套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法。以简便的结构高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点。套管搬送装置（3）具有：搬送用臂（160），其沿着从接收地点（P1）经过处理地点（P3）到交接地点（P2）的搬送路径延伸；臂移动机构（161），其使搬送用臂沿着搬送路径移动；以及第1保持部和第2保持部（163），它们形成于搬送用臂，第1保持部在从接收地点到处理地点的范围保持套管（F），第2保持部在经过处理地点到交接地点的范围保持套管。

【技术实现步骤摘要】
套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法
本专利技术涉及套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法。
技术介绍
一直以来，作为用于在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接的部件，采用了套管（ferrule）。该套管是沿着其中心轴形成有贯通孔的圆筒状部件，在使光纤的芯线贯穿插入于贯通孔内的状态下被安装到例如光连接器部件。因此，为了在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接，以高级别要求套管的圆度和套管的内径相对于外径的同轴度（同心度）等精度。因此，一般在制造出套管后，针对这些套管逐个进行外形尺寸测定和同轴度测定等，并按照作为产品的好坏判断和精加工精度进行了分类（分级）。特别是套管的同轴度是对光纤的光学特性产生影响、并且决定作为光纤连接器的性能的要素，因此将同轴度测定作为重要的作业。以往，公知有下述专利文献1所记载的装置作为测定套管的同轴度的装置。根据该装置，能够利用具有多个吸附部的臂，将套管搬送到测定同轴度的测定台上，且从测定台上搬送同轴度测定结束后的套管，因此能够在顺利地更换套管的同时进行同轴度测定。因此，能够高效地进行大量生产的套管的同轴度测定。【专利文献1】日本特开平10-111124号公报但是，在上述专利文献1所记载的装置中，在利用臂来进行套管的搬送时，需要使臂进行往复移动操作、旋转操作、回转操作，除了对臂进行驱动的机构复杂化以外，搬送效率也较差，存在改进的余地。
技术实现思路
本专利技术正是考虑这种情况而完成的，其目的在于提供能够以简单的结构高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点的套管搬送装置。并且，还提供具有套管搬送装置的套管分类装置以及套管搬送方法。为了解决上述课题，本专利技术提供以下技术方案。（1）本专利技术的套管搬送装置的特征在于，该套管搬送装置具有：搬送用臂，其沿着从接收地点经过处理地点到交接地点的搬送路径延伸；臂移动机构，其使所述搬送用臂沿着所述搬送路径移动；以及第1保持部和第2保持部，它们形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在从所述接收地点到所述处理地点的范围对所述套管进行保持，所述第2保持部在经过所述处理地点到所述交接地点的范围对所述套管进行保持。根据本专利技术的套管搬送装置，具备沿着搬送路径延伸的长条的搬送用臂，因此能够由第1保持部保持接收地点处的套管、且由第2保持部保持处理地点处的已处理完的套管。然后，通过使搬送用臂沿着搬送路径从接收地点朝向交接地点移动，能够将由第1保持部保持的处理前的套管交接并供给到处理地点，并且能够将由第2保持部保持的已处理完的套管交接并供给到交接地点。这样，能够通过仅使1个搬送用臂沿着搬送路径移动的简便动作，同时进行套管从接收地点向处理地点的搬送、和套管从处理地点向交接地点的搬送。因此，能够高效地搬送套管。而且，主要用一个搬送用臂即可，因此除了容易简化结构以外，还容易实现成本降低。（2）在上述本专利技术的套管搬送装置中，优选的是，所述套管搬送装置具有控制所述臂移动机构的动作的控制部，所述控制部如下进行控制：使由所述第1保持部保持着所述接收地点的所述套管、且由所述第2保持部保持着所述处理地点的所述套管的所述搬送用臂从所述接收地点朝向所述交接地点移动，在将由所述第1保持部保持的所述套管供给到所述处理地点、并且将由所述第2保持部保持的所述套管供给到所述交接地点后，使所述搬送用臂从所述交接地点朝向所述接收地点移动。该情况下，通过使搬送用臂沿着搬送路径从接收地点朝向交接地点移动，能够将由第1保持部保持的处理前的套管交接并供给到处理地点，并且能够将由第2保持部保持的已处理完的套管交接并供给到交接地点。然后，能够通过使搬送用臂沿着搬送路径从交接地点朝向接收地点移动而复原到原来的位置，为等待在接收地点的下一套管的搬送做准备。在这之后反复进行上述工序，由此能够将套管从接收地点连续不断地搬送到处理地点、并从该处理地点连续不断地搬送到交接地点，从而能够进一步提高搬送效率。（3）在上述本专利技术的套管搬送装置中，优选的是，所述臂移动机构具有使所述搬送用臂升降的升降机构，所述控制部在使所述搬送用臂在所述接收地点上升从而将由所述第1保持部和所述第2保持部保持的所述套管抬起后，使所述搬送用臂朝向所述交接地点移动、且之后使所述搬送用臂下降，从而将所保持的所述套管分别供给到所述处理地点和所述交接地点。