一种绝缘胶组装固化自动化设备制造技术

本发明专利技术提供了一种绝缘胶组装固化自动化设备，包括机台，机台上设有输入输送带、输出输送带，和依次设于输入输送带的输入端与输出端之间的成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置、IC芯片供料装置，以及烘干箱和设于输出输送带上的送风冷却系统；输入输送带的输入端和输出输送带的输出端、输入输送带的输出端和烘干箱的输入端、烘干箱的输出端和输出输送带的输入端，以及输入输送带与成品回收传送平带的输入端、双面剥胶装置的输出端和IC芯片供料装置的输出端之间分别设有机械手。这样即可全自动地完成产品的绝缘胶组装固化生产，人工成本少、劳动强度低、生产效率高，产品质量有保障，且结构合理、科学，性能稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种绝缘胶组装固化自动化设备，包括机台，机台上设有输入输送带、输出输送带，和依次设于输入输送带的输入端与输出端之间的成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置、IC芯片供料装置，以及烘干箱和设于输出输送带上的送风冷却系统；输入输送带的输入端和输出输送带的输出端、输入输送带的输出端和烘干箱的输入端、烘干箱的输出端和输出输送带的输入端，以及输入输送带与成品回收传送平带的输入端、双面剥胶装置的输出端和IC芯片供料装置的输出端之间分别设有机械手。这样即可全自动地完成产品的绝缘胶组装固化生产，人工成本少、劳动强度低、生产效率高，产品质量有保障，且结构合理、科学，性能稳定、可靠。【专利说明】一种绝缘胶组装固化自动化设备【
】 本专利技术属于机械制造
，尤其涉及一种绝缘胶组装固化自动化设备。【
技术介绍
】 目前，在产品的绝缘胶组装固化生产分为贴胶膜、贴IC芯片、烘干、冷却等制程，而每一制程都是采用独立的设备完成，当完成每一制程后都需要人工将半成品搬运至下一制程设备，并完成相关的制程操作；通过现有的绝缘胶组装固化设备根本无法实现自动化生产，生产效率极低，人工成本高，劳动强度大，而且反复的搬运过程容易造成产品损坏，大大降低了产品优良率。其中，现有的绝缘胶组装固化生产中所使用的设备均无法实现胶膜的双面剥胶，而且胶膜粘贴后通常都是采用人手进行直接切割或者手动操作机器进行切割，这些传统方式都需要专门配备人员，人工成本高，精确度低，生产效率极低，产品质量无保障；另外，现有的绝缘胶组装固化设备在在胶膜输送过程中为了避免被扯断，输送时通常处理于较为松动状态；但是这样将引起胶膜放料和收料的流畅性，严重影响工作性能，同时松动也会导致胶膜的回收效果很松散，以及在输送过程出现折皱的问题，影响下一制程的产品质量。而且，在产品的绝缘胶组装固化生产中IC芯片的供料都是采用人手操作、整理供料，因此需要专门配备相应人员，也会增加了人工成本，同时也严重降低了生产效率。【
技术实现思路
】 为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种可全自动地完成产品的绝缘胶组装固化生产，人工成本少、劳动强度低、生产效率高，产品质量有保障，且结构合理、科学，性能稳定、可靠的绝缘胶组装固化自动化设备。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案为: 一种绝缘胶组装固化自动化设备，包括有机台，所述机台上设有输入输送带和输出输送带，以及成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置、IC芯片供料装置、烘干箱和送风冷却系统； 所述输入输送带的输入端和输出输送带的输出端之间设有可在其之间来回反复移动的第一单轴机械手，所述输入输送带的输出端和烘干箱的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第二单轴机械手，所述烘干箱的输出端和输出输送带的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第三单轴机械手，而且输出输送带上设有送风冷却系统； 所述成品回收传送平带、散热铝片供料传送平带、双面剥胶装置和IC芯片供料装置依次设于输入输送带的输入端与输出端之间的机台上，且输入输送带与成品回收传送平带的输入端、双面剥胶装置的输出端和IC芯片供料装置的输出端之间分别设有可在其之间来回反复移动的第四单轴机械手、第一四轴机械手和第二四轴机械手，散热铝片供料传送平带的输出端与输入输送带连接。进一步地，所述双面剥胶装置包括有安装基座和安装在所述安装基座上的放料盘、上收料盘、下收料盘、送料机构、胶膜切割机构；其中， 所述送料机构主要由直线电缸、第一拉膜夹头、第二拉膜夹头和升降切割平台组成，所述直线电缸水平安装在安装基座上，且其驱动部设有滑板；所述第一拉膜夹头和第二拉膜夹头设于靠近送料机构的输入端处，且分别安装在安装基座和滑板上；所述升降切割平台设于送料机构的输出端处，并安装固定在滑板上； 而且，所述放料盘位于送料机构的输入端附近，所述上收料盘和下收料盘分别位于送料机构的上下两侧，所述胶膜切割机构可作前后切割运动地设于送料机构的输出端处，并位于升降切割平台的上方； 所述放料盘与送料机构的输入端之间、上收料盘和下收料盘与送料机构的输出端之间还设有自重式胶膜拉紧机构，所述自重式胶膜拉紧机构纵向地安装在安装基座上。