太阳能板全自动排片机制造技术

本实用新型专利技术适用于太阳能板生产技术领域，提供了一种太阳能板全自动排片机，包括用于吸附太阳能板的吸附系统及用于将吸附系统移动到排片板目标位置的定位系统。吸附系统包括真空吸盘；定位系统包括可使排片板沿第一方向往复移动的第一移动机构、可使吸盘于第二方向往复移动的第二移动机构及可使吸盘于第三方向往复移动的第三移动机构，第一、第二、第三方向相互垂直，构成三维方向，吸盘安装于第二移动机构上，第二移动机构可相对移动地安装于第三移动机构上。本实用新型专利技术的吸附系统可以快速地吸紧或松开太阳能板，定位系统可以将太阳能板快速、精确地移动到预设的目标位置，实现了太阳能板的规范化，提高了排片效率，降低了破损率及人工成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于太阳能板生产
，提供了一种太阳能板全自动排片机，包括用于吸附太阳能板的吸附系统及用于将吸附系统移动到排片板目标位置的定位系统。吸附系统包括真空吸盘；定位系统包括可使排片板沿第一方向往复移动的第一移动机构、可使吸盘于第二方向往复移动的第二移动机构及可使吸盘于第三方向往复移动的第三移动机构，第一、第二、第三方向相互垂直，构成三维方向，吸盘安装于第二移动机构上，第二移动机构可相对移动地安装于第三移动机构上。本技术的吸附系统可以快速地吸紧或松开太阳能板，定位系统可以将太阳能板快速、精确地移动到预设的目标位置，实现了太阳能板的规范化，提高了排片效率，降低了破损率及人工成本。【专利说明】太阳能板全自动排片机
本技术属于太阳能板生产
，尤其涉及一种太阳能板全自动排片机。
技术介绍
目前，太阳能板都是依靠人工进行排片，这种方式排片速度慢、人工成本高、破损率高，且难以实现产品的规范化，严重地制约了太阳能板生产领域的发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种太阳能板全自动排片机，旨在解决现有技术中依靠人工排片所存在的排片速度慢、人工成本高、破损率高、且难以实现产品规范化的问题。本技术是这样实现的，一种太阳能板全自动排片机，包括用于吸附太阳能板的吸附系统及用于将所述吸附系统移动到排片板目标位置的定位系统；所述吸附系统包括真空吸盘；所述定位系统包括可使所述排片板沿第一方向往复移动的第一移动机构、可使所述吸盘于第二方向往复移动的第二移动机构、及可使所述吸盘于第三方向往复移动的第三移动机构，所述第一、第二、第三方向相互垂直，构成三维方向，所述吸盘安装于所述第二移动机构上，所述第二移动机构可相对移动地安装于所述第三移动机构上。进一步地，所述第一移动机构包括旋转电机、传动件及滑块；所述传动件与所述旋转电机传动连接，所述滑块安装于所述传动件上，所述排片板与所述滑块固定连接，所述传动件驱动所述滑块沿所述第一方向往复滑动。进一步地，所述第二移动机构包括旋转电机、传动件及滑块，所述传动件与所述旋转电机传动连接，所述滑块安装于所述传动件上，所述吸盘与所述滑块固定连接，所述传动件驱动所述滑块沿所述第二方向往复滑动。进一步地，所述第三移动机构包括旋转电机、传动件及滑块，所述传动件与所述旋转电机传动连接，所述滑块安装于所述传动件上，所述第二移动机构与所述滑块固定连接，所述传动件驱动所述滑块沿所述第三方向往复滑动。进一步地，所述传动件为螺杆，其与所述旋转电机同轴联接，所述滑块套置于所述螺杆上，并与其螺纹连接。进一步地，所述第二移动机构还包括基板，所述第二移动机构的基板上设置有导轨，所述导轨沿所述第二方向延伸，所述吸附系统还包括基板，所述吸附系统的基板与所述第二移动机构的滑块固定连接，所述吸附系统的基板上设置有滑槽，所述滑槽嵌套在所述导轨上，并可沿所述导轨的长度方向滑动。进一步地，所述传动件是皮带及皮带轮组件，所述旋转电机与所述皮带轮传动连接，所述皮带绕置于所述皮带轮上，所述滑块固定于所述皮带上。进一步地，所述太阳能板全自动排片机还包括操作台，所述操作台上设置有导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述排片板上设置有滑槽，所述滑槽嵌套在所述导轨上，并可沿所述导轨的长度方向滑动。进一步地，所述太阳能板全自动排片机还包括支架，所述第三移动机构安装于所述支架上，所述第二、第三移动机构都包括基板，所述第三移动机构的基板上设置有导轨，所述导轨沿所述第三方向延伸，所述第二移动机构的基板上设置有滑槽，所述滑槽嵌套在所述导轨上，并可沿其长度方向往复滑动。