该情况下，在暂时抬起了保持在接收地点和处理地点的套管后，使搬送用臂从接收地点朝向交接地点移动，然后使搬送用臂下降，从而能够将套管分别供给到处理地点和交接地点。特别是，能够通过搬送用臂的上升动作以抬起的方式接收套管，而且能够通过搬送用臂的下降动作交接套管以对套管进行载置，因此能够在不对套管施加冲击的情况下，顺利且稳定地进行该套管的交接。（4）在上述本专利技术的套管搬送装置中，优选的是，所述第1保持部和所述第2保持部具有收纳凹部，该收纳凹部以朝所述搬送用臂的上方开口的方式形成于该搬送用臂，用于收纳所述套管。该情况下，能够通过使搬送用臂上升而将套管收纳并接收到收纳凹部内，并且能够通过使搬送用臂下降，使套管从收纳凹部内脱离来对其进行交接。特别是，仅通过在搬送用臂形成收纳凹部就能够构成第1保持部和第2保持部，因此能够进一步容易地实现结构的简化。（5）在上述本专利技术的套管搬送装置中，优选的是，所述第1保持部和所述第2保持部具有吸引孔，所述吸引孔形成于所述收纳凹部的内表面，用于对收纳在该收纳凹部内的所述套管进行吸引。该情况下，能够对收纳在收纳凹部内的套管进行吸引，因此能够将套管稳定地保持在收纳凹部内，能够防止搬送中的套管的落下和晃动等，能够提高套管搬送的可靠性。（6）本专利技术的套管分类装置的特征在于，具有：上述本专利技术的套管搬送装置；套管供给装置，其具有收容多个所述套管的收容体，并从该收容体将所述套管逐个送出；套管摄像装置，其对通过所述搬送用臂从所述接收地点搬送到所述处理地点并供给到该处理地点的所述套管进行摄像；以及套管回收装置，其在摄像结束后，对通过所述搬送用臂从所述处理地点搬送到所述交接地点并供给到该交接地点的所述套管进行回收，并且将所述套管收纳到多个收纳体中的任意一个收纳体中，所述控制部控制所述套管回收装置，以根据所述套管摄像装置的摄像图像按照多个品质等级对所述套管进行分类，并且将相同品质等级的所述套管收纳到同一所述收纳体中。根据本专利技术的套管分类装置，当套管供给装置从收容体逐个送出套管时，套管搬送装置在接收地点接收该套管后，将该套管搬送到处理地点。于是，套管摄像装置对该套管进行摄像而取得摄像图像。进而，在该摄像结束后，套管搬送装置将套管从处理地点搬送到交接地点，并且将新的套管从接收地点搬送到处理地点。这样，反复进行套管的摄像。另一方面，在将套管搬送到交接地点后，套管回收装置对该套管进行回收。进而，套管回收装置根据来自控制部的指示，将该套管区分收纳到与品质等级对应的收纳体中。由此，在多个收纳体中连续不断地收纳分别被分类成相同的品质等级的套管。这样，能够最终按照每个品质等级对收容在收容体中的多个套管进行分类并且将它们收纳到收纳体中，因此除了容易使用以外，还能够使所述套管具备高附加价值。（7）本专利技术的套管搬送方法利用了上述本专利技术的套管搬送装置，该套管搬送方法的特征在于，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套管搬送装置，其特征在于，该套管搬送装置具有：搬送用臂，其沿着从接收地点经过处理地点到交接地点的搬送路径延伸；臂移动机构，其使所述搬送用臂沿着所述搬送路径移动；以及第1保持部和第2保持部，它们形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在从所述接收地点到所述处理地点的范围对所述套管进行保持，所述第2保持部在经过所述处理地点到所述交接地点的范围对所述套管进行保持。

【技术特征摘要】
2012.12.21 JP 2012-2796301.一种套管搬送装置，其特征在于，该套管搬送装置具有：搬送用臂，其沿着从接收地点经过处理地点到交接地点的搬送路径延伸；臂移动机构，其使所述搬送用臂沿着所述搬送路径移动；以及第1保持部和第2保持部，它们形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在从所述接收地点到所述处理地点的范围对所述套管进行保持，所述第2保持部在经过所述处理地点到所述交接地点的范围对所述套管进行保持，在所述处理地点，配置有由第1支撑台和第2支撑台构成的支撑台，其中，所述第1支撑台和所述第2支撑台为了使所述搬送用臂通过而隔开一定间隙地对置，所述套管以架设于所述1支撑台和所述第2支撑台的方式被支撑。2.根据权利要求1所述的套管搬送装置，其特征在于，所述套管搬送装置具有控制所述臂移动机构的动作的控制部，所述控制部如下进行控制：使由所述第1保持部保持着所述接收地点的所述套管、且由所述第2保持部保持着所述处理地点的所述套管的所述搬送用臂从所述接收地点朝向所述交接地点移动，在将由所述第1保持部保持的所述套管供给到所述处理地点、并且将由所述第2保持部保持的所述套管供给到所述交接地点后，使所述搬送用臂从所述交接地点朝向所述接收地点移动。3.根据权利要求2所述的套管搬送装置，其特征在于，所述臂移动机构具有使所述搬送用臂升降的升降机构，所述控制部在使所述搬送用臂在所述接收地点上升、从而将由所述第1保持部和所述第2保持部保持的所述套管抬起后，使所述搬送用臂朝向所述交接地点移动、且之后使所述搬送用臂下降，从而将所保持的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林贤史，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP