板材的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材的取放装置。该取放装置包括行走机构、起升机构和吸取机构。起升机构包括至少两个环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且两安装端的连线水平设置，用于吸取板材的吸取机构沿水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构驱动起升机构和吸取机构到达水平方向上的预定位置，进一步地，起升机构的环链葫芦调节吸取机构在竖直方向上的高度。本实用新型专利技术取放装置可以确保一对环链葫芦的两安装端的连线平面度，因此吸取机构的水平度得到保障，使得取放板材的步骤加快。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种板材的取放装置。该取放装置包括行走机构、起升机构和吸取机构。起升机构包括至少两个环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且两安装端的连线水平设置，用于吸取板材的吸取机构沿水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构驱动起升机构和吸取机构到达水平方向上的预定位置，进一步地，起升机构的环链葫芦调节吸取机构在竖直方向上的高度。本技术取放装置可以确保一对环链葫芦的两安装端的连线平面度，因此吸取机构的水平度得到保障，使得取放板材的步骤加快。【专利说明】板材的取放装置
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种板材的取放装置。
技术介绍
校平机在进行钢板的校平作业时，首先需要将板材吊运到校平机输送辊上，校平后再需要将板材从校平机输送辊上吊离。目前，钢板的吊运一般通过行车和辅助机构来完成。辅助机构包括起吊臂、设置于起吊臂上的多个吸取盘及将起吊臂挂于行车上并控制起吊臂的高度的伸缩绳索结构。当该辅助装置挂于行车上用于吸取板材的过程中，由于起吊臂的平衡不好掌控，因此吸取板材的过程比较缓慢，导致吊运的效率远低于较平机的较平效率，使较平机设备出现等待。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单的板材的取放装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种板材的取放装置，其包括行走机构、起升机构和吸取机构，起升机构包括至少两个环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且安装端的连线位于第一水平方向上，吸取机构沿第一水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构用于使起升机构沿第二水平方向移动至第一预定位置或第二预定位置；起升机构通过环链葫芦调节吸取机构在竖直方向上的高度。其中，行走机构包括沿第一水平方向间隔设置的至少两个滑道以及对应设置于滑道上的基座，滑道沿第二水平方向延伸，基座滑动地设置于滑道上。其中，行走机构进一步包括对应设置于基座上的机架，机架包括立柱和悬臂，立柱沿竖直方向设置于基座上，悬臂沿第二水平方向延伸，其一端设置于立柱上，另一端设置有一环链葫芦。其中，悬臂的横截面面积在其一端向其另一端的方向上逐渐减小。其中，起升机构进一步包括设置于悬臂的顶部的支撑座，环链葫芦的安装端设置于支撑座上，悬臂上设置允许环链葫芦的链轮通过的通孔。其中，机架进一步包括第一横梁和第二横梁，第一横梁连接机架的立柱的顶端，第二横梁连接于悬臂的另一端。其中，起升机构进一步包括至少一导向杆组件，导向杆组件包括可滑动地设置于行走机构上的滑动杆和至少一对偏心轮，滑动杆一端连接吸取机构，至少一对偏心轮沿水平方向支撑于滑动杆的两侧，以使偏心轮在吸取机构的水平度未超出偏心轮的调节范围时能够转动，以允许滑动杆相对偏心轮滑动，并且在吸盘吸取机构的水平度超出偏心轮的调节范围时将滑动杆卡死。其中，导向杆组件包括至少一偏心轮组件和固定杆，固定杆固定设置于第二横梁上，滑动杆滑动设置于固定杆内，偏心轮组件包括安装架和一对偏心轮，安装架固定设置于固定杆的端部。其中，吸取机构包括吸盘架和间隔设置于吸盘架上的多个吸盘，吸盘架固定设置于至少一对环链葫芦的起吊端。本技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本技术板材的取放装置的起升机构包括一对环链葫芦，环链葫芦的安装端固定设置于行走机构上且两安装端的连线水平设置，用于吸取板材的吸取机构沿水平方向设置于环链葫芦的起吊端上，行走机构驱动起升机构和吸取机构到达水平方向上的预定位置，进一步地，起升机构的环链葫芦能够调节吸取机构在竖直方向上的高度。