本实用新型专利技术涉及自动下料装置。包括滑轨和机械手，所述滑轨下侧面滑动连接有与所述滑轨长度相匹配的挡板，所述挡板上设置有感应器，所述感应器与一号电机相连接，所述滑轨侧边滑动连接有转动二号电机，所述二号电机与所述机械手连接，所述滑轨一端固定设置有气缸，所述气缸内设有导杆，所述气缸连接有电气控制阀，并设有进气管和回气管。本实用新型专利技术在能够防止注塑机液体烫伤工作人员的前提下，能够提高工作效率，减小工作人员工作量，自动化取出产品。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及自动下料装置。包括滑轨和机械手，所述滑轨下侧面滑动连接有与所述滑轨长度相匹配的挡板，所述挡板上设置有感应器，所述感应器与一号电机相连接，所述滑轨侧边滑动连接有转动二号电机，所述二号电机与所述机械手连接，所述滑轨一端固定设置有气缸，所述气缸内设有导杆，所述气缸连接有电气控制阀，并设有进气管和回气管。本技术在能够防止注塑机液体烫伤工作人员的前提下，能够提高工作效率，减小工作人员工作量，自动化取出产品。【专利说明】自动下料装置
本技术涉及自动下料装置。
技术介绍
在注塑工件加工领域中，加工完成后的工件能够被自动夹取自动送料到指定位置，但由于注塑机内的液体很容易溅出而伤害工作人员，为了防止注塑机内的液体烫伤工作人员，在注塑工件加工区域两边均设置有较高的隔板挡住，设置隔板之后，原先横向移动的自动送料装置便无法再使用，隔板挡住了该装置的移动路线。因此，只能够采用手动使用手柄较长的夹具进行工件的取出。这种方式效率低，工作量大，而且工作人员一直处于注塑机边影响工作人员的身体健康，虽然公司给员工配置了 口罩，但对工作人员的身体健康还是具有很大的损害。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种在能够防止注塑机液体烫伤工作人员的前提下，能够提高工作效率，减小工作人员工作量的自动下料装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:自动下料装置，包括滑轨和机械手，所述滑轨下侧面滑动连接有与所述滑轨长度相匹配的挡板，所述挡板上设置有感应器，所述感应器与一号电机相连接，所述滑轨侧边滑动连接有转动二号电机，所述二号电机与所述机械手连接，所述滑轨一端固定设置有气缸，所述气缸内设有导杆，所述气缸连接有电气控制阀，并设有进气管和回气管。使用前，机械手在滑轨旁边，与滑轨方向保持一致，使用时，首先二号电机转动，将机械手旋转至机器内，随后机械手夹持产品，二号电机再往反方向转动，回复到原来位置，即机械手与滑轨方向保持一致且在滑轨一侧，感应器感应到产品后，一号电机控制挡板伸出，挡板位于机械手下方，也就是产品的下方，再电气控制阀控制进气，导杆沿着滑轨水平移动，将产品运送到机器旁边的收料桶上方，一号电机控制挡板回复到原来位置，再二号电机转动，将机械手往收料桶内移动，机械手释放产品，随后机械手再由二号电机控制回复至原来位置，最后，电气控制阀控制回气，导杆沿着滑轨水平往回移动至原来位置，从而保证了在防止注塑机液体烫伤工作人员的前提下，自动化取出产品。上述技术方案中，所述机械手上套设有保护套。减小机械手对产品的损伤，保证产品的质量。上述技术方案中，所述机械手表面设置有突条。增大机械手与产品之间的摩擦力，防止产品在被机械手夹持过程中掉落而损伤产品。上述技术方案中，所述挡板为弧形。防止产品掉落到挡板上后滚动离开挡板后掉落到机器内或地面上而损坏产品。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果:本技术在能够防止注塑机液体烫伤工作人员的前提下，能够提高工作效率，减小工作人员工作量，自动化取出产品。保护套减小机械手对产品的损伤，保证产品的质量。突条增大机械手与产品之间的摩擦力，防止产品在被机械手夹持过程中掉落而损伤产品。挡板为弧形防止产品掉落到挡板上后滚动离开挡板后掉落到机器内或地面上而损坏产品。【专利附图】【附图说明】图1为本技术示意图。图2为本技术俯视图示意图。图3为本技术机械手夹取产品的使用状态示意图。图4为本技术机械手放下产品的使用状态示意图。图5为本技术侧面示意图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述:参见图1-图5，自动下料装置，包括滑轨I和机械手2，所述滑轨I下侧面滑动连接有与所述滑轨I长度相匹配的挡板3，所述挡板3上设置有感应器，所述感应器与一号电机4相连接，所述滑轨I侧边滑动连接有转动二号电机5，所述二号电机5与所述机械手2连接，所述滑轨I 一端固定设置有气缸6，所述气缸内6设有导杆61，所述气缸6连接有电气控制阀，并设有进气管和回气管。所述机械手2上套设有保护套。减小机械手2对产品的损伤，保证产品的质量。所述机械手2表面设置有突条。增大机械手2与产品之间的摩擦力，防止产品在被机械手2夹持过程中掉落而损伤产品。所述挡板3为弧形。防止产品掉落到挡板3上后滚动离开挡板3后掉落到机器内或地面上而损坏产品。使用前，机械手2在滑轨I旁边，与滑轨I方向保持一致，使用时，首先二号电机5转动，将机械手2旋转至机器内，随后机械手2夹持产品，二号电机5再往反方向转动，回复到原来位置，即机械手2与滑轨I方向保持一致且在滑轨I 一侧，感应器感应到产品后，一号电机4控制挡板3伸出，挡板3位于机械手2下方,也就是产品的下方,再电气控制阀控制进气，导杆61沿着滑轨I水平移动，将产品运送到机器旁边的收料桶7上方，一号电机4控制挡板3回复到原来位置，再二号电机5转动，将机械手2往收料桶7内移动，机械手2释放产品，随后机械手2再由二号电机5控制回复至原来位置，最后，电气控制阀控制回气，导杆61沿着滑轨I水平往回移动至原来位置，从而保证了在防止注塑机液体烫伤工作人员的前提下，自动化取出产品。【权利要求】1.自动下料装置，包括滑轨(I)和机械手(2)，其特征在于:所述滑轨(I)下侧面滑动连接有与所述滑轨(I)长度相匹配的挡板(3)，所述挡板(3)上设置有感应器，所述感应器与一号电机(4)相连接，所述滑轨(I)侧边滑动连接有转动二号电机(5)，所述二号电机(5)与所述机械手(2)连接，所述滑轨(I) 一端固定设置有气缸(6)，所述气缸(6)内设有导杆(61)，所述气缸(6)连接有电气控制阀，并设有进气管和回气管。2.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述机械手(2)上套设有保护套。3.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述机械手(2)表面设置有突条。4.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述挡板(3)为弧形。【文档编号】B29C45/40GK203665879SQ201320866342【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日 【专利技术者】汪华 申请人:余姚市纳尔琪汽车零部件有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动下料装置，包括滑轨（1）和机械手（2），其特征在于：所述滑轨（1）下侧面滑动连接有与所述滑轨（1）长度相匹配的挡板（3），所述挡板（3）上设置有感应器，所述感应器与一号电机（4）相连接，所述滑轨（1）侧边滑动连接有转动二号电机（5），所述二号电机（5）与所述机械手（2）连接，所述滑轨（1）一端固定设置有气缸（6），所述气缸（6）内设有导杆（61），所述气缸（6）连接有电气控制阀，并设有进气管和回气管。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪华，
申请(专利权)人：余姚市纳尔琪汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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