使用往返延迟和到达角的位置确定制造技术

本发明专利技术涉及使用往返延迟和到达角的位置确定。实施方式提供了用于位置确定的系统和方法。在一种实施方式中，使用往返延迟测量基于一个或多个接收到的信号来估计位置。在另一实施方式中，通过进一步使用到达角测量基于一个或多个接收到的信号来估计位置。实施方式可由固定或移动装置使用以自知晓其位置并辅助其他附近装置来知晓其位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及使用往返延迟和到达角的位置确定。实施方式提供了用于位置确定的系统和方法。在一种实施方式中，使用往返延迟测量基于一个或多个接收到的信号来估计位置。在另一实施方式中，通过进一步使用到达角测量基于一个或多个接收到的信号来估计位置。实施方式可由固定或移动装置使用以自知晓其位置并辅助其他附近装置来知晓其位置。【专利说明】使用往返延迟和到达角的位置确定
本公开总体上涉及定位系统。
技术介绍
一种常用定位解决方案(尤其用于室内环境)依赖于辅助移动装置(诸如蜂窝手机)的固定接入点(例如，WiFi接入点)以确定其位置。该解决方案需要接入点获知其位置。如今，接入点在安装后预配置有其位置，这使该解决方案既昂贵又耗时。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于位置估计的方法，包括:在装置处接收第一、第二和第三信号，所述第一、第二和第三信号分别由第一、第二和第三位置发送；分别根据所述第一、第二和第三信号来计算第一、第二和第三往返延迟；分别基于所述第一、第二和第三往返延迟来计算第一、第二和第三距离估计，其中，所述第一、第二和第三距离估计分别估计从所述装置到所述第一、第二和第三位置的距离；以及基于所述第一、第二和第三距离估计来计算所述装置的位置估计。上述方法中，所述装置是固定接入点或移动装置。上述方法中，所述第一、第二和第三信号中的至少一个信号由移动装置发送。上述方法中，所述第一、第二和第三信号由同一移动装置发送。上述方法中，所述第一、第二和第三信号中的至少一个信号由固定接入点发送。上述方法中，所述装置是固定接入点，且其中，所述第一、第二和第三信号中的至少一个信号由另一固定接入点发送。上述方法中，所述第一、第二和第三信号中的至少一个信号包括无限局域网(WLAN)帧。上述方法中，所述第一、第二和第三信号分别包括第一、第二和第三位置估计，所述第一、第二和第三位置估计分别与所述第一、第二和第三位置相关联。上述方法中，计算所述装置的所述位置估计包括基于所述第一、第二和第三距离估计以及所述第一、第二和第三位置估计来计算所述位置估计。本专利技术还提供了一种用于位置估计的方法，包括:在装置处接收第一和第二信号，所述第一和第二信号分别由第一和第二位置发送；分别根据所述第一和第二信号来计算第一和第二往返延迟；分别基于所述第一和第二往返延迟来计算第一和第二距离估计，其中，所述第一和第二距离估计分别估计从所述装置到所述第一和第二位置的距离；以及分别根据所述第一和第二信号来计算第一和第二到达角；以及基于所述第一和第二距离估计以及所述第一和第二到达角来计算所述装置的位置估计。上述方法中，所述第一和第二信号分别包括第一和第二位置估计，所述第一和第二位置估计分别与所述第一和第二位置相关联。上述方法中，计算所述装置的所述位置估计包括基于所述第一和第二位置估计以及所述第一和第二到达角来计算所述装置的方位角。上述方法中，计算所述装置的所述位置估计包括基于所述方位角、所述第一位置估计和所述第一到达角来计算所述位置估计。上述方法还包括:接收第三信号，所述第三信号由另一装置从第三位置发送；根据所述第三信号来计算第三往返延迟；基于所述第三往返延迟来计算第三距离估计，其中，所述第三距离估计来估计从所述装置到所述第三位置的距离；根据所述第三信号来计算第三到达角；以及基于所述方位角、所述第三距离估计和所述第三到达角来计算所述第三位置的第三位置估计。上述方法中，所述装置是固定接入点或移动装置。上述方法中，所述第一和第二信号中的至少一个信号由移动装置或固定接入点发送。上述方法中，所述第一和第二信号由同一移动装置发送。上述方法中，所述第一和第二信号由不同移动装置发送。