本技术的一对环链葫芦的两安装端相对行走机构固定设置，可以确保两安装端的平面度，环链葫芦具有精密的升降调节机构，能够精确控制一对环链葫芦的同步性，因此使吸取机构的水平度得到保障，使得取放板材的步骤加快，当本技术取放装置应用于校正系统中时，能够较好地与较平机构的较平速度匹配，进而提高较平机的利用效率。【专利附图】【附图说明】图1是本技术工件的上下料装置应用于工件的处理系统中的示意图；图2是图1所示上下料装置的板材的取放装置的侧视图；图3是图2所示取放装置的主视图；图4是图3所示取放装置的略去行走机构的主视图；图5是图3所示取放装置的导向杆组件的放大图；图6是图5所示区域A的放大图；【具体实施方式】请参照图1，本技术提供了一种工件的上下料装置(未标示)，该下上料装置包括第一取放装置25和第二取放装置26。该上下料装置应用于工件的处理系统200中。工件的处理系统200具体可以是板材的校正系统、切割系统等。除了第一取放装置25和第二取放装置26外，处理系统200进一步包括处理机构20、输入机构21、输出机构22、取料区23、放料区24、和输出对齐装置28。第一取放装置25和第二取放装置26可以采用相同机构的取放装置，请参照后续优选实施方案取放装置100的具体描述。输入机构21、输出机构22、取料区23和放料区24错开设置于处理机构20的侧方。具体来说，输入机构21和输出机构22沿第一水平方向X分布于处理机构20的两侧,取料区23和第一取放装置25沿第二水平方向Y分布于输入机构21的两侧，放料区24和第二取放装置26沿第二水平方向Y分布于输出机构23的两侧。本实施例中，第一取放装置25用于沿第二水平方向Y将取料区23处存放的工件搬运至输入机构21上。输入机构21和输出机构22可以是皮带传动机构或者输送辊等。当工件搬运至输入机构21上时，输入机构21沿第一水平方向X将工件输送至处理机构20。处理机构20包括校正机构、切割机构等等。处理机构20对工件处理完毕后，将处理后的工件沿第一水平方向X输送至输出机构22上，输出机构22进一步沿第一水平方向X输送该处理后的工件至其在第一水平方向X上的输出位置。输出对齐装置28设置于输出机构26上。输出对齐装置28可以是设置于输出机构26的一侧的阻止挡块等，此处提到的输出机构26的一侧包括靠近放料区24的一侧，或者远离放料区24的一侧。当校正后的工件，例如板材等，位于其在第一水平方向X上的输出位置时，通过输出对齐装置28使校正后的工件到达第二水平方向Y上的预定位置。输出对齐装置28的设置使每一个校正后的工件在输出位置上时不仅在第一水平方向X上处于预定位置，同时确保了其在第二水平方向Y上亦处于预定位置；此时，再通过第二取放装置26搬运能够确保每一个搬运后的工件完全重叠。对于板材来说，可以避免出现因不同板材的存放不规则而导致放于放料区24中的板材变形的情况。本技术中，第一取放装置25在处理机构20对输入处理机构20的工件进行处理的过程中将取料区23的工件搬运至输入机构21上，并且第二取放装置26将在处理机构20对输入处理机构20的工件进行校正的过程中将输出机构21上的已处理的工件搬运至放料区24。如此一来，确保在处理机构20对前一工件处理完毕之后马上能够处理后一工件，提高了处理机构20的利用效率。为了实现这一点，上下料装置可以进一步包括控制装置(未标示)，控制装置能够感测处理机构20上的工件的处理进程，并根据工件的处理进程控制第一取放装置25和第二取放装置26的动作。本技术着重在于描述上下料装置，因此控制装置可以集成于上下料装置上。实际应用中，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材的取放装置（100），其特征在于，所述取放装置（100）包括行走机构（11）、起升机构（12）和吸取机构（13），所述起升机构（12）包括至少两个环链葫芦（121），所述环链葫芦（121）的安装端（123）固定设置于所述行走机构（11）上且所述安装端（123）的连线位于所述第一水平方向（X）上，所述吸取机构（13）沿所述第一水平方向（X）设置于所述环链葫芦（121）的起吊端（124）上，所述行走机构（11）用于使所述起升机构（12）沿垂直于第一水平方向（X）的第二水平方向（Y）移动至第一预定位置或第二预定位置；所述起升机构（12）通过所述环链葫芦（121）调节所述吸取机构（13）在竖直方向（Z）上的高度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新民，刘玮，李纲，熊先政，鲍燕舞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43