同步带松弛度的测量方法、系统及医疗设备技术方案

本发明专利技术公开了一种同步带松弛度的测量方法、系统及医疗设备。其中，方法包括：同步带上的往复运动元件位于驱动零位时，复位预先设置的可逆计数器；同步带在驱动电机的第一旋转方向驱动下带动所述往复运动元件远离驱动零位时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行正向计数；驱动电机以第二旋转方向驱动同步带时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行逆向计数；同步带在驱动电机的第二旋转方向驱动下带动所述往复运动元件回归到驱动零位时，所述可逆计数器停止逆向计数，并输出可指示同步带松弛量的当前计数结果。本发明专利技术所公开的技术方案能够自动的实时提供同步带的松弛情况，节省人力物力资源。

【技术实现步骤摘要】
同步带松弛度的测量方法、系统及医疗设备
本专利技术涉及机械传动领域，特别是一种同步带松弛度的测量方法、系统及医疗设备。
技术介绍
在一些医疗设备及工业设备等领域中，通常会使用皮带轮组作为其内部机械动力的传输工具。例如，图1示出了在磁共振（MR）设备或计算机断层扫描（CT）设备等医疗设备中通常会用到的检查床的一个机械传动组件的结构示意图。如图1所示，该机械传动组件主要包括：与驱动电机1相连的主动轮2、固定安装的从动轮3，以及与所述主动轮2和从动轮3相配合的传动同步带4。其中，所述同步带4在驱动电机1的驱动下，通过带动与检查床床板5相连的床板支撑架6沿导轨7进行往复运动，实现对检查床床板5的往复驱动。但这种由皮带轮组实现的机械传动组件，会随着运行时间的延长，同步带因为振动以及传动时受到的拉力等因素而蠕变变形，从而变长松弛。如图1中所示，同步带4在刚投入使用时，由于同步带4处于绷紧状态，因此其底侧的长度为P，随着使用时间的延长，同步带4会变长松弛，此时其底侧的长度变为L，这样就会使得同步带与带轮之间的摩擦力变小，出现打滑而影响传动效率，并可能出现抖晃现象。为此，需要及时获知同步带的松弛情况，以便及时进行处理。目前，主要是由维护人员定期对其进行人工检测，但这种检测方法一方面可能不够及时，另一方面也比较浪费人力物力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术一方面提出了一种同步带松弛度的测量方法，另一方面提出了一种同步带松弛度的测量系统及医疗设备，用以自动的实时提供同步带的松弛情况，节省人力物力资源。本专利技术提出的同步带松弛度的测量方法，包括：A、同步带上的往复运动元件位于驱动零位时，复位预先设置的可逆计数器；B、同步带在驱动电机的第一旋转方向驱动下带动所述往复运动元件远离驱动零位时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行正向计数；C、驱动电机以第二旋转方向驱动同步带时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行逆向计数；D、同步带在驱动电机的第二旋转方向驱动下带动所述往复运动元件回归到驱动零位时，所述可逆计数器停止逆向计数，并输出可指示同步带松弛量的当前计数结果。在本专利技术的一个实施方式中，该方法进一步包括：将所述当前计数结果与预先设置的表示同步带松弛度最大允许值的计数结果阈值进行比较，在所述当前计数结果超过所述计数结果阈值时，输出报警提示信号；或者，将所述当前计数结果乘以预先获取的传动系数，得到同步带的当前松弛长度；将所述同步带的当前松弛长度与预先设置的表示同步带松弛长度最大允许值的松弛长度阈值进行比较，在所述当前松弛长度超过所述松弛长度阈值时，输出报警提示信号。在本专利技术的一个实施方式中，该方法进一步包括：在所述当前计数结果未超过所述计数结果阈值时，利用所述当前计数结果对往复运动元件的移动位置进行水平补偿；或者，在所述当前松弛长度未超过所述松弛长度阈值时，利用所述当前松弛长度对往复运动元件的移动位置进行水平补偿。