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本发明公开了估算车载陀螺仪的零漂值的方法、装置及车载导航仪，该方法包括初始化可用点集合；当车辆处于停车状态时，获取陀螺仪的当前输出值；计算当前输出值与可用点集合中的可用点值的差异；当差异小于或等于预先设定的门限时，将当前输出值作为可用点值列...
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