【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水下焊接远程控制系统，包括旋转电弧焊枪、焊枪XY轴方向运动装置、焊枪Z轴方向运动装置、XY轴运动电机、Z轴运动电机、变频器一、变频器二、电流检测单元、频率检测单元、高度检测单元、旋转半径检测单元、信号处理器、远程监控主机、水下焊接控制器、存储器、信号隔离器、带通滤波放大器以及分别与水下焊接控制器和远程监控主机相接的接口电路。本技术结构简单、安装方便、使用寿命长；工作时不需安装图像监视系统，通过对旋转电弧焊枪的多个参数进行实时检测，获得最佳工艺参数曲线，提高了控制精度和焊接质量，降低了投入成本，有效解决了现有水下焊接控制系统工作可靠性差、故障率高、实时检测困难等问题。【专利说明】一种水下焊接远程控制系统
本技术涉及水下焊接
，尤其是涉及一种水下焊接远程控制系统。
技术介绍
随着海洋工程向深海挺进，水下焊接作为水下工程结构安装和维修施工中不可缺少的重要工艺手段，越来越受到各海洋大国的重视。由于水下焊接环境的复杂性和危险性，以及人类生理条件的限制(饱和气体潜水的最大深度只有650m)，发展水下焊接自动化具有十分重要的意义。由...
【技术保护点】
一种水下焊接远程控制系统，其特征在于：包括旋转电弧焊枪（1）、焊枪XY轴方向运动装置（2）、焊枪Z轴方向运动装置（3）、驱动焊枪XY轴方向运动装置（2）工作的XY轴运动电机（4）、驱动焊枪Z轴方向运动装置（3）工作的Z轴运动电机（5）、对XY轴运动电机（4）的转速进行控制的变频器一（6）、对Z轴运动电机（5）的转速进行控制的变频器二（7）、对旋转电弧焊枪（1）的焊接电流进行实时检测的电流检测单元（8）、对旋转电弧焊枪（1）的电弧旋转频率进行实时检测的频率检测单元（9）、对旋转电弧焊枪（1）的焊枪高度进行实时检测的高度检测单元（10）、对旋转电弧焊枪（1）的焊枪旋转半径进行实...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝杰，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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