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本实用新型公开了一种水下焊接远程控制系统，包括旋转电弧焊枪、焊枪XY轴方向运动装置、焊枪Z轴方向运动装置、XY轴运动电机、Z轴运动电机、变频器一、变频器二、电流检测单元、频率检测单元、高度检测单元、旋转半径检测单元、信号处理器、远程监控主机...
该专利属于西安扩力机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安扩力机电科技有限公司授权不得商用。

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