本发明专利技术涉及自动扶梯出入口事故同步扫描装置，它由装于出口和入口处梳齿板与梯级踏面连接处的激光对射装置发出的光线，扫描乘客通过相邻梯级时的等候间隙，是否被事故异常遮挡进行跟踪探测，以便当发生乘客人身事故时进行及时紧急处理。
【技术实现步骤摘要】
（一）
：本专利技术涉及自动扶梯出入口事故同步扫描装置,它由装于出口和入口处梳齿板与梯级踏面连接处的激光对射装置发出的光线，扫描乘客通过相邻梯级时的等候间隙，是否被事故异常遮挡进行跟踪探测，以便当发生乘客人身事故时进行及时紧急处理。（二）
技术介绍
：自动扶梯由电力驱动，是一种能够大量、连续运送乘客的开放式运输机械，由于乘客情况复杂穿着不同服饰，容易引发卡住衣物手脚的安全事故。现有自动扶梯的安全装置主要是在运行时检测机械和电力参数改变的安全保护装置，但对卡夹布料和手脚的检测灵敏度不够，因此自动扶梯在运行中乘客损伤事故时有发生。（三）
技术实现思路
：现有自动扶梯安全保护装置主要有超速保护开关、扶手胶带断带保护装置、相序保护装置等等，这些保护装置都是基于机械和电力参数的改变，但是当乘客的衣服甚至肌体受到伤害时很难检测到，从而很难及时准确地使安全装置起作用，达到安全保护目的。自动扶梯梯级宽度多为60CM至1米2，常见的是1米,每一梯级可容纳1至2人。在自动扶梯出口和入口处乘客进出梯级时有一个等待梯级运行到位的时间，从而存在贯通梯级宽度的间隙，激光对射装置或红外对射装置发出的光线可通过该间隙，并可因异常卡住衣物被遮挡。本专利技术涉及自动扶梯出入口事故同步扫描装置,它是由微动开关装置、激光对射装置、声音识别装置、紧急按钮模块、稳压电源和单片机控制模块组成。其中紧急按钮模块设有紧急按钮，激光对射装置由发射装置和接收装置组成，发射装置中安装有激光二极管，激光二极管功率不大于1mW因此是安全的，它发出的是一种不可见激光信号，由于这里激光对射距离仅1米左右，并采用占空比小的激光二极管脉冲电源，额定功率取不大于0.4mW，因此对人身皮肤没任何损害，也可以采用红外对射装置，但其红外光束需通过光学设备聚焦。在自动扶梯出口和入口处分别装设一付激光对射装置，其位置位于梳齿板与梯级踏面相交处，即梯级踏面外缘，离楼层板平面15CM至30CM高度处的梯级两侧围裙板上作相应开孔，激光对射装置中的激光二极管和接收装置的光线接收头,分别安装于所加工的相应开孔上。同时在离出口和入口处3至5个梯级处也安装激光对射装置，其中发射装置的激光二极管和接收装置中的光线接收头,分别安装于自动扶梯梯级两侧的围裙板所加工的相应开孔上，并将激光二极管埋入围裙板的开孔内，其位置是在自动扶梯静止状态，此时梯级踏面与梳齿板处于同一平面,安装位于梯级踏面外缘,即梯级踏面与踢板相交处并离梯路平面15CM至30CM高度处,激光二极管发出的光线对准接收装置中的光线接收头，可借助激光定位仪等帮助对准。自动扶梯运行时激光对射装置在定位扫描脉冲信号控制下，仅对乘客出入梯级时产生的两梯级间的间隙发射激光脉冲信号，接收到的信号经单片机I∕O口送单片机处理。定位扫描脉冲信号由装于梯路附近的微动开关装置产生，并在自动扶梯静止状态，此时梯级踏面与梳齿板处于同一平面,选择梯路中的一个梯级踏面外缘段安装微动开关装置，用作自动按序接通微动开关装置中按键触点，使其产生定位扫描脉冲信号。其中微动开关装置装于支架上，支架装于梯路中的桁架上。微动开关装置由钢珠、弹簧、顶杆和微动开关组成。微动开关装置所需按压力极小不影响自动扶梯运行，当梯级踏面外缘段接触到微动开关装置中的钢珠时，驱动顶杆按压微动开关接通电源，使单片机中断口电位翻转产生一次中断，从而产生定位扫描脉冲信号，它用于定位安装在出口和入口处梯级的激光对射装置中光线信号通过所述间隙的时间。当自动扶梯在使用现场安装完毕后进行调试，调试时关断自动扶梯电源，先模仿人出入梯级在梯级踏面放置一块金属板，其宽度比梯级踏面稍小，其高度以能完全遮挡激光二极管发出的光线为准，自动扶梯运行时金属板是在梯级踏面与梳齿板处于同一平面时放入，并刚好可遮挡光线，待下一梯级又处于同一平面时再放入一块金属板，并取去先前金属板，用于模仿人出入梯级。这时由装于出口或入口处梯级的激光对射装置扫描确定所述间隙的时间和宽度，当微动开关装置经过一个梯级踏面外缘段时，单片机产生中断后关中断并开始计时，当该I∕O口遮挡信号消失时获得测试时间T1，清零计时器再开始计时，当该I∕O口出现遮挡信号时获得测试时间T2并开中断，依此类推连续测试数个梯级以确定T1、T2值，并作为预置值保存在非易失存储器中。