一种内存条斜插式智能插拔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内存条斜插式智能插拔设备；包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，本实用新型专利技术还包括电路板输送机构及内存条插拔机构；所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插送拔机械手；内存条插送拔机械手包括送插机械手及送拔机械手；有益效果：本实用新型专利技术实现了对以斜插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，大大的减少了成本，提高了插拔效率，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，具有很好的市场应用价值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种内存条斜插式智能插拔设备；包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，本技术还包括电路板输送机构及内存条插拔机构；所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插送拔机械手；内存条插送拔机械手包括送插机械手及送拔机械手；有益效果：本技术实现了对以斜插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，大大的减少了成本，提高了插拔效率，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，具有很好的市场应用价值。【专利说明】一种内存条斜插式智能插拔设备
本技术涉及内存条插拔
，具体地讲，涉及一种内存条斜插式智能插拔设备。
技术介绍
众所周知，普遍的电子设备都需要用到内存条，或是对其内存加以扩展，或是将其内存全部置于内存条内，内存条是连接CRJ和其他设备的通道，起到缓冲和数据交换的作用。藉此，内存条的作用是不言而喻的，内存条也是不可或缺的电子配件之一。而一般的电子设备的主板上的内存条的插拔方式大部分为手工插拔作业，少部分采用的是半自动化插拔，两者的插拔动作大同小异，在内存条插拔的流水线上，一般都需要对内存条进行至少两次的插拔，即插拔流程主要为:插-拔-插的过程。其目的是便于更好的使得内存条插好插紧，而一般的纯手工插拔作业，操作人员容易感觉疲劳，或是偷懒而偷偷省去第二次插的过程，使得内存条插紧插好的通过率低，进一步使得后续的对电路板进行测试时，因内存条插的不牢固或松脱或插歪或插内存条时因人工受力不均而损坏等，居多的因素导致测试中断或测试不稳定。在现有技术中，对于内存条直插式的插拔，现有的半自动化插拔技术还不是很成熟，而对于内存条斜插式的自动化插拔技术，现有技术中几乎没有，将内存条斜插式的置于电路板上，目前来说，主要还是需要人工手动作业，成本高的同时，效率低下，且插拔的通过率低。藉此，开发出一款节省成本、提高效率及插拔通过率的内存条斜插式的智能插拔设备，是非常有必要的，也必然会得到推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种内存条斜插式智能插拔设备。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种内存条斜插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，还包括:电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述输送轨道固定于所述承载板上，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道，所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动，所述电路板夹持装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条斜插电路板；内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道与所述输送轨道相垂直，且架空设置于所述固定支架上；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手与所述滑动件B固定连接，用以对所述内存条斜插电路板上的内存条进行插拔；其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及与所述送插机械手相邻设置的送拔机械手，所述送插机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相同，所述送拔机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相垂直。下面对以上技术方案作进一步阐述:优选地，所述滑动件B上设有一第一推送滑轨，所述送插机械手可滑动的设置于所述第一推送滑轨上。