自动升降旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动升降旋转机构，包括：底座，包括第一通孔；旋转体，旋转体有轴线，包括沿轴线方向的第二通孔、形成于旋转体上端面的第一真空吸口和第一真空气路，旋转体沿轴线方向穿设于第一通孔中，并在第一通孔中绕轴线旋转；升降体为柱状，包括位于上端面的第二真空吸口以及第二真空气路，升降体沿轴线方向穿设于第二通孔中，并能在第二通孔中沿伸出位置和缩回位置之间来回移动，且能够随着旋转体旋转；升降驱动体，位于旋转体内的底部，且与升降体丝杆连接并提供升降驱动力；旋转驱动体，与旋转体底部相连接并提供旋转驱动力。本实用新型专利技术的自动升降旋转机构在只允许由产品下方进行组装的组装条件下，能够自由地取放产品并进行组装。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动升降旋转机构，包括：底座，包括第一通孔；旋转体，旋转体有轴线，包括沿轴线方向的第二通孔、形成于旋转体上端面的第一真空吸口和第一真空气路，旋转体沿轴线方向穿设于第一通孔中，并在第一通孔中绕轴线旋转；升降体为柱状，包括位于上端面的第二真空吸口以及第二真空气路，升降体沿轴线方向穿设于第二通孔中，并能在第二通孔中沿伸出位置和缩回位置之间来回移动，且能够随着旋转体旋转；升降驱动体，位于旋转体内的底部，且与升降体丝杆连接并提供升降驱动力；旋转驱动体，与旋转体底部相连接并提供旋转驱动力。本技术的自动升降旋转机构在只允许由产品下方进行组装的组装条件下，能够自由地取放产品并进行组装。【专利说明】自动升降旋转机构
本技术涉及精密装配作业应用
，尤其涉及一种自动升降旋转机构。
技术介绍
近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术和机器人应用使得生产速度大幅提升，为了保证高精密产品品质和提高生产组装技术，就必须导入自动组装机器替代人工组装，以此提高装配精度、一致性、准确度。随着国内自动化进程加快，自动化装配设备的装备率会越来越高，国内自动化组装设备潜在机会和未来发展空间相当巨大，因此自动化组装技术的普及必将成为以后工业的发展趋势。但是，在一些组装条件很严格的情况下，待组装的产品是不允许吸取上表面的，而且产品的上表面会涂有胶水或者是胶带，故只能从产品下方进行取料与组装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种能从产品下方取料并组装的自动升降旋转机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动升降旋转机构，包括底座、旋转体、升降体、升降驱动体以及旋转驱动体；底座包括第一通孔；旋转体具有一轴线，旋转体包括沿轴线方向的第二通孔、形成于旋转体上端面的第一真空吸口和与第一真空吸口相连通的第一真空气路，旋转体沿轴线方向穿设于第一通孔中，并能够在第一通孔中绕轴线旋转；升降体为柱状，其包括位于上端面的第二真空吸口以及与第二真空吸口相连通的第二真空气路，升降体沿轴线方向`穿设于第二通孔中，并能在第二通孔中在一个伸出位置和一个缩回位置之间来回移动，且能够随着旋转体旋转；升降驱动体与升降体相连接，以为升降体提供升降驱动力；旋转驱动体与旋转体相连接，以为旋转体提供旋转驱动力。本技术的自动升降旋转机构，自动升降旋转机构还包括一基座,基座包括一中心通孔，底座沿轴线方向穿设于中心通孔中。本技术的自动升降旋转机构，底座靠近基座侧上设置至少两个直线导柱，基座上设置与直线导柱相配合连接的导柱衬套，导柱衬套外围套设有弹性件，弹性件介于底座和基座之间。本技术的自动升降旋转机构，升降驱动体通过丝杆传动机构与升降体相连接。本技术的自动升降旋转机构，底座包括第一部分和第二部分；第一部分包括至少两个固定件和用于连接至少两个固定件的连接件，固定件和连接件围成第一通孔，至少两个直线导柱垂直固定连接于固定件上；第二部分包括一个支撑架和两个支撑臂，支撑架和两个支撑臂围成一个沿轴线方向的C形区域，两个支撑臂关于轴线方向对称设置，且两个支撑臂的上端与第一部分固定连接，下端与支撑架固定连接；旋转驱动体固定连接于支撑架上。