一种自动贴合系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动贴合系统，包括依次连接的图像采集装置、图像分析装置、信号转换装置以及贴合装置；所述图像采集装置的数量至少为两个，主要由CCD及镜头组件组成；所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。本实用新型专利技术提高了贴合的生产效率、精度，并降低了成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种自动贴合系统，包括依次连接的图像采集装置、图像分析装置、信号转换装置以及贴合装置；所述图像采集装置的数量至少为两个，主要由CCD及镜头组件组成；所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。本技术提高了贴合的生产效率、精度，并降低了成本。【专利说明】一种自动贴合系统
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动贴合系统，尤其是指适用于背光板组立的自动贴合系统。
技术介绍
当前，背光板组立工艺的自动化水平相对较低，多采用人工手动贴合的方式将液晶面板和背光板组立在一起。但是，随着背光板尺寸向小型化、质量向轻薄化趋势发展，而又限于人工对位精度低，手动贴合作业已经很难满足企业对产品质量以及生产效率的要求。因此，在此现状下，研究高效率的自动贴合系统成为本领域的迫切需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动贴合系统，以提高加工精度及生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种自动贴合系统，包括依次连接的图像采集装置、图像分析装置、信号转换装置以及贴合装置；所述图像采集装置的数量至少为两个，主要由C⑶及镜头组件组成；所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。作为改进技术方案，所述机械手的顶端设置有吸盘。进一步地，所述图像采集装置至少包括一用于采集液晶面板位置信息的上界面图像采集装置，以及一用于采集背光板位置信息的下界面图像采集装置，所述上界面图像采集装置、下界面图像采集装置分别与图像分析装置连接。具体地，所述图像分析装置为一 PC电脑，所述PC电脑与上界面图像采集装置、下界面图像采集装置为无线通信连接。更进一步地，所述信号转换装置为PLC，所述PLC与贴合装置为无线通信连接。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果:1.本技术提供了一种自动贴合系统，利用该自动化装置可降低人力成本投入，提闻了生广效率；2.本技术提供的自动贴合系统采用了机器人的设计理念，其中的图像采集装置相当于机器人的眼睛，图像分析装置相当于机器人的大脑，贴合装置相对于机器人的手，通过三者的有效结合，提高了整个贴合系统的稳定性以及高效性；3.本技术通过图像分析装置自动控制机械手在X方向、Y方向、O方向、Z方向等多方位进行定位，提高贴合的精度；4.本技术通过两套图像采集装置分别同时对应采集背光板的位置信息以及液晶面板的位置信息，提高了位置信息采集的准确度及效率；5.本技术在通信连接方面，采用了无线通信的方式，降低了生产成本，简化了设备结构。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例的分解结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术创造的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本技术提供了一种自动贴合系统，包括依次连接的图像采集装置5、图像分析装置、信号转换装置以及贴合装置；其中:图像采集装置5的数量为两个，主要由CXD及镜头组件组成；贴合装置包括承载台8、机械手10、X轴伺服滑台3、Y轴伺服滑台1、旋转伺服滑台2以及Z轴升降气缸4，X轴伺服滑台3、Y轴伺服滑台1、旋转伺服滑台2以及Z轴升降气缸4分别与机械手10连接。机械手10的顶端设置有吸盘11，图像采集装置5包括一用于采集液晶面板7位置信息的上界面图像采集装置，以及一用于采集背光板6位置信息的下界面图像采集装置，上界面图像采集装置、下界面图像采集装置分别与图像分析装置连接。具体的，图像分析装置为一 PC电脑，PC电脑与上界面图像采集装置、下界面图像采集装置为无线通信连接；信号转换装置为PLC，PLC与贴合装置为无线通信连接。本实施例中的自动贴合系统在工作时，具体流程如下:背光板6平铺在承载台8上，吸盘11吸起液晶面板7 ；上界面图像采集装置读取液晶面板上的标记图形，确定液晶面板的坐标信信息，下界面图像采集装置读取背光板上的标记图形，确定液晶面板的坐标信信息；上界面图像采集装置、下界面图像采集装置将采集的坐标信息无线传送至PC电脑，PC电脑通过内部软件分析，得出液晶面板7与背光板6间的位置偏移值、偏移角度，并生成对应指令；指令经PLC解析后传送至贴合装置，贴合装置的X轴伺服滑台3、Y轴伺服滑台1、旋转伺服滑台2根据指令，驱动机械手10在X、Y、Θ方向进行对位调整；在机械手10自动对位调整后，Z轴升降气缸4驱动机械手10向下移动，使液晶面板7与背光板6完成贴合。以上所述实施例仅表达了本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【权利要求】1.一种自动贴合系统，其特征在于:包括依次连接的图像采集装置、图像分析装置、信号转换装置以及贴合装置； 所述图像采集装置的数量至少为两个，主要由CCD及镜头组件组成； 所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。2.根据权利要求1所述的自动贴合系统，其特征在于:所述机械手的顶端设置有吸盘。3.根据权利要求1所述的自动贴合系统，其特征在于:所述图像采集装置至少包括一用于采集液晶面板位置信息的上界面图像采集装置，以及一用于采集背光板位置信息的下界面图像采集装置，所述上界面图像采集装置、下界面图像采集装置分别与图像分析装置连接。4.根据权利要求3所述的自动贴合系统，其特征在于:所述图像分析装置为一PC电脑，所述PC电脑与上界面图像采集装置、下界面图像采集装置为无线通信连接。5.根据权利要求4所述的自动贴合系统，其特征在于:所述信号转换装置为PLC，所述PLC与贴合装置为无线通信连接。【文档编号】B32B37/00GK203611520SQ201320670280【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日 【专利技术者】王伟, 刘军, 刘远军, 金华, 刘勇超, 陈兴平, 蒋宗健 申请人:惠州市三协精密有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴合系统，其特征在于：包括依次连接的图像采集装置、图像分析装置、信号转换装置以及贴合装置；所述图像采集装置的数量至少为两个，主要由CCD及镜头组件组成；所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，刘远军，金华，刘勇超，陈兴平，蒋宗健，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：实用新型
国别省市：