一种上烟机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上烟机械手，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在机械手主体中部设有夹紧阀和收回阀；在夹紧阀和收回阀两侧的机械手主体内部设有推杆气室；在推杆气室内设有活塞推杆，活塞推杆的推杆顶端从机械手主体一端伸出；在机械手主体两端设有固定臂；每个固定臂顶端与一个C型机械臂的中部铰接，每个C型机械臂一端与相邻的推杆顶端铰接，在C型机械臂另一端设有硅胶夹具。优点在于：在卷烟半自动分拣系统中辅助人员上烟替代双手工作，便于卷烟的拿取，避免损坏卷烟，降低人员劳动力，节省工作时间，提高工作效率；结构简单，使用方便，成本低廉。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种上烟机械手，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在机械手主体中部设有夹紧阀和收回阀；在夹紧阀和收回阀两侧的机械手主体内部设有推杆气室；在推杆气室内设有活塞推杆，活塞推杆的推杆顶端从机械手主体一端伸出；在机械手主体两端设有固定臂；每个固定臂顶端与一个C型机械臂的中部铰接，每个C型机械臂一端与相邻的推杆顶端铰接，在C型机械臂另一端设有硅胶夹具。优点在于：在卷烟半自动分拣系统中辅助人员上烟替代双手工作，便于卷烟的拿取，避免损坏卷烟，降低人员劳动力，节省工作时间，提高工作效率；结构简单，使用方便，成本低廉。【专利说明】一种上烟机械手
:本技术涉及一种辅助取烟装置，尤其涉及一种上烟机械手。
技术介绍
:目前，在国内烟草企业物流配送中心，大部分仍在使用卷烟半自动分拣系统，即卷烟在分拣中需人工参与，人工参与部分主要为卷烟的上道环节。所有卷烟需要由人工徒手抓取并填入分拣系统的烟道内，人工每次抓取的条数一般为5条，长期熟练工可能能达到10条。但在人工抓取中，烟条较为平滑，每次抓取需人工用双手及双臂的力量进行控制，稍有不慎就可造成卷烟损坏，且人员比较费力，一般工作2、3小时人员就可感觉到双臂极其酸痛，人员可能无法坚持，降低了工作效率，大量损耗了人员的劳动力。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种便于卷烟的拿取，避免损坏卷烟，大大提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，在卷烟半自动分拣系统中辅助人员上烟替代双手工作的一种上烟机械手。本技术由如下技术方案实施:一种上烟机械手，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在所述机械手主体中部设有所述夹紧阀和所述收回阀，所述夹紧阀和所述收回阀相互连通，所述夹紧阀和所述收回阀相互联锁控制；在所述夹紧阀和所述收回阀两侧的所述机械手主体内部分别设有推杆气室，所述夹紧阀和所述收回阀分别与相邻的所述推出气室连通；在每个所述推杆气室内密封滑动设有一个所述活塞推杆，每个所述活塞推杆的推杆顶端分别密封滑动从对应的所述机械手主体一端伸出；所述活塞推杆的活塞将所述推杆气室分为推出气室和收回气室，所述活塞与所述夹紧阀和所述收回阀之间的所述推杆气室为所述推出气室，所述活塞至所述推杆顶端之间的所述推杆气室为所述收回气室；在所述机械手主体外侧设有所述收回气管和所述进气管，两个所述收回气室和所述收回阀通过所述收回气管连通，所述进气管与所述夹紧阀连通；在所述机械手主体两端的外壁上设有所述固定臂；每个所述固定臂顶端与一个所述C型机械臂的中部活动铰接，每个所述C型机械臂一端与相邻的所述推杆顶端活动铰接，在所述C型机械臂另一端设有所述硅胶夹具。所述夹紧阀和所述收回阀均为二位三通阀。所述C型机械臂的表面均匀分布有所述造型孔。本技术的优点:在卷烟半自动分拣系统中辅助人员上烟替代双手工作，便于卷烟的拿取，避免损坏卷烟，降低人员劳动力，节省工作时间，提高工作效率；结构简单，使用方便，成本低廉。【专利附图】【附图说明】:图1为本技术的整体示意图。图2为机械手主体的内部结构示意图。机械手主体1、夹紧阀2、收回阀3、活塞推杆4、收回气管5、进气管6、固定臂7、C型机械臂8、硅胶夹具9、推杆气室10、推杆11、活塞12、推出气室13、收回气室14、造型孔15。