于所述集装箱箱体两侧壁的内侧面上；至少一组垂直定位装置，设置在所述固定式桁架的顶面上，并在垂直方向上抵接于所述集装箱箱体顶壁的内侧面上。在本专利技术一实施例中，所述水平定位装置为一组，设置于所述集装箱箱体远离于所述固定支撑架的前端，所述垂直定位装置为三组，间隔设置于所述集装箱箱体的中部。 为了实现上述目的，本专利技术还提供一种集装箱地板自动钻孔方法，其特点在于，包括:步骤a，配置如上所述的集装箱地板自动钻孔设备；步骤b，将集装箱箱体移动至一加工位置，并使所述集装箱地板自动钻孔设备的悬臂装置进入箱内；步骤C，利用所述集装箱地板自动钻孔设备的纵向行走系统将所有横梁沿所述悬臂装置纵向移动；步骤d，当所述横梁上的定位装置检测到地板上欲钻孔位置时，所有横梁停止移动，并由检测到该地板上欲钻孔位置的横梁上的多个钻孔单元的驱动机构驱动钻头旋转，对该地板上欲钻孔位置进行钻孔作业；步骤e，当该地板上欲钻孔位置的钻孔作业完成之后，将检测到该地板上欲钻孔位置的横梁上的多个钻孔单元的钻头上升到位；步骤f，重复步骤c至步骤e，直至完成所有地板上欲钻孔位置上的钻孔作业。在本专利技术一实施例中，在步骤b中还包括:利用所述集装箱地板自动钻孔设备的箱外定位系统对所述集装箱箱体进行箱外定位；利用所述集装箱地板自动钻孔设备的箱内定位系统对所述集装箱箱体进行箱内定位。在本专利技术一实施例中，在步骤c之前还包括:步骤Cl，为所述集装箱地板自动钻孔设备的每一横梁设定其移动起始点和移动终点作为其负责范围，每一横梁通过其上的定位装置检测预设于所述悬臂装置上的定位信号点来确定其负责范围内的地板上欲钻孔位置。在本专利技术一实施例中，在步骤d之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱地板自动钻孔设备，用以对一集装箱箱体内的地板进行钻孔作业，其特征在于，所述集装箱地板自动钻孔设备包括有一悬臂装置，所述悬臂装置上设置有至少一横梁，所述至少一横梁通过纵向行走系统安装在所述悬臂装置上并沿所述悬臂装置的纵向方向移动，且每一所述横梁上设置有多个钻孔单元，每一所述钻孔单元至少包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的钻头，在每一所述横梁上还设置有一用以确定地板上欲钻孔位置的定位装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩棋，
申请(专利权)人：太仓中集集装箱制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32