实际运行时单片机在所述中断后经过T1预置值开启出口和入口处激光二极管脉冲电源，再经过T2预置值后关断出口和入口处激光二极管脉冲电源，即激光二极管仅在前后两排乘客间站立间隙发射脉冲光线。离出口和入口处3至5个梯级处的激光二极管脉冲电源的开启和关断，相应提前若干时间，上述再通过几次实验纠正各处激光二极管脉冲电源的开启和关断的误差。光线接收头接收的光电信号经滤波放大整形后,形成了反映光线被遮挡的脉冲信号。如果遇运送大件物品或在梯级上快步走时，其遮挡信号在安装于离出口和入口处3至5个梯级处的激光对射装置，也会发现该遮挡信号以此可以识别之。如果在自动扶梯运行中发生乘客人身事故，则光线被衣物等遮挡的信息是突然发生的，并维持时间长，还可能因事故时人员走动过程形成不规则变化的遮挡信号，当单片机检测到上述不规则变化的遮挡信号后，如果时间长于4至6秒即确定为事故遮挡信号，立即发出紧急停止控制信号,如果在2秒以上4至6秒以内,则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态，并点亮红色标识灯。声音识别模块是由拾音器、语音信号放大器组成，在靠近自动扶梯的出入口各装一个拾音器并各对应一个语音信号放大器，其语音信号经放大整形后经电压比较器与单片机I∕0口相连，每个电压比较器通过电阻分压可设置1至2个阈值，用于单片机识别呼叫声大小。阈值应大于拾音器安装位置的背景噪音包括正常说话声，并考虑一个人的语音信号因距离的衰减不应同时通过两个电压比较器阈值，再结合激光对射装置的光线被遮挡信号的动态变化情况，以区别现场人身事故程度不同，如果单片机多次检测到声音识别模块中同一时间有2个电压比较器检测到语音信号，则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态，并点亮红色标识灯，这时如果单片机同时检测到激光对射装置的事故遮挡信号，则直接发出紧急停止控制信号。（四）附图说明：图1是自动扶梯出入口事故同步扫描装置的电路结构方框图；图2是所述微动开关装置和激光对射装置安装位置的示意图。（五）具体实施方式：...
【技术保护点】
自动扶梯出入口事故同步扫描装置,其特征是，它由微动开关装置、激光对射装置、声音识别装置、紧急按钮模块、稳压电源和单片机控制模块组成，其中紧急按钮模块设有紧急按钮，激光对射装置由发射装置和接收装置组成，发射装置中安装有激光二极管，激光二极管额定功率取不大于0.4mW，因此对人身皮肤没任何损害，也可以采用红外对射装置，但其红外光束需通过光学设备聚焦；在自动扶梯出口和入口处分别装设一付激光对射装置，其位置位于梳齿板与梯级踏面相交处，离楼层板平面15CM至30CM高度处的梯级两侧围裙板上作相应开孔，激光对射装置中的激光二极管和接收装置的光线接收头,分别安装于所加工的相应开孔上；同时在离出口和入口处3至5个梯级处也安装激光对射装置，其中发射装置的激光二极管和接收装置中的光线接收头,分别安装于自动扶梯梯级两侧的围裙板所加工的相应开孔上，其位置是在自动扶梯静止状态，此时梯级踏面与梳齿板处于同一平面,安装位于梯级踏面外缘,即梯级踏面与踢板相交处并离梯路平面15CM至30CM高度处,激光二极管发出的光线对准接收装置中的光线接收头；自动扶梯运行时激光对射装置在定位扫描脉冲信号控制下，仅对乘客出入梯级时产生的两梯级间的间隙发射激光脉冲信号，接收到的信号经单片机I∕O口送单片机处理，定位扫描脉冲信号由装于梯路附近的微动开关装置产生，并在自动扶梯静止状态，此时梯级踏面与梳齿板处于同一平面,选择梯路中的一个梯级踏面外缘段安装微动开关装置，微动开关装置由钢珠、弹簧、顶杆和微动开关组成，微动开关装置所需按压力极小不影响自动扶梯运行，当梯级踏面外缘段接触到微动开关装置中的钢珠时，驱动顶杆按压微动开关接通电源，使单片机中断口电位翻转产生一次中断，从而产生定位扫描脉冲信号；调试时关断自动扶梯电源，先模仿人出入梯级在梯级踏面放置一块金属板，其宽度比梯级踏面稍小，其高度以能完全遮挡激光二极管发出的光线为准，自动扶梯运行时金属板是在梯级踏面与梳齿板处于同一平面时放入，并刚好可遮挡光线，待下一梯级又处于同一平面时再放入一块金属板，并取去先前金属板，用于模仿人出入梯级，当微动开关装置经过一个梯级踏面外缘段时，单片机产生中断后关中断并开始计时，当该I∕O口遮挡信号消失时获得测试时间T1，清零计时器再开始计时，当该I∕O口出现遮挡信号时获得测试时间T2并开中断，依此类推连续测试数个梯级以确定T1、T2值，并作为预置值保存在非易失存储器中，实际运行时单片机在所述中断后经过T1