一种药丸存取装置，包括上盖及底座，该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。该置药匣可存储不同种类的药丸，该取药装置可获取置于该置药匣内的药丸，方便药丸存储与使用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种药丸存取装置，包括上盖及底座，该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。该置药匣可存储不同种类的药丸，该取药装置可获取置于该置药匣内的药丸，方便药丸存储与使用。【专利说明】药丸存取装置
本专利技术涉及一种物品存取装置，特别是指一种药丸存储与获取装置。
技术介绍
药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物错服、漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。现有的用药方式浪费较多的人力。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一用药时节省人力的药丸存取装置。一种药丸存取装置，包括上盖及底座，该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。一实施方式中，该连臂结构还包括第一连臂及第二连臂，该吸取连臂枢转安装于该主臂的末端，该第一连臂枢转连接该主臂，该第二连臂分别连接该第一连臂与该吸取连臂，该第一连臂与该吸取连臂同时转动，该上盖对应每一置药匣处设有一止挡部，该止挡部用于抵触该第一连臂使该吸取连臂转动。一实施方式中，该连臂结构还包括枢转连接该吸取连臂的臂铲，该臂铲与该吸取连臂之间设有扭簧。一实施方式中，该第一连臂与该主臂之间设有弹性元件。一实施方式中，该主臂包括一抵压部，该凸轮抵触该抵压部使该吸取连臂伸入该置药匣内。一实施方式中，该凸轮对应该抵压部设有第一摩擦轮。一实施方式中，该主臂绕一转轴转动，当连臂结构未抵触该止挡部时，该主臂远离该连臂结构一端抵触该凸轮。一实施方式中，该主臂抵触该凸轮处设有一第二摩擦轮。一实施方式中，该第一连臂包括一抵触部、一第一枢转部及一第一连接部，该第一枢转部枢转连接该主臂，该第一连接部连接该第二连接部，该抵触部用于抵触该止挡部，该抵触部与该第一连接部位于该第一枢转部的两端。一实施方式中，该取药装置还包括一转盘，该拾取装置位于该转臂上，转盘设有一与该第一齿轮组联动的配合部，该驱动装置还包括一马达，该马达通过该第一齿轮组带动该转盘水平转动。相对现有技术，置药匣可存储不同种类的药丸，该取药装置可获取置于该置药匣内的药丸，方便药丸存储与使用。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的实施方式中一药丸存取装置的立体图。图2为图1的部分立体分解图。图3为图1中一驱动装置的立体图。图4为图3另一视角的立体图。图5为图1中该驱动装置及若干置药匣安装于一上盖的立体图。图6为图1另一视角的立体图。图7至图10为本专利技术实施方式中一取药装置取药过程的示意图。主要元件符号说明【权利要求】1.一种药丸存取装置，包括上盖及底座，其特征在于:该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。2.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于:该连臂结构还包括第一连臂及第二连臂，该吸取连臂枢转安装于该主臂的末端，该第一连臂枢转连接该主臂，该第二连臂分别连接该第一连臂与该吸取连臂，该第一连臂与该吸取连臂同时转动，该上盖对应每一置药匣处设有一止挡部，该止挡部用于抵触该第一连臂使该吸取连臂转动。3.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于:该连臂结构还包括枢转连接该吸取连臂的臂铲，该臂铲与该吸取连臂之间设有扭簧。4.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于:该第一连臂与该主臂之间设有弹性元件。5.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于:该主臂包括一抵压部，该凸轮抵触该抵压部使该吸取连臂伸入该置药匣内。6.如权利要求5所述的药丸存取装置，其特征在于:该凸轮对应该抵压部设有第一摩擦轮。7.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于:该主臂绕一转轴转动，当连臂结构未抵触该止挡部时，该主臂远离该连臂结构一端抵触该凸轮。8.如权利要求7所述的药丸存取装置，其特征在于:该主臂抵触该凸轮处设有一第二摩擦轮。9.如权利要求2所述的药丸存取装置，其特征在于:该第一连臂包括一抵触部、一第一枢转部及一第一连接部，该第一枢转部枢转连接该主臂，该第一连接部连接该第二连接部，该抵触部用于抵触该止挡部，该抵触部与该第一连接部位于该第一枢转部的两端。10.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于:该取药装置还包括一转盘，该拾取装置位于该转臂上，转盘设有一与该第一齿轮组联动的配合部，该驱动装置还包括一马达，该马达通过该第一齿轮组带动该转盘水平转动。【文档编号】B65D83/06GK103803184SQ201210453167【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2012年11月13日 【专利技术者】施朝文, 赖国铭, 詹佩怡 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种药丸存取装置，包括上盖及底座，其特征在于：该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的第一齿轮组、凸轮及带动凸轮转动的第二齿轮组，该凸轮能抵压该主臂以控制该主臂上连臂结构的升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施朝文，赖国铭，詹佩怡，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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