机组式柔版印刷机无轴传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及印刷机械，尤其涉及机组式柔版印刷机无轴传动装置。一种机组式柔版印刷机无轴传动装置，包括控制系统、光纤、驱动器、减速机构、伺服电机，控制系统经光纤连接多个驱动器，驱动器连接伺服电机，伺服电机连接减速机构，各个减速机构分别连接放卷单元、复卷单元、进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单纸单元。本实用新型专利技术具有操作灵活、调整时间短、套准精度高、运转平稳、用户界面友好的特点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷机械，尤其涉及机组式柔版印刷机无轴传动装置。
技术介绍
现有的机组式柔版印刷机，特别是卷筒纸柔版印刷机，都采用机械长轴式结构。参见图2，它有一个变频或直流电机201作为动力源，通过小皮带轮202、皮带203和大皮带轮204将动力传递到一根机械长轴205上。除放卷和复卷单元外，其余各单元均由该长轴205通过锥齿轮箱206来传递动力，各单元的同步靠机械传动比来保证。锥齿轮箱206具有相位调整功能，能够实现印刷单元、模切单元、切单张单元的周向套准，但在这些单元中需安装专用的套准电机207。锥齿轮箱206通过支架208安装到各自的墙板10上。由于动力传递轴205为细长轴，其刚度有限，并且印刷、模切、切单张单元的负载特性是不均匀的，因此不可避免地对这些单元的套准精度造成一定影响，尤其在加减速的时候，会产生较大的噪音和振动。同时由于长轴205使各单元连成一体，因此各单元不能单独运转，调整不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机组式柔版印刷机无轴传动装置，该无轴传动装置解决了现有卷筒纸柔版印刷机存在的缺陷，具有操作灵活、调整时间短、套准精度高、运转平稳、用户界面友好的特点。本技术是这样实现的一种机组式柔版印刷机无轴传动装置，包括控制系统、光纤、驱动器、减速机构、伺服电机，控制系统经光纤连接多个驱动器，驱动器连接伺服电机，伺服电机连接减速机构，各个减速机构分别连接放卷单元、进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单纸单元、复卷单元。上述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，所述放卷单元和复卷单元的主动辊由伺服电机经减速机构驱动，减速机构包括小同步带轮、同步带和大同步带轮，伺服电机输出轴接小同步带轮，同步带连接小同步带轮和大同步带轮，大同步带轮驱动放卷单元和复卷单元的主动辊。伺服电机底座安装在支架上，支架上开有长槽用来调节伺服电机底座位置，从而涨紧同步带，支架用螺钉固定在墙板上。上述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，所述放卷单元和复卷单元的主动辊后方装有浮动辊，浮动辊上装有相位传感器，相位传感器输出接放卷单元和复卷单元的伺服电机驱动器。上述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，所述进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单张单元的主动辊由伺服电机经减速机构驱动，减速机构为齿轮减速箱，伺服电机输出轴接齿轮减速箱内的小齿轮，经减速后输出驱动各个单元的主动辊。伺服电机法兰安装在齿轮减速箱上，齿轮减速箱用螺钉固定在墙板上。上述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，所述进纸单元装有两个用来检测纸张张力的张力传感器，张力传感器输出接进纸单元的伺服电机驱动器。上述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，所述控制系统包括逻辑控制电路和运动控制电路，并含有触摸屏。本技术是在每一个单元中都有独立的传动机构，包括一个伺服电机和减速机构，其中放卷单元和复卷单元主要用来控制纸张的张力，对位置精度要求不是很高，但需要有一定的“柔性”，因此选用减速同步带作为减速机构。而进纸、印刷、模切、出纸、切单张单元的精度要求很高，选用齿轮减速箱作为减速机构。各单元伺服电机驱动器通过环状光纤与控制系统连接，光纤上数据的通信速率可达2Mb/s，可以保证各单元同步运行。由于各个单元都由独立的驱动机构，因此操作人员在调整其中一个单元时不再受到其它单元影响，使得印刷机调整变的十分灵活，大大缩短调整时间。