本专利技术提供了一种定位网络，包括:第一装置，其被配置为从移动装置接收第一信号并计算到所述移动装置的第一距离估计；第二装置，其被配置为从所述移动装置接收第二信号并计算到所述移动装置的第二距离估计；以及第三装置，其被配置为从所述移动装置接收第三信号并计算到所述移动装置的第三距离估计，其中，所述第一装置还被配置为基于所述第一距离估计、所述第二距离估计和所述第三距离估计以及所述第一装置、所述第二装置和所述第三装置的位置估计来计算所述移动装置的位置估计。上述定位网络中，所述第一装置还被配置为将所述位置估计传送至所述移动装置。【专利附图】【附图说明】本文中结合的且构成本说明书一部分的附图示出了本公开，并与本描述一起进一步用于说明本公开的原理，并且能使相关领域技术人员制作和使用本公开。图1示出了本公开的实例性实施方式。图2示出了本公开的实例性实施方式。图3示出了本公开的实例性实施方式。图4示出了本公开的实例性实施方式。图5示出了本公开的实例性实施方式。图6是根据本公开实施方式的方法的流程图。图7是根据本公开实施方式的方法的流程图。图8是根据本公开实施方式的方法的流程图。图9示出了可用于实施本公开的方面的实例性计算机系统。将参照附图来描述本公开。一般地，元件首次出现的附图通常由相应附图标记中最左侧数字来表示。【具体实施方式】图1示出了本公开实施方式的实例100。实例100仅为了说明的目的而提供且并非限定。如图1所示，实例100包括在位置106附近的装置102和多个移动装置104a至104c。位置106可以是室内位置(诸如购物区、办公室环境等)或室外位置。装置104a至104c可以是不同装置或者可以表示不同时间和位置处的相同装置。装置102可以是能够无线通信的任何装置。例如，装置102可根据无线局域网(WLAN)协议(诸如IEEE802.11协议或蓝牙)来通信。装置102也可使用其他无线电技术，包括具有能实现如本文所述的本公开的实施方式的通信范围的任何技术。装置102可以是固定的或移动的。例如，装置102可以是WLAN或蓝牙接入点，其可连接或可不连接至诸如互联网的网络。在实施方式中，装置102可被配置为辅助实现位置106附近的定位解决方案。在一种实施方式中，装置102是固定装置且预配置有其位置。装置102还可被配置为发送包括其位置的信号给位置106附近的其他装置。其他装置可使用该信号利用诸如三角测量法、多边测量法等的技术来估计其自身位置。在另一实施方式中，装置102是固定或移动装置且被配置为自知晓(self-learn)其位置。知晓其位置之后，装置102可辅助其他装置如上所述确定其位置。具体地，装置102可被配置为接收从一个或多个位置发送的一个或多个信号以及使用该信号确定其自身位置。一个或多个信号可由一个或多个固定或移动装置发送。在一种实施方式中，一个或多个信号分别包括发送其的位置的位置估计。根据实施方式，装置102可根据任何数量的信号来确定其位置。当接收到越多信号时能获得越好的位置估计，且当装置102接收到从至少三个不同位置发送的信号时，可确定精确位置。例如，如图1所示，装置102可从位于位置106附近的三个不同位置处的移动装置104a至104c中的每一个接收信号。应注意，可从相同装置或不同装置接收信号。例如，图1中，移动装置104a至104c可表示装置102周围的同一装置或两个以上装置。信号包括发送信号时移动装置的位置估计。移动装置的位置估计可通过各种定位技术来获得，包括例如全球导航卫星系统(GNSS)(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于位置估计的方法，包括：在装置处接收第一、第二和第三信号，所述第一、第二和第三信号分别由第一、第二和第三位置发送；分别根据所述第一、第二和第三信号来计算第一、第二和第三往返延迟；分别基于所述第一、第二和第三往返延迟来计算第一、第二和第三距离估计，其中，所述第一、第二和第三距离估计分别估计从所述装置到所述第一、第二和第三位置的距离；以及基于所述第一、第二和第三距离估计来计算所述装置的位置估计。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·万迪格伦，弗拉迪米尔·贝洛夫，
申请(专利权)人：美国博通公司，
类型：发明
国别省市：