在本专利技术的一个实施方式中，所述往复运动元件为检查床床板；所述步骤A为：用于指示所述检查床床板的驱动零位的零位触发器被承托检查床床板的床板支撑架的零位触发端触发时，向所述可逆计数器的使能端发送表示非使能的信号，所述可逆计数器处于复位状态；所述步骤B为：同步带在驱动电机的第一旋转方向驱动下带动承托检查床床板的床板支撑架的零位触发端离开所述零位触发器被时，所述零位触发器向所述可逆计数器的使能端发送表示使能的信号，所述可逆计数器根据所接收的编码器的第一旋转方向信号，对所接收的设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行正向计数；所述步骤C为：驱动电机以第二旋转方向驱动同步带时，所述可逆计数器根据所接收的编码器的第二旋转方向信号，对所接收的设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行逆向计数；所述步骤D为：同步带在驱动电机的第二旋转方向驱动下带动承托检查床床板的床板支撑架的零位触发端触发所述零位触发器被时，所述零位触发器向所述可逆计数器的使能端发送表示非使能的信号，所述可逆计数器停止逆向计数，并输出可指示同步带松弛量的当前计数结果。在本专利技术的一个实施方式中，所述零位触发器为光电传感器或霍尔传感器。本专利技术提出的同步带松弛度的测量系统，包括：一安装在驱动电机上的编码器、一位于驱动零位的零位触发器和一可逆计数器；其中，所述编码器用于向所述可逆计数器输出指示驱动同步带的驱动电机旋转方向的旋转方向信号以及指示所述驱动电机旋转过程的脉冲信号；所述零位触发器用于在同步带上的往复运动元件位于所述驱动零位时，向所述可逆计数器输出表示非使能的信号，在所述同步带上的往复运动元件离开所述驱动零位时，向所述可逆计数器输出表示使能的信号；所述可逆计数器用于在所述零位触发器输出表示非使能的信号时，对当前计数结果进行输出后复位；在所述零位触发器输出表示使能的信号时，若来自编码器的旋转方向信号为第一旋转方向信号，则对编码器的脉冲信号进行正向计数；若来自编码器的旋转方向信号为第二旋转方向信号，则对编码器的脉冲信号进行逆向计数。在本专利技术的一个实施方式中，该系统进一步包括：一计算处理装置和一报警提示装置；所述计算处理装置用于将所述当前计数结果与预先设置的表示同步带松弛度最大允许值的计数结果阈值进行比较，在所述当前计数结果超过所述计数结果阈值时，通知所述报警提示装置输出报警提示信号；或者，用于将所述当前计数结果乘以预先获取的传动系数，得到同步带的当前松弛长度；将所述同步带的当前松弛长度与预先设置的表示同步带松弛长度最大允许值的松弛长度阈值进行比较，在所述当前松弛长度超过所述松弛长度阈值时，通知所述报警提示装置输出报警提示信号。在本专利技术的一个实施方式中，该系统进一步包括：一水平补偿控制装置；所述计算处理装置在所述当前计数结果未超过所述计数结果阈值时，将所述计数结果提供给所述水平补偿控制装置；或者，在所述当前松弛长度未超过所述松弛长度阈值时，将所述当前松弛长度提供给所述水平补偿控制装置；所述水平补偿控制装置用于利用所述当前计数结果对所述往复运动元件的移动位置进行水平补偿；或者，利用所述当前松弛长度对往复运动元件的移动位置进行水平补偿。在本专利技术的一个实施方式中，所述零位触发器为光电传感器或霍尔传感器。本专利技术提出的一种医疗设备，包括驱动电机、受所述驱动电机驱动的同步带、安装在所述同步带上的往复运动元件以及上述任一具体实现形式的同步带松弛量的测量系统。其中，所述同步带松弛量的测量系统中的编码器安装在所述驱动电机上，所述同步带松弛量的测量系统中的零位触发器安装在所述往复运动元件的驱动零位；所述同步带松弛量的测量系统中的可逆计数器位于所述医疗设备的控制装置中。在本专利技术的一个实施方式中，所述往复运动元件为检查床床板。从上述方案中可以看出，由于本专利技术中利用一可逆计数器对驱动同步带上的往复运动元件进行往复运动的驱动电机转数进行编码器脉冲的正负计数，若同步带存在松弛量，则往复运动元件一往一复的两次运动过程的计数结果之间会存在差异，即可逆计数器进行正负计数后的计数结果不为零，该不为零的计数结果即可表示同步带的松弛度，实现了同步带松弛情况的自动实时测量，节省了人力物力。