进一步地，所述太阳能板全自动排片机还包括用于控制所述太阳能板全自动排片机工作过程的控制面板。本技术与现有技术相比，有益效果在于:本技术的太阳能板全自动排片机通过吸附系统可以快速地吸紧或松开太阳能板，通过定位系统可以将太阳能板快速、精确地移动到预设的目标位置，实现了太阳能板排片的规范化，提高了排片效率，降低了破损率及人工成本。【专利附图】【附图说明】图1是本技术实施例提供的一种太阳能板全自动排片机的立体结构示意图。图2是图1所示太阳能板全自动排片机另一角度的立体结构示意图。图3是图1所示太阳能板全自动排片机的部分分解结构示意图。图4是图1所示太阳能板全自动排片机部分零件的分解结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，一种太阳能板全自动排片机，包括用于吸附太阳能板100的吸附系统1、用于将吸附系统I移动到排片板200目标位置的定位系统2、用于控制太阳能板全自动排片机工作过程的控制面板3、操作台4及支架5。吸附系统I包括真空吸盘11及为真空吸盘11提供动力的真空发声器12 ;定位系统2包括可使排片板200沿第一方向往复移动的第一移动机构21、可使吸盘11于第二方向往复移动的第二移动机构22、及可使吸盘11于第三方向往复移动的第三移动机构23，第一、第二、第三方向相互垂直,构成三维方向，吸盘11安装于第二移动机构22上,第二移动机构22可相对移动地安装于第三移动机构23上。进一步地，上述第一移动机构21包括旋转电机211、传动件212及滑块213 ;传动件212与旋转电机211传动连接，滑块213安装于传动件212上，排片板200与滑块213固定连接，传动件212驱动滑块213沿第一方向往复滑动。上述第二移动机构22包括旋转电机221、传动件222及滑块223，传动件222与旋转电机221传动连接，滑块223安装于传动件222上，吸盘11与滑块223固定连接，传动件222驱动滑块223沿第二方向往复滑动。上述第三移动机构23包括旋转电机231、传动件232及滑块233，传动件232与旋转电机231传动连接，滑块233安装于传动件232上，第二移动机构22与滑块233固定连接，传动件232驱动滑块233沿第三方向往复滑动。上述传动件212、222、232均为螺杆，其分别与旋转电机211、221、231同轴联接，滑块213、223、233分别套置于传动件212、222、232上，并分别相互螺纹连接。上述第二移动机构22还包括基板224，基板224上设置有导轨2241，导轨2241沿第二方向延伸，吸附系统I还包括基板13，基板13与第二移动机构22的滑块223固定连接，基板13上设置有滑槽131，滑槽131嵌套在导轨2241上，并可沿导轨2241的长度方向滑动。除用螺杆作为传动件212、222、232外，本技术的传动件212、222、232还可以是皮带(图中未示出)及皮带轮组件(图中未示出)，旋转电机211、221、231均与皮带轮传动连接，皮带绕置于皮带轮上，滑块213、223、233均固定于皮带上。上述操作台4上设置有导轨41，导轨41沿第一方向延伸，排片板200上设置有滑槽201，滑槽201嵌套在导轨41上，并可沿导轨41的长度方向滑动。上述第三移动机构23安装于支架5上，第三移动机构23包括基板234，第三移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能板全自动排片机，其特征在于，包括用于吸附太阳能板的吸附系统及用于将所述吸附系统移动到排片板目标位置的定位系统；所述吸附系统包括真空吸盘；所述定位系统包括可使所述排片板沿第一方向往复移动的第一移动机构、可使所述吸盘于第二方向往复移动的第二移动机构、及可使所述吸盘于第三方向往复移动的第三移动机构，所述第一、第二、第三方向相互垂直，构成三维方向，所述吸盘安装于所述第二移动机构上，所述第二移动机构可相对移动地安装于所述第三移动机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，高智怡，
申请(专利权)人：深圳市便携电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44