【具体实施方式】:如图1和图2所示，一种上烟机械手，其包括机械手主体1、夹紧阀2、收回阀3、活塞推杆4、收回气管5、进气管6、固定臂7、C型机械臂8和娃胶夹具9 ;在机械手主体I中部设有夹紧阀2和收回阀3，夹紧阀2和收回阀3均为二位三通阀，夹紧阀2和收回阀3相互连通，夹紧阀2和收回阀3相互联锁控制；在夹紧阀2和收回阀3两侧的机械手主体I内部分别设有推杆气室10，夹紧阀2和收回阀3分别与相邻的推出气室13连通，用来控制推出气室13内气体的充泄气；在每个推杆气室10内密封滑动设有一个活塞推杆4，每个活塞推杆4的推杆11顶端分别密封滑动从对应的机械手主体I 一端伸出；活塞推杆4的活塞12将推杆气室10分为推出气室13和收回气室14，活塞12与夹紧阀2和收回阀3之间的推杆气室10为推出气室13，活塞12至推杆11顶端之间的推杆气室10为收回气室14，通过推出气室13和收回气室14内气体的变化推动活塞推杆4进行伸缩运动；在机械手主体I外侧设有收回气管5和进气管6，两个收回气室14和收回阀3通过收回气管5连通，进气管6与夹紧阀2连通；在机械手主体I两端的外壁上设有固定臂7 ;每个固定臂7顶端与一个C型机械臂8的中部活动铰接，每个C型机械臂8 一端与相邻的推杆11顶端活动铰接，在C型机械臂8另一端设有硅胶夹具9，硅胶夹具9避免C型机械臂8与卷烟接触时破坏卷烟包装，C型机械臂8的表面均匀分布有造型孔15，以减轻总体装置质量。工作说明:当扳动夹紧阀2，夹紧阀2开始工作，与之联锁控制的收回阀3处于排气状态，进气管6内的气体通过夹紧阀2和收回阀3充入推出气室13，收回气室14通过收回阀3进行排气，使活塞推杆5在推杆气室10内向外运动，同时带动一端与推杆11顶端连接的C型机械臂8的另一端向内运动，C型机械臂8另一端上的硅胶夹具9水平向内运动，夹住卷烟。当扳动收回阀3时，收回阀3开始工作，与之联锁控制的夹紧阀2处于排气状态，进气管6内的气体通过夹紧阀2和收回阀3充入收回气室14，推出气室13通过夹紧阀2进行排气，使活塞推杆5在推杆气室10内向内缩回，同时带动一端与推杆11顶端连接的C型机械臂8的另一端向外运动，C型机械臂8另一端上的硅胶夹具9水平向外运动，释放卷烟。【权利要求】1.一种上烟机械手，其特征在于，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在所述机械手主体中部设有所述夹紧阀和所述收回阀，所述夹紧阀和所述收回阀相互连通，所述夹紧阀和所述收回阀相互联锁控制；在所述夹紧阀和所述收回阀两侧的所述机械手主体内部分别设有推杆气室，所述夹紧阀和所述收回阀分别与相邻的推出气室连通；在每个所述推杆气室内密封滑动设有一个所述活塞推杆，每个所述活塞推杆的推杆顶端分别密封滑动从对应的所述机械手主体一端伸出；所述活塞推杆的活塞将所述推杆气室分为所述推出气室和收回气室，所述活塞与所述夹紧阀和所述收回阀之间的所述推杆气室为所述推出气室，所述活塞至所述推杆顶端之间的所述推杆气室为所述收回气室；在所述机械手主体外侧设有所述收回气管和所述进气管，两个所述收回气室和所述收回阀通过所述收回气管连通，所述进气管与所述夹紧阀连通；在所述机械手主体两端的外壁上设有所述固定臂；每个所述固定臂顶端与一个所述C型机械臂的中部活动铰接，每个所述C型机械臂一端与相邻的所述推杆顶端活动铰接，在所述C型机械臂另一端设有所述硅胶夹具。2.根据权利要求1所述的一种上烟机械手，其特征在于，所述夹紧阀和所述收回阀均为二位三通阀。3.根据权利要求1所述的一种上烟机械手，其特征在于，所述C型机械臂的表面均匀分布有造型孔。【文档编号】B25J15/08GK203592489SQ201320660752【公开日】2014年5月14日 申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上烟机械手，其特征在于，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在所述机械手主体中部设有所述夹紧阀和所述收回阀，所述夹紧阀和所述收回阀相互连通，所述夹紧阀和所述收回阀相互联锁控制；在所述夹紧阀和所述收回阀两侧的所述机械手主体内部分别设有推杆气室，所述夹紧阀和所述收回阀分别与相邻的推出气室连通；在每个所述推杆气室内密封滑动设有一个所述活塞推杆，每个所述活塞推杆的推杆顶端分别密封滑动从对应的所述机械手主体一端伸出；所述活塞推杆的活塞将所述推杆气室分为所述推出气室和收回气室，所述活塞与所述夹紧阀和所述收回阀之间的所述推杆气室为所述推出气室，所述活塞至所述推杆顶端之间的所述推杆气室为所述收回气室；在所述机械手主体外侧设有所述收回气管和所述进气管，两个所述收回气室和所述收回阀通过所述收回气管连通，所述进气管与所述夹紧阀连通；在所述机械手主体两端的外壁上设有所述固定臂；每个所述固定臂顶端与一个所述C型机械臂的中部活动铰接，每个所述C型机械臂一端与相邻的所述推杆顶端活动铰接，在所述C型机械臂另一端设有所述硅胶夹具。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，
申请(专利权)人：内蒙古自治区烟草公司鄂尔多斯市公司，
类型：实用新型
国别省市：