进一步地，通过将该计数结果或其乘以传动系数后的结果与预先设置的表示同步带松弛度最大允许值的阈值进行比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带松弛度的测量方法，包括：A、同步带上的往复运动元件位于驱动零位时，复位预先设置的可逆计数器；B、同步带在驱动电机的第一旋转方向驱动下带动所述往复运动元件远离驱动零位时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行正向计数；C、驱动电机以第二旋转方向驱动同步带时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行逆向计数；D、同步带在驱动电机的第二旋转方向驱动下带动所述往复运动元件回归到驱动零位时，所述可逆计数器停止逆向计数，并输出可指示同步带松弛量的当前计数结果。

【技术特征摘要】
1.一种同步带松弛度的测量方法，其特征是，包括：A、同步带上的往复运动元件位于驱动零位时，复位预先设置的可逆计数器；B、同步带在驱动电机的第一旋转方向驱动下带动所述往复运动元件远离驱动零位时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行正向计数；C、驱动电机以第二旋转方向驱动同步带时，所述可逆计数器对设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行逆向计数；D、同步带在驱动电机的第二旋转方向驱动下带动所述往复运动元件回归到驱动零位时，所述可逆计数器停止逆向计数，并输出可指示同步带松弛量的当前计数结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：将所述当前计数结果与预先设置的表示同步带松弛度最大允许值的计数结果阈值进行比较，在所述当前计数结果超过所述计数结果阈值时，输出报警提示信号；或者，该方法进一步包括：将所述当前计数结果乘以预先获取的传动系数，得到同步带的当前松弛长度；将所述同步带的当前松弛长度与预先设置的表示同步带松弛长度最大允许值的松弛长度阈值进行比较，在所述当前松弛长度超过所述松弛长度阈值时，输出报警提示信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在所述当前计数结果未超过所述计数结果阈值时，利用所述当前计数结果对往复运动元件的移动位置进行水平补偿；或者，该方法进一步包括：在所述当前松弛长度未超过所述松弛长度阈值时，利用所述当前松弛长度对往复运动元件的移动位置进行水平补偿。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述往复运动元件为检查床床板；所述步骤A为：用于指示所述检查床床板的驱动零位的零位触发器被承托检查床床板的床板支撑架的零位触发端触发时，向所述可逆计数器的使能端发送表示非使能的信号，所述可逆计数器处于复位状态；所述步骤B为：同步带在驱动电机的第一旋转方向驱动下带动承托检查床床板的床板支撑架的零位触发端离开所述零位触发器被时，所述零位触发器向所述可逆计数器的使能端发送表示使能的信号，所述可逆计数器根据所接收的编码器的第一旋转方向信号，对所接收的设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行正向计数；所述步骤C为：驱动电机以第二旋转方向驱动同步带时，所述可逆计数器根据所接收的编码器的第二旋转方向信号，对所接收的设置在驱动电机上的编码器的脉冲信号进行逆向计数；所述步骤D为：同步带在驱动电机的第二旋转方向驱动下带动承托检查床床板的床板支撑架的零位触发端触发所述零位触发器被时，所述零位触发器向所述可逆计数器的使能端发送表示非使能的信号，所述可逆计数器停止逆向计数，并输出可指示同步带松弛量的当前计数结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述零位触发器为光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬海宏，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31