本技术的自动升降旋转机构，旋转体沿轴线方向穿设于第一部分的第一通孔内，并伸入到第二部分的C形区域之中；第一部分的上端和下端分别设置与旋转体配合连接、用于支撑旋转体的轴承。本技术的自动升降旋转机构，自动升降旋转机构还包括设置在旋转体底部、用于将旋转体与旋转驱动体的轴联轴的联轴器。本技术的自动升降旋转机构，第二真空吸口开在升降体横断面的中间位置；旋转体上端面还设有套接升降体的真空气路片，数个第一真空吸口排布在真空气路片上。本技术的自动升降旋转机构，第二通孔和升降体的横断面呈方形，以使升降体能够随着旋转体旋转。本技术的自动升降旋转机构，第一真空气路还包括位于旋转体外围的至少两个第一真空接头；第二真空气路还包括至少两个第二真空接头。实施本技术的有益效果是:本技术的自动升降旋转机构在只允许由产品下方进行组装的组装条件下，可通过升降驱动体驱动升降体上升并配合第一真空气路从产品下方进行取料，再通过旋转驱动体驱动旋转体旋转并配合第二真空气路进行角度校正，最后通过升降驱动体驱动升降体上升并组装产品，这使得本技术的机械取放料器能够自由地取放产品并进行组装。【专利附图】【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术自动升降旋转机构实施例的整体结构示意图；图2是本技术自动升降旋转机构实施例的爆炸示意图；图3是本技术自动升降旋转机构实施例的剖面结构示意图；图4是夹具及产品的示意图；图5a至图5d是本技术自动升降旋转机构实施例从夹具上取出产品的步骤示意图；图6是本技术自动升降旋转机构实施例对产品进行角度校正的示意图；图7是本技术自动升降旋转机构实施例对产品进行角度校正过程中的示意图；图8是本技术自动升降旋转机构实施例将产品安装至安装位的示意图。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的【具体实施方式】。如图1至图3所示，本技术一个实施例的机械取放料器包括底座10、旋转体20、升降体30、旋转驱动体40、基座50和联轴器60，其中，旋转体20具有一轴线Z。其中，底座10包括第一部分13、第二部分14、第一通孔11和直线导柱12。优选地，第一部分13和第二部分14 一体设置。第一部分13垂直于轴线Z方向设置，包括固定件131、连接件132和轴承133。固定件131为柱状结构，数量为至少两个。优选地，固定件131为四个。可以理解地，可在固定件131上设置数个凹槽以减轻重量。连接件132为块状结构，连接于至少两个固定件131之间，起连接作用。固定件131和连接件132围成第一通孔11，可以理解地，固定件131和连接件132所在的平面垂直于轴线Z。直线导柱12为至少两个，均垂直固定连接于固定件131上。优选地，直线导柱12为四个，分别固定连接于四个固定件131的同侧。轴承133在第一部分13的上端和下端各设置一个，分别与旋转体20配合连接并用于支撑旋转体20。第二部分14平行于轴线Z方向设置，包括一个支撑架141和两个支撑臂142。可以理解地，支撑架141和两个支撑臂142 —体设置。支撑臂142为竖直板状结构，两个支撑臂142关于轴线Z对称设置，且两个支撑臂142的上端与第一部分13固定连接，下端与支撑架141固定连接。可以理解地，两个支撑臂142的上端可连接在固定件131上，也可连接在连接件132上。支撑架141为板状结构，其水平设置于两个支撑臂142下端。支撑架141和两个支撑臂142围成一个沿轴线Z方向的C形区域143，支撑架141和两个支撑臂142所在的平面平行于轴线Z。旋转体20沿轴线Z方向穿设于第一部分13的第一通孔11中，并伸入到第二部分14的C形区域143之中，且能够在第一通孔11中绕轴线Z旋转。旋转体20包括第二通孔21、第一真空吸口 22、第一真空气路23、升降驱动体25、真空气路片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志勇，朱明园，肖韵，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：