【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械式立体停车设备,涉及一种仓储类机械停车设备。
技术介绍
常见的仓储类全自动机械立体停车库一般有平面移动、垂直升降和巷道堆垛三种类型,其中平面移动类停车设备适用于较大面积地块停车库,容车数量较多,主要由升降机、搬运台车和搬运器组成,升降机升降运动将出入口处的车辆送到各个停车层,通过搬运器将车辆取到搬运台车上,搬运台车承载搬运器及车辆横移到程序设定的停车位后,再由搬运器移送车辆到停车位;垂直升降类停车设备适用于狭小地块停车库,容车数量较少,主要由升降机及设置在升降轿厢之上的搬运器组成,通过升降机将车辆运送到各个停车层,搬运器再将车辆移送到停车位;巷道堆垛类停车设备适用于中等面积地块停车库,主要由升降机、堆垛机和搬运器组成,升降机将车辆送到交换层后,搬运器将车辆取到堆垛机上,通过堆垛机承载搬运器及车辆横移并垂直运动到程序设定的停车层及停车位后,再由搬运器移送车辆到停车位;以上三种方式中,兼有水平和垂直两维动作的有巷道堆垛类的堆垛机,部分升降机和搬运台车兼有水平和旋转两维动作,因两种动作同步进行,存取车速度较快。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种仓储类机械停车设备,能克服现有技术的不足,在取车过程中兼具垂直、水平、旋转三维动作,具有存取车速度快、空间利用率高、安全可靠等优点。本专利技术采取的技术方案如下:一种仓储类机械停车设备,包括出入口平台、升降机、旋转搬运台 ...
【技术保护点】
一种仓储类机械停车设备,包括出入口平台(100)、升降机(200)、旋转搬运台车(300)、停车框架(400)、搬运器(500)和电气控制系统(600),其特征在于:所述的升降机(200)设置于停车框架(400)中间巷道,巷道两侧为停车位(402),旋转搬运台车(300)设置在升降轿厢(201)的台车轨道(211)上,旋转搬运台车(300)上安装有转盘(307)和回转支承(309)。
【技术特征摘要】
1.一种仓储类机械停车设备,包括出入口平台(100)、升降机
(200)、旋转搬运台车(300)、停车框架(400)、搬运器(500)和电气控
制系统(600),其特征在于:所述的升降机(200)设置于停车框架(400)
中间巷道,巷道两侧为停车位(402),旋转搬运台车(300)设置在升降
轿厢(201)的台车轨道(211)上,旋转搬运台车(300)上安装有转盘
(307)和回转支承(309)。
2.如权利要求书1所述的仓储类机械停车设备,其特征在于:
所述的出入口平台(100)由平台架(110)、前对中轮架(101)、前对中
轮组(102)、后对中轮架(103)、后对中轮组(104)、对中电机(105)、
对中连杆(106)、连接销轴(107)、同步齿条(108)、对中齿轮(109)、
对中推杆(111)组成;前对中轮架(101)和后对中轮架(103)对称安装
在平台架(110)上面,前对中轮组(102)和后对中轮组(104)分别固定
在前对中轮架(101)和后对中轮架(103)上,对中电机(105)设置于平
台架(110)下面,对中齿轮(109)安装在对中电机(105)输出轴上,对
中齿轮(109)啮合左右一对同步齿条(108),对中连杆(106)一端连接
对中推杆(111),另一端通过连接销轴(107)与同步齿条(108)连接。
3.如权利要求书1所述的仓储类机械停车设备,其特征在于:
所述的升降机(200)包括升降轿厢(201)、油缸(202)、定位销轴(203)、
销轴座(204)、定位块(205)、导向轮组(206)、升降导轨(207)、配重
导轨(208)、配重导向轮(209)、配重体(210)、台车轨道(211)、液压
\t泵站(212)、油管(213)、提升链条(214)、轴承座(215)、带座轴承
(216)、传动链轮(217)、同步链轮I(218)、升降电机减速器(219)、
链轮轴(220)、同步链条(221)、张紧链轮组(222)、同步轮架(223)、
同步齿轮(224)、同步链轮II(225);升降轿厢(201)上表面两侧安装
有两条台车轨道(211),升降轿厢(201)四角上下各设置一导向轮组
(206),液压泵站(212)安装在升降轿厢(201)中间,油管(213)一端连
接液压泵站(212),另一端分出四路分别连接四个油缸(202),定位销
轴(203)一侧连接油缸(202)输出轴,另一侧穿过销轴座(204),与之<...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊震,寇红军,
申请(专利权)人:北京航天汇信科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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