【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪，该方法包括初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取陀螺仪的当前输出值；计算当前输出值与可用点集合中的可用点值的差异；当差异小于或等于预先设定的门限时，将当前输出值作为可用点值列入可用点集合；当差异大于预先设定的门限时，将可用点集合清空，并将当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；以及当可用点集合中的可用点数目达到预先设定的可用点总数时，计算可用点集合中的可用点值的平均值得到零漂值。【专利说明】估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪
本专利技术涉及陀螺仪
，具体涉及一种估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪。技术背景在现有的自主式车辆导航定位系统可以利用车载陀螺仪和里程表，完成对汽车的速度、方向和位移的测量，加上数字地图的匹配，通过一定的算法，解算出载体当前的位置。车辆的位置数据可以匹配到车载设备的数字地图上，也可以通过无线通信链路送到监控中心，匹配到相同的数字地图上。在使用车载陀螺仪时，需要尽量准确的估算陀螺仪的零漂值。但是，现有的估算陀螺仪零漂值的...
【技术保护点】
一种估算车载陀螺仪的零漂值的方法，其特征是，包括：初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取所述陀螺仪的当前输出值；计算所述当前输出值与所述可用点集合中的可用点值的差异；当所述差异小于或等于预先设定的门限时，将所述当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；当所述差异大于预先设定的门限时，将所述可用点集合清空，并将所述当前输出值作为可用点值列入所述可用点集合；以及当所述可用点集合中的可用点数目达到预先设定的可用点总数时，计算所述可用点集合中的可用点值的平均值得到所述零漂值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何小勇，陈永刚，曾毅，
申请(专利权)人：成都宇普西龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。