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一种药丸存取装置，包括上盖及底座，该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括驱动装置及拾取装置，该拾取装置包括主臂及一安装于该主臂末端的连臂结构，该连臂结构包括用于吸取药丸的吸取连臂，该驱动装置包括用于水平转动该主臂的...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。