进一步地，所述第一拉膜夹头和第二拉膜夹头均主要由夹膜气缸、动夹头和静夹头组成；所述静夹头安装固定在夹胶气缸上，所述动夹头安装在夹胶气缸的驱动部上；所述升降切割平台主要由切割平台和升降气缸组成，所述升降气缸纵向地安装在滑板上，且其驱动部朝上，并安装有切割平台。进一步地，所述胶膜切割机构包括有切割基座、吸膜装置和刀切装置；所述切割基座沿前后方向且水平地安装固定在安装基座上；所述吸膜装置主要由吸嘴板和吸嘴板驱动气缸组成，所述吸嘴板驱动气缸纵向地设置在切割基座的前端，且其驱动部朝下；所述吸嘴板安装在吸嘴板驱动气缸的驱动部上；所述刀切装置主要由刀片、切割手臂和切割驱动气缸，所述切割驱动气缸以前高后低倾斜地设置在切割基座上，并位于吸膜装置的后方；所述切割手臂的一端安装在切割驱动气缸的驱动部上，另一端向前方延伸至吸嘴板的旁边，且末端处安装有刀片。进一步地，所述切割手臂包括手臂安装座和刀片安装手臂，所述手臂安装座安装在切割驱动气缸的驱动部上，所述刀片安装手臂的后端安装在手臂安装座上，前端向下倾斜延伸至吸嘴板的旁边，且末端处安装有刀片，所述吸嘴板的底面设有吸嘴孔，所述吸嘴孔为倾斜开设的通气孔。 进一步地，所述自重式胶膜拉紧机构包括有自重拉紧基座，所述自重拉紧基座的上端设有进料导向轮和出料导向轮，位于进料导向轮和出料导向轮的正下方均设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有重力滑座，所述重力滑座的中间设有拉紧导向轮；所述进料导向轮和出料导向轮并排地设置在自重拉紧基座的上端，且与拉紧导向轮之间的连线形成等腰三角形。进一步地，所述IC芯片供料装置包括有供料平台，所述供料平台的上表面设有供料盒回收槽以及依次设置供料盒回收槽左右两侧的左右对称排布的供料工位和供料盒安装座；其中， 所述供料盒安装座主要由安装在供料平台上的前卡座和后卡座组成，所述前卡座和后卡座的相对面设有纵向卡槽，所述供料盒安装座内有堆叠放置的多条供料盒，所述供料盒的两端位于前卡座和后卡座的纵向卡槽内；所述供料工位位于供料盒安装座的一侧，其前后两端分别设有出料座和吹气气嘴，底面设有直振器，且出料座内设有前后贯穿并与供料工位上的供料盒前端相通的出料通道；所述供料平台还设有供料盒推出机构，主要由前推滑板、后推滑板和驱动部件组成，所述前推滑板和后推滑板可同步左右移动并将供料盒推出至供料工位上地设在供料平台的上表面，且位于前卡座和后卡座之间；所述驱动部件设于供料平台的底面，并与前推滑板和后推滑板传动连接； 所述供料盒回收槽的前后两端均设有左右回收机构，所述回收机构主要由回收气缸、回收滑杆和回收手臂组成，所述回收气缸、回收滑杆和回收手臂均左右水平设计，其中回收手臂横跨在供料工位的上方，且一端活动地套设在回收滑杆上，另一端设有朝向的单向卡扣；所述回收气缸的驱动部与回收手臂连接。进一步地，所述驱动部件包括有驱动气缸、第一曲柄、传动杆和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄通过转动轴安装在供料平台的底面，并分别前推滑板和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘胶组装固化自动化设备，其特征在于：包括有机台（1），所述机台（1）上设有输入输送带（2）和输出输送带（3），以及成品回收传送平带（4）、散热铝片供料传送平带（5）、双面剥胶装置（6）、IC芯片供料装置（7）、烘干箱（8）和送风冷却系统（9）；所述输入输送带（2）的输入端和输出输送带（3）的输出端之间设有可在其之间来回反复移动的第一单轴机械手（10），所述输入输送带（2）的输出端和烘干箱（8）的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第二单轴机械手（11），所述烘干箱（8）的输出端和输出输送带（3）的输入端之间设有可在其之间来回反复移动的第三单轴机械手（12），而且输出输送带（3）上设有送风冷却系统（9）；所述成品回收传送平带（4）、散热铝片供料传送平带（5）、双面剥胶装置（6）和IC芯片供料装置（7）依次设于输入输送带（2）的输入端与输出端之间的机台（1）上，且输入输送带（2）与成品回收传送平带（4）的输入端、双面剥胶装置（6）的输出端和IC芯片供料装置（7）的输出端之间分别设有可在其之间来回反复移动的第四单轴机械手（13）、第一四轴机械手（14）和第二四轴机械手（15），散热铝片供料传送平带（5）的输出端与输入输送带（2）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳生，
申请(专利权)人：珠海真晟机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44