【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于使用距离测量的平台相对导航的方法，其中：定位信号的四个或更多个发射器（T1至T4）位于第一对象的平台上和/或附近，以及接近所述平台的第二对象包括用于接收所述定位信号的三个或更多个接收器（A1至A3）；以及其中该方法包括以下动作：对于每个接收到的定位信号执行所述定位信号的发射器以及所述定位信号的接收器之间的距离测量；以及通过利用实施第一和第二对象的系统模型的状态空间估计算法对距离测量进行处理来估计第二对象的主体框架关于第一对象的相对位置和相对姿态。【专利说明】使用距离测量的平台相对导航
本专利技术涉及根据权利要求1的用于使用距离测量的平台相对导航的方法。
技术介绍
对于许多应用来说，两个平台之间的相对位置和姿态必须是已知的。这些应用包括无人驾驶飞行器(UAV)在固定或运动平台(比如飞船、用于着陆的领航(pilot)辅助设备、飞船对接(ship docking)辅助设备以及许多更多)上的自动着陆。此外，期望该信息也可用在拒绝GNSS (全球导航卫星系统)的环境中。为了简单起见，所包括的平台之一在下文中被表示为飞船，其他平台被表...
【技术保护点】
一种用于使用距离测量的平台相对导航的方法，其中：?定位信号的四个或更多个发射器（T1至T4）位于第一对象的平台上和/或附近，以及?接近所述平台的第二对象包括用于接收所述定位信号的三个或更多个接收器（A1至A3）；以及其中该方法包括以下动作：?对于每个接收到的定位信号执行所述定位信号的发射器以及所述定位信号的接收器之间的距离测量；以及?通过利用实施第一和第二对象的系统模型的状态空间估计算法对距离测量进行处理，来直接估计第二对象的主体框架关于第一对象的相对位置和相对姿态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：J温德尔，
申请(专利权)人：阿斯特里姆有限责任公司，
类型：
国别省市：
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