预置值开启出口和入口处激光二极管脉冲电源，再经过T2预置值后关断出口和入口处激光二极管脉冲电源，即激光二极管仅在前后两排乘客间站立间隙发射脉冲光线，离出口和入口处3至5个梯级处的激光二极管脉冲电源的开启和关断，相应提前若干时间，上述再通过几次实验纠正各处激光二极管脉冲电源的开启和关断的误差，光线接收头接收的光电信号经滤波放大整形后,形成了反映光线被遮挡的脉冲信号；如果遇运送大件物品或在梯级上快步走时，其遮挡信号在安装于离出口和入口处3至5个梯级处的激光对射装置，也会发现该遮挡信号以此可以识别之，如果在自动扶梯运行中发生乘客人身事故，则光线被衣物等遮挡的信息是突然发生的，并维持时间长，还可能因事故时人员走动过程形成不规则变化的遮挡信号，当单片机检测到上述不规则变化的遮挡信号后，如果时间长于4至6秒即确定为事故遮挡信号，立即发出紧急停止控制信号,如果在2秒以上4至6秒以内,则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态，并点亮红色标识灯；声音识别模块是由拾音器、语音信号放大器组成，在靠近自动扶梯的出入口各装一个拾音器并各对应一个语音信号放大器，其语音信号经放大整形后经电压比较器与单片机I∕0口相连，其阈值应大于拾音器安装位置的背景噪音包括正常说话声，并考虑一个人的语音信号因距离的衰减不应同时通过两个电压比较器阈值，如果单片机多次检测到声音识别模块中同一时间有2个电压比较器检测到语音信号，则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态，并点亮红色标识灯，这时如果单片机同时检测到激光对射装置的事故遮挡信号，则直接发出紧急停止控制信号。...
【技术特征摘要】
1.自动扶梯出入口事故同步扫描装置,其特征是，它由微动开关
装置、激光对射装置、声音识别装置、紧急按钮模块、稳压电源和单
片机控制模块组成，其中紧急按钮模块设有紧急按钮，激光对射装置
由发射装置和接收装置组成，发射装置中安装有激光二极管，激光二
极管额定功率取不大于0.4mW，因此对人身皮肤没任何损害，也可以采
用红外对射装置，但其红外光束需通过光学设备聚焦；
在自动扶梯出口和入口处分别装设一付激光对射装置，其位置位
于梳齿板与梯级踏面相交处，离楼层板平面15CM至30CM高度处的
梯级两侧围裙板上作相应开孔，激光对射装置中的激光二极管和接收
装置的光线接收头,分别安装于所加工的相应开孔上；同时在离出口和
入口处3至5个梯级处也安装激光对射装置，其中发射装置的激光二
极管和接收装置中的光线接收头,分别安装于自动扶梯梯级两侧的围
裙板所加工的相应开孔上，其位置是在自动扶梯静止状态，此时梯级
踏面与梳齿板处于同一平面,安装位于梯级踏面外缘,即梯级踏面与踢
板相交处并离梯路平面15CM至30CM高度处,激光二极管发出的光线
对准接收装置中的光线接收头；
自动扶梯运行时激光对射装置在定位扫描脉冲信号控制下，仅对
乘客出入梯级时产生的两梯级间的间隙发射激光脉冲信号，接收到的
信号经单片机I∕O口送单片机处理，定位扫描脉冲信号由装于梯路附
近的微动开关装置产生，并在自动扶梯静止状态，此时梯级踏面与梳
齿板处于同一平面,选择梯路中的一个梯级踏面外缘段安装微动开关
\t装置，微动开关装置由钢珠、弹簧、顶杆和微动开关组成，微动开关
装置所需按压力极小不影响自动扶梯运行，当梯级踏面外缘段接触到
微动开关装置中的钢珠时，驱动顶杆按压微动开关接通电源，使单片
机中断口电位翻转产生一次中断，从而产生定位扫描脉冲信号；
调试时关断自动扶梯电源，先模仿人出入梯级在梯级踏面放置一
块金属板，其宽度比梯级踏面稍小，其高度以能完全遮挡激光二极管
发出的光线为准，自动扶梯运行时金属板是在梯级踏面与梳齿板处于
同一平面时放入，并刚好可遮挡光线，待下一梯级又处于同一平面时
再放入一块金属板，并取去先前金属板，用于模仿人出入梯级，当微
动开关装置经过一个梯级踏面外缘段时，单片机产生中断后关中断并
开始计时，当该I∕O口遮挡信号消失时获得测试时间T1，清零计时器
再开始计时，当该I∕O口出现遮挡信号时获得测试时间T2并开中断，
依此类推连续测试数个梯级以确定T1、T2值，并作为预置值保存在非
易...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张金木，
类型：发明
国别省市：福建;35
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