【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制领域，尤其涉及一种液压控制进给系统及液压控制进给方法。
技术介绍
双轮铣槽机作为地下连续施工最为先进的设备，在基础施工中得到越来越多的应用，尤其在铣削硬岩时，其效率是其他设备的3倍以上。即便如此，在铣削硬岩时，双轮铣槽机的进尺也只有每小时半米左右，这就要求双轮铣进给机构能实现非常慢的速度进给，并且双轮铣在工作的过程中，对于不同硬度的岩层，进给机构要始终给铣削装置不同的拉力，防止铣削装置铣偏槽孔。因此，在对双轮铣槽机进给机构有着特别要求的同时，对于进给液压系统的精确性，高效性也有着非常高的要求。为解决上述问题，现有方案采用普通卷扬加油缸进给，卷扬安装在主机上，油缸铰接在铣削装置上，卷扬通过滑轮与油缸连接，油缸活塞杆与铣削装置铰接，普通卷扬实现铣削装置的手动提升和下放，油缸控制铣削装置的进给速度和下压力。采用上述油缸进给方式，油缸随铣削装置一起侵入泥浆中，这对油缸的密封、防腐蚀、抗冲击等方面要求非常高，一旦油缸渗水，将导致整个液压系统损坏，因此，对于液压系统及油缸的密封性有着非常高的要求；并且油缸的供油油管的长度可达数十米甚至上百米，其压力损失较大，功率损耗较大，增加了施工成本。同时在油缸更换行程的过程中，油缸的收回需要同时将铣削装置提离支撑面，等油缸完全收回后，再下放卷扬，使铣削装置接触支撑面，开始下一铣削行程，在这一更换行程的过程，不仅需要消耗很大的功率，同时...
【技术保护点】
一种液压控制进给系统，其特征在于：它包括液压泵组件、第一执行元件、第二执行元件、滑轮组件和进给装置；所述液压泵组件与所述第一执行元件连接的油路上设置有第二换向阀，通过所述第二换向阀控制所述液压泵组件与所述第一执行元件之间油路的通断和换向；所述液压泵组件与所述第二执行元件连接的油路上设置有第五换向阀，通过所述第五换向阀控制所述液压泵组件与所述第二执行元件之间油路的通断；所述第一执行元件和所述第二执行元件均通过所述滑轮组件连接所述进给装置，所述第一执行元件与所述第二执行元件之间能够形成差动关系。
【技术特征摘要】
1.一种液压控制进给系统，其特征在于：它包括液压泵组件、第
一执行元件、第二执行元件、滑轮组件和进给装置；
所述液压泵组件与所述第一执行元件连接的油路上设置有第二换
向阀，通过所述第二换向阀控制所述液压泵组件与所述第一执行元件
之间油路的通断和换向；
所述液压泵组件与所述第二执行元件连接的油路上设置有第五换
向阀，通过所述第五换向阀控制所述液压泵组件与所述第二执行元件
之间油路的通断；
所述第一执行元件和所述第二执行元件均通过所述滑轮组件连接
所述进给装置，所述第一执行元件与所述第二执行元件之间能够形成
差动关系。
2.如权利要求1所述的液压控制进给系统，其特征在于：在相同
油压的作用下，所述第一执行元件对所述滑轮组件中的钢丝绳产生的
拉力大于所述第二执行元件对所述钢丝绳产生的拉力。
3.如权利要求1所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述液
压泵组件与所述第二换向阀连接的油路上设置有压力调节机构。
4.如权利要求3所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述液
压泵组件包括第一工作泵和第二工作泵，所述压力调节机构包括第一
换向阀、第一单向阀和比例溢流阀，所述第一换向阀设置在所述第一
工作泵与所述第二换向阀连接的油路上，所述第一单向阀的进油口连
通所述第一换向阀，所述第一单向阀的出油口连通所述第二工作泵与
所述第二换向阀之间的油路，所述比例溢流阀的进油口连通所述第二
工作泵与所述第二换向阀之间的油路，所述比例溢流阀的出油口连通
油箱。
5.如权利要求1所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述第
二换向阀与所述第一执行元件之间的油路上设置有用于控制所述第一
执行元件的调速机构。
6.如权利要求5所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述第
二换向阀与所述第一执行元件之间的油路包括第一油路和第二油路，
所述调速机构包括比例调速阀和第三换向阀，所述比例调速阀的进油
口通过所述第三换向阀连通所述第二换向阀与所述第一执行元件之间
的第一油路，所述比例调速阀的出油口连通油箱。
7.如权利要求1所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述第
二换向阀与所述第一执行元件之间的油路上设置有手动释放机构，所
述手动释放机构包括液控单向阀和第四换向阀，所述第二换向阀与所
述第一执行元件之间的油路包括第一油路和第二油路；所述液控单向
阀设置在所述第二换向阀与所述第一执行元件之间的第一油路上，所
述液控单向阀的进油口连通所述第二换向阀，所述液控单向阀的出油
口连通所述第一执行元件，所述液控单向阀的控制油口通过所述第四
换向阀连通所述第二换向阀与所述第一执行元件之间的第二油路。
8.如权利要求7所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述第
二换向阀与所述第一执行元件之间的第二油路上还设置有压力继电
器。
9.如权利要求1所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述第
二执行元件还与一独立的动力控制装置连接，在所述液压泵组件与所
述第二执行元件之间油路切断的状态下，通过所述动力控制装置控制
所述第二执行元件的工作和停止。
10.如权利要求9所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述
动力控制装置包括第三工作泵、第七换向阀、平衡阀，所述第三工作
泵依次通过所述第七换向阀和所述平衡阀连通所述第二执行元件。
11.如权利要求10所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述
第三工作泵与所述第七换向阀连通的油路上旁接有第一溢流阀，所述
第一溢流阀的出油口连通油箱。
12.如权利要求1所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述
第二执行元件包括第二液压马达和第二卷扬，所述第二卷扬上设置有
制动装置，所述制动装置包括卷扬制动组件和卷扬制动阀组，所述第
\t二液压马达驱动连接所述第二卷扬，所述卷扬制动组件设置在所述第
二卷扬上，对所述第二卷扬进行制动，所述卷扬制动阀组控制所述卷
扬制动组件的制动和停止。
13.如权利要求12所述的液压控制进给系统，其特征在于：所述
卷扬制动阀组包括与所述第二液压马达连通的梭阀，所述梭阀的出油...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴丛，张中华，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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