彩色立体打印装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种彩色立体打印装置及方法，所述方法包括：建立一彩色立体工件的实体模型，其中，所述实体模型至少由复数个点及每一个点所对应的色彩所组成；建立一温度和色彩对应表以记录一热熔性材料对应不同色彩所需的加热温度；依照一预定顺序，读取复数个点中的一个点的坐标和该点所对应的色彩，并依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置，依据所述色彩及温度和色彩对应表加热该热熔性材料，并由所述打印头挤出所述热熔性材料，能够控制单一材质成型前的加热温度来改变其色彩，从而打印出彩色立体工件。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种，所述方法包括：建立一彩色立体工件的实体模型，其中，所述实体模型至少由复数个点及每一个点所对应的色彩所组成；建立一温度和色彩对应表以记录一热熔性材料对应不同色彩所需的加热温度；依照一预定顺序，读取复数个点中的一个点的坐标和该点所对应的色彩，并依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置，依据所述色彩及温度和色彩对应表加热该热熔性材料，并由所述打印头挤出所述热熔性材料，能够控制单一材质成型前的加热温度来改变其色彩，从而打印出彩色立体工件。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
随着科技的进步，以及制造技术的演进，许多工件的制造时程与精度都不断的提升。而传统的切削加工、铸造成型等技术，已无法完全解决各种工件的生产需求，特别是形状特殊或者内部有空孔的工件。然而，3D打印技术(立体打印)的发展，却给这些制造的难题带来了一线生机。而立体打印技术，不但可以提供快速模型成型，对于某些工件，甚至可以直接提供足够精度的成品或半成品成型。其实3D打印技术已经发展了很多年。从选择性雷射烧结成型(SelectiveLaser Sintering, SLS)、三维粉末黏结(3DP)、分层实体制造(Laminated ObjectManufacturing, L0M)到目前主流的溶融沉积成型(Fused Deposition Modeling, FDM),乃至于最新的光固化(DLP)技术，都已经成功地开发，并投入生产。目前立体打印技术，利用熔化或软化可塑性材料的方法来制造打印的“墨水”，主要以塑料，金属，陶瓷为主。然而，工件本体大部分都是单一材质，单一颜色，虽然有些打印技术可以使用多种材料进行打印，但是每种材料仅具有一种颜色。因此，若欲利用立体打印成型彩色的工件，则会变得非常繁琐与复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，能够使单一材质具有不同的颜色，从而可以成型彩色立体工件。为解决上述问题，本专利技术提供一种彩色立体打印装置，适用于一彩色立体工件的打印，包括:打印台；打印头，所述打印头至少具有一挤型喷嘴及一加热模块；连接所述打印头的热熔性材料供应模块，用于提供热熔性材料至所述打印头，其中，所述热熔性材料根据不同温度而具有不同颜色；计算机辅助设计和制造模块，用于建立所述彩色立体工件的实体模型，所述实体模型至少由复数个点及每一个点所对应的色彩组成；以及连接所述计算机辅助设计和制造模块、打印台及打印头的控制模块，所述控制模块具有一温度和色彩对应表，所述控制模块用于依照一预定顺序，从所述计算机辅助设计和制造模块读取复数个点中的一个点的坐标和该点所对应的色彩，并依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置，依据所述色彩及该温度和色彩对应表控制所述加热模块加热所述热熔性材料，并由所述挤型喷嘴挤出所述热熔性材料。进一步的，在上述彩色立体打印装置中，所述预定顺序设定于所述计算机辅助设计和制造模块中，所述预定顺序由所述实体模型在一第一轴向分割成复数个层的一第一顺序，每一层在一第二轴向分割成复数条线的一第二顺序，以及每一条线在一第三轴向的点的一第三顺序所组成。进一步的，在上述彩色立体打印装置中，所述控制模块用于控制打印台在所述第一轴向上移动，且控制所述打印头在所述第二轴向及第三轴向上移动。进一步的，在上述彩色立体打印装置中，所述温度和色彩对应表，用于记录所述热熔性材料对应不同的色彩所需的加热温度。进一步的，在上述彩色立体打印装置中，所述温度和色彩对应表，用于记录所述热熔性材料对应不同的色彩所需的加热温度及加热时间。进一步的，在上述彩色立体打印装置中，所述控制模块，用于依据所述色彩及温度和色彩对应表控制所述加热模块加热该热熔性材料的温度及时间。进一步的，在上述彩色立体打印装置中，在所述热熔性材料供应模块中的热熔性材料成丝状；所述打印头还包括一挤压模块，用于从所述热熔性材料供应模块接收丝状的热熔性材料，并施以一挤压力量至所述打印头的加热模块与挤型喷嘴。