优选地，还包括一用以驱动所述送插机械手在所述第一推送滑轨上滑动的伺服电机C，所述伺服电机C与所述PLC控制装置信号连接。优选地，所述滑动件B上还设有一与所述第一推送滑轨相垂直的第二推送滑轨，所述送拔机械手可滑动的设置于所述第二推送滑轨上。优选地，还包括一用以驱动所述送拔机械手在所述第二推送滑轨上滑动的气缸驱动装置，所述气缸驱动装置与所述PLC控制装置信号连接。优选地，所述送拔机械手的前端设有用以拔动内存条斜插座上的卡扣的第一拔动头及第二拔动头，所述送拔机械手的机械臂上设有用以调节所述第一拔动头及第二拔动头间距离的调节装置。优选地，所述调节装置包括第三推送滑轨、滑动件C、主动齿轮、从动齿轮、第一偏心轮及第二偏心轮；所述第三推送滑轨固定于所述机械臂上，所述滑动件C可滑动的设置于所述第三推送滑轨上，且所述滑动件C上设有齿条，所述主动齿轮可转动的滑行于所述齿条上，所述从动齿轮及第一偏心轮分别与所述主动齿轮相啮合，所述第二偏心轮与所述从动齿轮相啮合；所述第一拔动头设置于所述第一偏心轮的偏心轴上，所述第二拔动头设置于所述第二偏心轮的偏心轴上。优选地，还包括两内存条挡板，两所述内存条挡板对称设置于所述送拔机械手的前端，且位于所述第一拔动头及第二拔动头的上方。优选地，还包括与所述PLC控制装置信号连接的声光报警器及测力传感器，所述送插机械手的前端设有一用以插放内存条的推送头；所述测力传感器设于所述送插机械手与所述推送头之间，用以测定送插机械手插内存条时的力度，当所述力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述测力传感器产生阈值信号，并将所述阈值信号传送给所述PLC控制装置，所述PLC控制装置根据所述阈值信号控制所述声光报警器发出声光报警信号及通过控制所述伺服电机C以使所述送插机械手复位。优选地，所述推送头上粘合有塑胶材料。本技术的有益效果是:其一、本技术所提供的一种内存条斜插式智能插拔设备，实现了对以斜插的方式插置于电路板上的内存条进行半自动化插拔作业，相对于传统的纯手工插拔，大大的减少了成本，提高了插拔的效率。其二、在本实施例中，通过对所述PLC控制装置进行设置，使得内存条的插拔可以至少有两次插的过程，使得内存条插好、插紧、插牢固的通过率高，内存条与内存条插槽间的接触性能好，以提高内存条在运行中的稳定性，也便于后续的对电路板的测试提供可靠性，以及确保装有该内存条的设备的稳定性，减少设备不能启动或启动后蓝屏等的几率。其三、本技术通过内存条插拔机构来对内存条进行插拔，相对于传统的手工插拔，避免了手工插拔时人手产生的汗液或产生的静电或携带的灰尘等对内存条所构成的影响，使得本技术具有很好的市场应用价值，会非常的受欢迎，必然会得到有效推广。其四，在本实施例中，设有调节所述第一拔动头及第二拔动头间距离的调节装置，使得本技术能够适合对不同长度的内存条进行插拔作业，实用性强。其五，在本实施例中，通过所述测力传感器，可对内存条的插放起到保护的作用，当所述推送头顶压内存条的力度超过所述测力传感器的力度阈值时，所述声光报警器便会发出声光报警信号，同时，所述送插机械手通过所述PLC控制装置的控制立即复位，回归至初始状态，以避免内存条被顶坏。【专利附图】【附图说明】图1是本技术内存条斜插式智能插拔设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例中所述插拔机械手的结构示意图1 ;图3是本技术实施例中所述插拔机械手的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内存条斜插式智能插拔设备，包括机箱、设置于机箱内的PLC控制装置、固定于机箱上端面的承载板、所述承载板上设有固定支架，其特征在于，还包括：电路板输送机构，所述电路板输送机构包括输送轨道、滑动件A、伺服电机A及电路板夹持装置；所述输送轨道固定于所述承载板上，所述滑动件A可滑动的设置于所述输送轨道，所述伺服电机A与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件A在所述输送轨道上滑动，所述电路板夹持装置与所述滑动件A固定连接，用以固定待插拔内存条的内存条斜插电路板；内存条插拔机构，所述内存条插拔机构包括移送轨道、滑动件B、伺服电机B及内存条插拔机械手；所述移送轨道与所述输送轨道相垂直，且架空设置于所述固定支架上；所述滑动件B可滑动的设置于所述移送轨道；所述伺服电机B与所述PLC控制装置信号连接，用以驱动所述滑动件B在所述移送轨道上滑动；所述内存条插拔机械手与所述滑动件B固定连接，用以对所述内存条斜插电路板上的内存条进行插拔；其中，所述内存条插拔机械手包括送插机械手及与所述送插机械手相邻设置的送拔机械手，所述送插机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相同，所述送拔机械手的方向与所述内存条斜插电路板上固定内存条的斜插座的角度方向相垂直。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴能建，
申请(专利权)人：深圳市海思科自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：