本发明专利技术公开了一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构和电子线路板；电子线路板上设置有瓦斯浓度监测单元、行走位置监测单元、行走方向监测单元、根据瓦斯浓度监测单元所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二、由数据处理器进行控制的报警指示单元以及数据存储单元和时钟电路。本发明专利技术结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行监测，并能对瓦斯浓度变化情形自动进行分析处理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人。
技术介绍
近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注，其中瓦斯爆炸是煤矿安全事故的一个重要方面。瓦斯爆炸就其本质来说，是一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应，瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。但是由于搜救时间紧迫，实际执行搜救任务时，一般只采用搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，且确定安全搜救区域后，搜救人员便需及时进入搜救区域。然而，事故现场的环境状态可能会不断发生变化，尤其是瓦斯浓度变化较快，其直接威胁着搜救人员的生命安全，这就需要一种结构设计合理、使用操作简便且能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行同步监测、并能对瓦斯浓度变化情形进行自动分析处理的煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，因而能有效确保搜救人员的生命安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行监测，并能对瓦斯浓度变化情形自动进行分析处理。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征在于：包括机器人本体、带动所述机器人本体进行前后移动且安装在所述机器人本体底部的行走底盘、对行走底盘进行驱动的电动行走驱动机构和安装于所述机器人本体上的电子线路板，所述电动行走驱动机构与行走底盘之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有对煤矿井下的瓦斯浓度进行实时监测的瓦斯浓度监测单元、对所述机器人本体的行走位置进行实时监测的行走位置监测单元、对所述机器人本体的行走方向进行实时监测的行走方向监测单元、根据瓦斯浓度监测单元所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二、由数据处理器进行控制的报警指示单元以及分别与数据处理器相接的数据存储单元和时钟电路，所述瓦斯浓度监测单元、行走位置监测单元、行走方向监测单元、参数输入单元一、参数输入单元二和报警指示单元均与数据处理器相接，所述电动行走驱动机构由数据处理器进行控制且其与数据处理器相接。上述煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征是：所述机器人本体上还安装有通风机，所述通风机由数据处理器进行控制且其与数据处理器相接。上述煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征是：所述电子线路板上还设置有与数据处理器相接的显示单元。上述煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征是：所述报警指示单元为语音报警单元，所述电子线路板上还设置有用于录制语音信息的语音录制单元和用于存储语音录制单元所录制语音信息的语音数据存储单元，所述语音录制单元和语音数据存储单元均与数据处理器相接。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简便且智能化程度高。4、使用效果好且实用价值高，能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行同步监测、并能对瓦斯浓度变化情形进行自动分析处理，并作出相应的语音报警提示，因而能有效确保搜救人员的生命安全。同时，还可通过通风机进行通风处理，以降低危险系数。5、适用范围广且推广应用前景广泛。综上所述，本专利技术结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行监测，并能对瓦斯浓度变化情形自动进行分析处理。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的电路原理框图。附图标记说明:1—行走底盘； 2—电动行走驱动机构；3—瓦斯浓度监测单元；4—行走位置监测单元；5—行走方向监测单元；6—数据处理器； 7—参数输入单元一；8—参数输入单元二； 9—报警指示单元； 10—数据存储单元；11—时钟电路； 12—显示单元； 13—通风机；14—语音录制单元； 15—语音数据存储单元；16—远程无线通信单元。具体实施方式如图1所示，本专利技术包括机器人本体、带动所述机器人本体进行前后移动且安装在所述机器人本体底部的行走底盘1、对行走底盘1进行驱动的电动行走驱动机构2和安装于所述机器人本体上的电子线路板，所述电动行走驱动机构2与行走底盘1之间通过传动机构进行传动连接。所述电子线路板上设置有对煤矿井下的瓦斯浓度进行实时监测的瓦斯浓度监测单元3、对所述机器人本体的行走位置进行实时监测的行走位置监测单元4、对所述机器人本体的行走方向进行实时监测的行走方向监测单元5、根据瓦斯浓度监测单元3所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器6、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一7、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二8、由数据处理器6进行控制的报警指示单元9以及分别与数据处理器6相接的数据存储单元10和时钟电路11，所述瓦斯浓度监测单元3、行走位置监测单元4、行走方向监测单元5、参数输入单元一7、参数输入单元二8和报警指示单元9均与数据处理器6相接，所述电动行走驱动机构2由数据处理器6进行控制且其与数据处理器6相接。本实施例中，所述机器人本体上还安装有通风机13，所述通风机13由数据处理器6进行控制且其与数据处理器6相接。所述电子线路板上还设置有与数据处理器6相接的显示单元12。同时，所述电子线路板上还设置有与数据处理器6相接的远程无线通信单元16。本实施例中，所述报警指示单元9为语音报警单元，所述电子线路板上还设置有用于录制语音信息的语音本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征在于：包括机器人本体、带动所述机器人本体进行前后移动且安装在所述机器人本体底部的行走底盘（1）、对行走底盘（1）进行驱动的电动行走驱动机构（2）和安装于所述机器人本体上的电子线路板，所述电动行走驱动机构（2）与行走底盘（1）之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有对煤矿井下的瓦斯浓度进行实时监测的瓦斯浓度监测单元（3）、对所述机器人本体的行走位置进行实时监测的行走位置监测单元（4）、对所述机器人本体的行走方向进行实时监测的行走方向监测单元（5）、根据瓦斯浓度监测单元（3）所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器（6）、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一（7）、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二（8）、由数据处理器（6）进行控制的报警指示单元（9）以及分别与数据处理器（6）相接的数据存储单元（10）和时钟电路（11），所述瓦斯浓度监测单元（3）、行走位置监测单元（4）、行走方向监测单元（5）、参数输入单元一（7）、参数输入单元二（8）和报警指示单元（9）均与数据处理器（6）相接，所述电动行走驱动机构（2）由数据处理器（6）进行控制且其与数据处理器（6）相接。...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征在于：包括机器人
本体、带动所述机器人本体进行前后移动且安装在所述机器人本体底部的
行走底盘（1）、对行走底盘（1）进行驱动的电动行走驱动机构（2）和
安装于所述机器人本体上的电子线路板，所述电动行走驱动机构（2）与
行走底盘（1）之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置
有对煤矿井下的瓦斯浓度进行实时监测的瓦斯浓度监测单元（3）、对所
述机器人本体的行走位置进行实时监测的行走位置监测单元（4）、对所
述机器人本体的行走方向进行实时监测的行走方向监测单元（5）、根据
瓦斯浓度监测单元（3）所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变
化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器（6）、用于输
入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一（7）、用于输入瓦斯浓度变化率
报警阈值的参数输入单元二（8）、由数据处理器（6）进行控制的报警指
示单元（9）以及分别与数据处理器（6）相接的数据存储单元（10）和时
钟电路（11），所述瓦斯浓度监测单元（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：介艳良，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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