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本发明公开了一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构和电子线路板；电子线路板上设置有瓦斯浓度监测单元、行走位置监测单元、行走方向监测单元、根据瓦斯浓度监测单元所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化...
该专利属于西安扩力机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安扩力机电科技有限公司授权不得商用。

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