开卷单元和复卷单元选用减速同步带作为减速机构，保证开卷和复卷过程中纸张运行平稳；进张、出纸、印刷、模切、切单张单元选用齿轮减速箱作为减速机构，保证这些单元的周向套准精度。另外该无轴传动装置中的控制系统还配备有15”的触摸屏式工业控制计算机，印刷机工况、参数、报警、伺服电机状态可以在上面显示、设定，因此印刷机具有很友好的人机界面。本技术可以使卷筒纸柔版印刷机的最高速度达到150米/分钟，套准精度达到0.05mm。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。图1为本技术机组式柔版印刷机无轴传动装置结构示意图；图2为现有的卷筒纸柔版印刷机传动装置结构示意图。图中1伺服电机，2齿轮减速箱，3驱动器(伺服电机驱动器)，4光纤，5控制系统，6同步带，7小同步带轮，8大同步带轮，9支架，10墙板，11小齿轮；201直流电机，202小皮带轮，203皮带，204大皮带轮，205长轴，206锥齿轮箱，207套准电机，208支架。具体实施方式参见图1，一种机组式柔版印刷机无轴传动装置，如卷筒纸柔版印刷机无轴传动装置，包括控制系统5、光纤4、驱动器3、减速机构、伺服电机1，控制系统5经光纤4连接多个驱动器3，驱动器3连接伺服电机1，伺服电机1连接减速机构，各个减速机构分别连接放卷单元、进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单纸单元、复卷单元。放卷单元和复卷单元的主动辊由伺服电机1经减速机构驱动，减速机构包括小同步带轮7、同步带6和大同步带轮8，伺服电机1输出轴接小同步带轮7，同步带6连接小同步带轮7和大同步带轮8，大同步带轮8驱动放卷单元和复卷单元的主动辊。伺服电机1底座安装在支架9上，支架9上开有长槽用来调节伺服电机1底座位置，从而涨紧同步带6，支架9用螺钉固定在墙板10上。放卷单元和复卷单元是为印刷纸张提供一定的一次张力，其中放卷单元的伺服电机1处于发电机状态，即为纸张提供与纸张进给速度方向相反的张力，复卷单元为纸张提供与纸张进给速度方向相同的张力。放卷单元和复卷单元的主动辊后方装有浮动辊，浮动辊上装有相位传感器，相位传感器检测浮动辊的转角，相位传感器输出接放卷单元和复卷单元的伺服电机驱动器3，保证一次张力平稳。进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单张单元的主动辊由伺服电机1经减速机构驱动，减速机构为齿轮减速箱2，伺服电机1输出轴接齿轮减速箱2内的小齿轮11，经减速后输出驱动各个单元的主动辊。伺服电机1法兰安装在齿轮减速箱2上，齿轮减速箱2用螺钉固定在墙板10上。进纸单元和出纸单元是为印刷纸张提供一定的二次张力，进纸单元装有两个用来检测纸张张力的张力传感器，张力传感器输出接进纸单元的伺服电机驱动器3，由伺服电机1来调整张力的大小。印刷单元、模切单元、切单张单元主要完成文字图案印刷、模切和切成单张的功能。控制系统5包括逻辑控制电路和运动控制电路，并含有触摸屏。逻辑控制电路主要完成对印刷工作流程的监控，如断纸检测、版辊脱合等，运动控制电路主要完成各伺服单元的同步运行控制。触摸屏可显示印刷机的工况和参数，也可通过它对参数进行重新设定，具有良好的人机界面。权利要求1.一种机组式柔版印刷机无轴传动装置，其特征是包括控制系统、光纤、驱动器、减速机构、伺服电机，控制系统经光纤连接多个驱动器，驱动器连接伺服电机，伺服电机连接减速机构，各个减速机构分别连接放卷单元、进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单纸单元、复卷单元。2.根据权利要求1所述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，其特征是放卷单元和复卷单元的主动辊由伺服电机经减速机构驱动，减速机构包括小同步带轮、同步带和大同步带轮，伺服电机输出轴接小同步带轮，同步带连接小同步带轮和大同步带轮，大同步带轮驱动放卷单元和复卷单元的主动辊。3.根据权利要求2所述的机组式柔版印刷机无轴传动装置，其特征是伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机组式柔版印刷机无轴传动装置，其特征是包括控制系统、光纤、驱动器、减速机构、伺服电机，控制系统经光纤连接多个驱动器，驱动器连接伺服电机，伺服电机连接减速机构，各个减速机构分别连接放卷单元、进纸单元、出纸单元、印刷单元、模切单元、切单纸单元、复卷单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施建屏，陈金成，王智勇，
申请(专利权)人：上海紫光机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]