一对直轴d-q电压命令与单调地改变的测试转子角位置测试序列相关联(S300)，以响应于该对直轴d-q电压命令向电动机的施加确定电动机的转子的正确的旋转方向。响应于所施加的直轴d-q电压命令和所施加的单调地改变的测试转子角位置测试序列，电动机的转子旋转(例如，在诊断模式中自旋)(S304)。如果计算出的轴速符号相对于单调地增加的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列是正的，则主定位模块确定所述逆变器与所述电动机之间的导体连接是正确的(S306)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一对直轴d-q电压命令与单调地改变的测试转子角位置测试序列相关联(S300)，以响应于该对直轴d-q电压命令向电动机的施加确定电动机的转子的正确的旋转方向。响应于所施加的直轴d-q电压命令和所施加的单调地改变的测试转子角位置测试序列，电动机的转子旋转(例如，在诊断模式中自旋)(S304)。如果计算出的轴速符号相对于单调地增加的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列是正的，则主定位模块确定所述逆变器与所述电动机之间的导体连接是正确的(S306)。【专利说明】用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接的方法和系统本专利技术根据35U.S.C.119(e)要求基于2011年2月24日提交的、名称为“METHODAND SYSTEM FOR EVALUATING ELECTRICAL CONNECTIONS BETWEEN A MOTOR CONTROLLER ANDMOTOR(用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接的方法和系统)”的第61/445，650号美国临时申请的优先权。
本专利技术涉及用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接(例如，或者用于电动机相位引线的接线的适当顺序或互连的测试)的方法和系统。
技术介绍
电动机可包括内置永磁体(IPM)电动机或IPM同步电动机、或多相交流电动机。在组装、维修和现场诊断过程中，它难以有效地和快速地确定电动机或多相电动机与电动机控制器(例如，逆变器)之间的电连接是否正确。在现有技术中，有时通过下述步骤检查相序连接:首先，使电动机(例如，带有由Va、Vb和Vc表示的端子)与测试电动机一起旋转；其次，通过示波器、功率分析器或其他可应用的仪器观察在成对的电端子(例如，Vab和Vcb)之间产生的反电动势(反EMF)。第三，当测试电动机在正向方向上旋转电动机时，产生于端子Vcb之间的反EMF应当比在端子Vab之间产生的反EMF领先约60度的相移。第四，当测试电动机在正向方向上旋转电动机时，产生于端子Vcb之间的反EMF应当比在端子Vab之间产生的反EMF滞后约60度的相移。第五，如果上述相移被观察到，则评估器确定电动机被正确地连接到电动机控制器。因此，需要一种无需使用示波器或测试电动机的简化的诊断检查程序，其可以被合并到电动机控制器或逆变器中以评估电动机控制器与电动机之间的电连接的正确性。
技术实现思路
根据一个实施例，提出了用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接的方法和系统。例如，提出了用于关于相位引线序列来确定多相电动机是否被正确地连接到逆变器的方法和系统。在诊断模式中，数据处理器、诊断计算机、或d-q轴电流生成管理器建立或提供与相应的多对直轴d-q电压命令向所述电动机的施加相关联的单调地改变的测试转子角位置测试序列。所述多对直轴d-q电压命令中的每一对包括直轴命令和正交轴命令。数据处理器或脉宽调制生成模块将所述直轴d-q电压命令转化或变换为用于所述多相电动机的每个相应的输入相端子的多相电压。脉宽调制生成模块或逆变器切换电路处理所述直轴d-q电压命令或衍生多相控制电压，使之成为调制信号，用于施加到每个相应的输入相端子。电动机的转子响应于与所建立的对应的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列相关联的所述直轴d-q电压命令的施加而旋转。如果计算出的轴速度符号相对于单调地增加的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列是正的，或者，如果计算出的轴速度符号相对于单调地增少的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列是负的，则主定位模块、数据处理器、或诊断计算机确定所述逆变器与所述电动机之间的导体连接是正确的。【专利附图】【附图说明】图1是用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接的系统的一个实施例的方块图。