进一步的，在上述方法中，所述热熔性材料为热塑型色彩不可逆塑料。根据本专利技术的另一面，提供一种彩色立体打印方法，适用于一彩色立体打印装置进行一彩色立体工件的打印，所述彩色立体打印装置至少包括一打印台及一打印头，所述彩色立体打印方法包括:建立一彩色立体工件的实体模型，其中，所述实体模型至少由复数个点及每一个点所对应的色彩所组成；建立一温度和色彩对应表以记录一热熔性材料对应不同色彩所需的加热温度；依照一预定顺序，读取复数个点中的一个点的坐标和该点所对应的色彩，并依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置，依据所述色彩及温度和色彩对应表加热该热熔性材料，并由所述打印头挤出所述热熔性材料。进一步的，在上述方法中，所述预定顺序由所述实体模型在一第一轴向分割成复数个层的一第一顺序，每一层在一第二轴向分割成复数条线的一第二顺序，以及每一条线在一第三轴向的点的一第三顺序所组成。进一步的，在上述方法中，依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置的步骤中:依照该点的坐标控制所述打印台在所述第一轴向上移动，且控制所述打印头在所述第二轴向及第三轴向上移动。进一步的，在上述方法中，所述温度和色彩对应表中还记录有热熔性材料对应不同的色彩所需的加热时间。进一步的，在上述方法中，依据所述色彩及温度和色彩对应表加热该热熔性材料的步骤中:依据所述色彩及温度和色彩对应表控制所述热熔性材料的加热时间。进一步的，在上述方法中，所述热熔性材料为热塑型色彩不可逆塑料。与现有技术相比，本专利技术通过建立一彩色立体工件的实体模型，其中，所述实体模型至少由复数个点及每一个点所对应的色彩所组成；建立一温度和色彩对应表以记录一热熔性材料对应不同色彩所需的加热温度；依照一预定顺序，读取复数个点中的一个点的坐标和该点所对应的色彩，并依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置，依据所述色彩及温度和色彩对应表加热该热熔性材料，并由所述打印头挤出所述热熔性材料，能够控制单一材质成型前的加热温度来改变其色彩，从而打印出彩色立体工件。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术一实施例的彩色立体打印装置中打印头的剖面示意图；图2是本专利技术一实施例的彩色立体打印装置的立体示意图；图3是本专利技术一实施例的彩色立体打印装置的模块图；图4是本专利技术一实施例的彩色立体打印方法的模块图；其中，100:彩色立体打印装置；110:打印台；112:彩色立体工件；120:打印头；122:挤型喷嘴；124:加热模块；126:挤压模块；128A, 128B:滚轮；129:挤压力量；130:热熔性材料供应模块；132，134:丝状热熔性材料；210:第一轴向；220:第二轴向；230:第三轴向；310:计算机辅助设计和制造模块；320:控制模块；400:流程图；410，420，430，440，450,460:步骤。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。值得注意的是，为了让本专利技术能更容易理解，附图仅为示意图，相关尺寸并非以实际比例绘示。这些实施例仅为本专利技术代表性的实施例，其中所举例的特定方法，装置，条件，材质等并非用以限定本专利技术或对应的实施例。以熔融沉积成型(Fused Depositi本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩色立体打印装置，适用于一彩色立体工件的打印，其特征在于，包括：打印台；打印头，所述打印头至少具有一挤型喷嘴及一加热模块；连接所述打印头的热熔性材料供应模块，用于提供热熔性材料至所述打印头，其中，所述热熔性材料根据不同温度而具有不同颜色；计算机辅助设计和制造模块，用于建立所述彩色立体工件的实体模型，所述实体模型至少由复数个点及每一个点所对应的色彩组成；以及连接所述计算机辅助设计和制造模块、打印台及打印头的控制模块，所述控制模块具有一温度和色彩对应表，所述控制模块用于依照一预定顺序，从所述计算机辅助设计和制造模块读取复数个点中的一个点的坐标和该点所对应的色彩，并依照该点的坐标控制所述打印台与打印头的位置，依据所述色彩及该温度和色彩对应表控制所述加热模块加热所述热熔性材料，并由所述挤型喷嘴挤出所述热熔性材料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞立，蔡世光，
申请(专利权)人：英华达上海科技有限公司，英华达上海电子有限公司，英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：