一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法技术

本发明专利技术属于太阳能电池片加工技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法。该激光划片机包括激光器、上料机构、吸取机构、移动机构、组合机构以及收料机构；组合机构设置在上料机构和收料机构之间，激光器设置在组合机构的上方，移动机构带动吸取机构在组合机构、上料机构和收料机构的上方进行移动。上料机构对物料进行叠放和旋转；移动机构移动吸取机构对物料进行吸取并放置于组合机构上；组合机构将物料进行校准固定后进行移动，由激光器对物料进行激光切割；切割完成后由吸取机构进行吸取，并由移动机构带动将切割完成的物料放置于收料机构上进行堆叠并旋转输出。本发明专利技术提高了加工效率；并且能使切片精度能得到稳定性保证。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法
本专利技术属于太阳能电池片加工
，尤其涉及一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法。
技术介绍
从整个太阳能生产行业来看，目前所用的激光切片机加工都是单片上料-切片-取片这三个过程，由于人工的重复动作过多，不仅增加了人工劳动力，而且严重影响了加工效率。另外，市场上的激光切片设备是通过手工方式进行放料的，切片精度达不到稳定性需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种人工成本低、加工效率高和精度高的太阳能电池片激光划片机及其加工方法。本专利技术是这样实现的，一种太阳能电池片激光划片机，包括用于对物料进行切割的激光器、用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将所述吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；所述组合机构设置在所述上料机构和收料机构之间，所述激光器设置在所述组合机构的上方，所述移动机构设置在所述上料机构和收料机构之间，并且位于所述组合机构的一侧，所述吸取机构滑动连接在所述移动机构上，所述移动机构带动所述吸取机构在所述组合机构、上料机构和收料机构的上方移动。进一步地，所述上料机构包括用于叠堆物料的若干个上料盘、第一旋转底板、第一旋转电机、用于检测所述上料盘上的物料的第一对射开关和第一升降装置；所述若干个上料盘固定在所述第一旋转底板上，所述第一旋转底板与所述第一旋转电机传动连接；所述第一升降装置设置在所述上料盘的下方，当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一升降装置推动所述上料盘上的物料向上移动，所述第一对射开关设置在所述第一升降装置对应位置处，并且当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一对射开关位于所述上料盘的两对侧。进一步地，所述第一升降装置包括第一交流电机、第一同步带、第一同步轮、第一直线导轨、第一基座、第一固定板和第一支撑杆；所述第一交流电机和第一同步轮连接在所述第一固定板上，所述第一直线导轨固定在所述第一固定板上，所述第一交流电机的输出端通过第一同步带连接所述第一同步轮，所述第一基座固定在所述第一同步带上，并滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一支撑杆连接固定在所述第一基座上，所述第一支撑杆上的一端具有用于支撑物料上升的上料托板。进一步地，所述第一升降装置的一侧设置有用于控制所述第一升降装置上升和下降行程的第一上限位开关和第一下限位开关，所述第一升降装置还包括第一限位挡块，所述第一限位挡块固定在所述第一支撑杆上。进一步地，所述收料机构包括用于叠堆物料的若干个下料盘、第二旋转底板、第二旋转电机、用于检测所述下料盘上的物料的第二对射开关和第二升降装置；所述若干个下料盘固定在所述第二旋转底板上，所述第二旋转底板与所述第二旋转电机传动连接；所述第二升降装置设置在所述下料盘的下方，当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二升降装置推动所述下料盘上的物料向下移动，所述第二对射开关设置在所述第二升降装置对应位置处，并且当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二对射开关位于所述下料盘的两对侧。进一步地，所述移动机构为丝杆导轨机构。进一步地，所述吸取机构包括升降气缸、升降平板、真空吸头和真空吸板；所述升降气缸滑动连接在所述丝杆导轨机构上，所述升降平板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述真空吸头固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相对另一端。进一步地，所述组合机构包括定位校准模组、X轴移动平台和Y轴移动平台；所述X轴移动平台滑动连接在所述Y轴移动平台上，所述定位校准模组滑动连接在所述X轴移动平台上。进一步地，所述定位校准模组包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、X轴定位挡块、Y轴定位挡块、切割平台和底座；所述切割平台的顶部周缘具有呈直角状的边框，所述X轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的X轴方向上，与所述边框的其中一条边相对，所述Y轴定位气缸固定在所述底座上，并位于所述切割平台的Y轴方向上，与所述边框的其中另一条边相对，所述X轴定位挡块连接在所述X轴定位气缸的活塞杆上，所述Y轴定位挡块连接在所述Y轴定位气缸的活塞杆上，所述切割平台固定在所述底座上，所述底座滑动连接在所述X轴移动平台上。进一步地，所述激光划片机还包括一清洁管，所述清洁管设置在所述激光器的一侧。本专利技术还包括一种应用上述太阳能电池片激光划片机的加工方法，该加工方法包括如下步骤：(1)所述上料机构对待切割物料进行叠放和旋转；(2)所述移动机构移动所述吸取机构，对待切割物料进行吸取；(3)所述吸取机构由所述移动机构带动，将吸取的待切割物料放置于所述组合机构上；(4)所述组合机构将待切割物料进行校准固定后进行移动，由所述激光器对物料进行激光切割；(5)所述吸取机构由所述移动机构带动，将切割完成的物料进行吸取并放置于所述收料机构上；(6)所述收料机构对切割完成的物料进行堆叠并旋转输出。