图2是与图1 一致的电子数据处理系统的方块图。图3是用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接的方法的第一实例的流程图。图4是用于评估电动机控制器与电动机之间的电连接的方法的第二实例的流程图。【具体实施方式】根据一个实施例，图1公开了用于控制电动机117 (例如，内置永磁体(IPM)电动机)或其他交流电机的系统。在一个实施例中，除电动机117外，该系统可以被称为逆变器或电动机控制器。该系统包括电子模块、软件模块，或以上二者。在一个实施例中，电动机控制器包括电子数据处理系统120，以支持一个或多个软件模块的软件指令的存储、处理或执行。电子数据处理系统120如图1中的虚线所示，并且在图2中被更详细地示出。电子数据处理系统120被连接到逆变器电路188。逆变器电路188包括半导体驱动电路，该半导体驱动电路驱动或控制切换半导体(例如，绝缘栅双极晶体管(IGBT)或其他功率晶体管)以输出用于电动机117的控制信号。依次地，逆变器电路188被连接到电动机117。电动机117与传感器115(例如，位置传感器、分解器或编码器位置传感器)关联，传感器115与电动机轴126或转子相关联。例如，传感器115和电动机117被连接到数据处理系统120，以提供反馈数据(例如，诸如ia，ib，i。的电流反馈数据)、原始位置信号、以及其他可能的反馈数据或信号。例如，其他可能的反馈数据包括但不限于:绕组温度读数、逆变器电路188的半导体温度读数、三相电压数据、或电动机117的其他热学信息或性能信肩、O在一个实施例中，转矩指令生成模块105被连接到d-q轴电流生成管理器109 (例如，d-q轴电流生成查找表)。d-q轴电流指的是可应用于矢量控制式交流电机(例如电动机117)中的直轴电流和正交轴电流。d-q轴电流生成管理器109的输出和电流调整模块107 (例如，d-q轴电流调整模块)的输出被提供给加法器119。依次地，加法器119的一个或多个输出(例如，直轴电流数据(i/)和正交轴电流数据(1:)被提供或连接至电流调整控制器111。电流调整控制器111能够与脉冲宽度调制(PWM)生成模块112 (例如，空间矢量PWM生成模块)通信。电流调整控制器111接收相应的d-q轴电流指令(例如i/和i/)和实际d-q轴电流(例如id和g以及与d-q轴电压指令(例如v/和 < 指令)相对应的输出，用于输入至PWM生成模块112。在一个实施例中，PWM生成模块112例如将直轴电压和正交轴电压数据从两相数据表示转化为三相数据表示(例如，三相电压表示，诸如va%VbmVc*)以用于电动机117的控制。PWM生成模块112的输出被连接到逆变器188。逆变器电路188包括功率电子元件，如用于生成、修改和控制施加到电动机117的经脉冲宽度调制的信号或其他交流信号(例如，脉冲、方波、正弦波、或其他波形)的切换半导体。PWM生成模块112向逆变器电路188内的激励级(driver stage)提供输入。逆变器电路188的输出级提供调制信号、脉冲宽度调制信号、脉冲宽度调制电压波形、电压信号或其它交流信号，以用于电动机的控制。在一个实施例中，逆变器188由直流(DC)电压总线供电。电动机117与估算电动机轴126的角位置、电动机轴126的速度或转速以及电动机轴126的旋转方向中的至少一个的传感器115(例如，分解器、编码器、速度传感器、或位置传感器或多个传感器)关联。传感器115可以被安装到电动机轴126上或与之成一体。传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定多相电动机是否被正确地连接到逆变器的方法，该方法包括下述步骤：建立单调地改变的测试转子角位置测试序列，所述单调地改变的测试转子角位置测试序列与相应的多对直轴d?q电压命令向所述电动机的施加相关联，所述多对直轴d?q电压命令中的每一对包括直轴命令和正交轴命令；将所述直轴d?q电压命令转化或变换为用于所述多相电动机的每个相应的输入相端子的多相电压，所述直轴d?q电压命令被处理为用于施加到每个相应的输入相端子的调制信号；响应于与所建立的对应的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列相关联的所述直轴d?q电压命令的施加，使所述电动机的转子旋转；以及如果计算出的轴速度符号响应于与单调地增加的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列相关联的直轴d?q电压命令的施加是正的，或者，如果计算出的轴速度符号响应于与单调地增少的所述单调地改变的测试转子角位置测试序列相关联的直轴d?q电压命令的施加是负的，则确定所述逆变器与所述电动机之间的导体连接是正确的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆，罗伯特·肖，艾伦·K·吉尔曼，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。