进一步地，在所述步骤(1)与步骤(2)之间，所述上料机构还对待切割物料进行向上顶升至感应位置，再通过所述吸取机构由所述移动机构带动吸取所述上料机构上待切割的待切割物料。进一步地，所述组合机构包括定位校准模组、X轴移动平台和Y轴移动平台，所述X轴移动平台滑动连接在所述Y轴移动平台上，所述定位校准模组滑动连接在所述X轴移动平台上；在所述步骤(4)中，所述定位校准模组先对待切割物料进行自动定位校准位置，然后由所述X轴移动平台和Y轴移动平台的相互配合对待切割物料进行移动，最后由所述激光器进行切割。进一步地，在所述步骤(5)与步骤(6)之间，所述收料机构还对置于感应位置上的切割完成的物料进行向下移动，再通过所述吸取机构由所述移动机构带动放置切割完成的物料在所述收料机构上。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术将若干太阳能电池片堆叠在上料机构上后通过旋转，利用移动机构带动吸取机构吸取太阳能电池片，并移动至组合机构上进行固定，组合机构再对固定好的物料进行作业移动，由激光器对物料进行切割，切割完成后由吸取机构吸取已完成切割的物料，并将其移动至收料机构上堆叠并旋转输出，从而完成对太阳能电池片的激光切割。本专利技术能够减少大量人工劳动力，大大提高了加工效率，同时切片精度也能得到保证。附图说明图1是本专利技术提供的太阳能电池片激光划片机一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1所示实施例的主视结构示意图；图3是图1所示实施例的上料机构立体结构示意图；图4是图1所示实施例的上料机构立体结构另一角度的示意图；图5是图1所示实施例的组合机构立体结构示意图；图6是图1所示实施例的收料机构立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1与图2所示，是本专利技术的太阳能电池片激光划片机一较佳实施例，该激光划片机包括工作台8、用于对物料进行切割的激光器6、用于叠放和旋转物料的上料机构1、用于吸取和放置物料的吸取机构3、用于将吸取机构3进行移动的移动机构2、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构4以及用于将切割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池片激光划片机，包括用于对物料进行切割的激光器，其特征在于：所述激光划片机还包括用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将所述吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；所述组合机构设置在所述上料机构和收料机构之间，所述激光器设置在所述组合机构的上方，所述移动机构设置在所述上料机构和收料机构之间，并且位于所述组合机构的一侧，所述吸取机构滑动连接在所述移动机构上，所述移动机构带动所述吸取机构在所述组合机构、上料机构和收料机构的上方移动。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片激光划片机，包括用于对物料进行切割的激光器，其特征在于：所述激光划片机还包括用于叠放和旋转物料的上料机构、用于吸取和放置物料的吸取机构、用于将所述吸取机构进行移动的移动机构、用于对物料进行校准定位和移动切割的组合机构以及用于将切割好的物料进行堆叠和旋转输出的收料机构；所述组合机构设置在所述上料机构和收料机构之间，所述激光器设置在所述组合机构的上方，所述移动机构设置在所述上料机构和收料机构之间，并且位于所述组合机构的一侧，所述吸取机构滑动连接在所述移动机构上，所述移动机构带动所述吸取机构在所述组合机构、上料机构和收料机构的上方移动；所述上料机构包括用于堆叠物料的若干个上料盘、第一旋转底板、第一旋转电机、用于检测所述上料盘上的物料的第一对射开关和第一升降装置；所述若干个上料盘固定在所述第一旋转底板上，所述第一旋转底板与所述第一旋转电机传动连接；所述第一升降装置设置在所述上料盘的下方，当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一升降装置推动所述上料盘上的物料向上移动，所述第一对射开关设置在所述第一升降装置对应位置处，并且当其中一个上料盘旋转到所述第一升降装置的正上方时，所述第一对射开关位于所述上料盘的两对侧。2.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述第一升降装置包括第一交流电机、第一同步带、第一同步轮、第一直线导轨、第一基座、第一固定板和第一支撑杆；所述第一交流电机和第一同步轮连接在所述第一固定板上，所述第一直线导轨固定在所述第一固定板上，所述第一交流电机的输出端通过第一同步带连接所述第一同步轮，所述第一基座固定在所述第一同步带上，并滑动连接在所述第一直线导轨上，所述第一支撑杆连接固定在所述第一基座上，所述第一支撑杆上的一端具有用于支撑物料上升的上料托板。3.如权利要求2所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述第一升降装置的一侧设置有用于控制所述第一升降装置上升和下降行程的第一上限位开关和第一下限位开关，所述第一升降装置还包括第一限位挡块，所述第一限位挡块固定在所述第一支撑杆上。4.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，其特征在于：所述收料机构包括用于堆叠物料的若干个下料盘、第二旋转底板、第二旋转电机、用于检测所述下料盘上的物料的第二对射开关和第二升降装置；所述若干个下料盘固定在所述第二旋转底板上，所述第二旋转底板与所述第二旋转电机传动连接；所述第二升降装置设置在所述下料盘的下方，当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二升降装置推动所述下料盘上的物料向下移动，所述第二对射开关设置在所述第二升降装置对应位置处，并且当其中一个下料盘旋转到所述第二升降装置的正上方时，所述第二对射开关位于所述下料盘的两对侧。5.如权利要求1所述的太阳能电池片激光划片机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，高智怡，
申请(专利权)人：深圳市便携电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44