一种中板和槽钢上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中：所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑所述中板，所述定位块用于沿水平方向定位所述槽钢。本实用新型专利技术实现了中板和槽钢上料时的快速且精准定位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中：所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑所述中板，所述定位块用于沿水平方向定位所述槽钢。本技术实现了中板和槽钢上料时的快速且精准定位。【专利说明】一种中板和槽钢上料机
本技术涉及焊接工艺，尤其涉及一种用于中板和槽钢焊接工艺的上料机。
技术介绍
中部槽是刮板输送机的机架和物料承载机构，其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。如图1所示，中部槽主要包括两侧的槽钢11和焊接在两槽钢11之间的中板12、底板13。其焊接工艺为:首先焊接中板和槽钢(如图2)，S卩，在中板12的两侧分别放置一个槽钢11，通过点焊技术将两个槽钢和一个中板点定成一体式的结构体(本技术名称中的中板和槽钢是指一体的结构件，即如图2所示的结构体)10，然后将结构体10(如图2)通过运输车等设备运送到变位机上，由柔性机器人焊接系统进行焊接；然后焊接底板，即，将底板13运送至变位机上并与结构体10进行定位，再次由柔性机器人焊接系统将底板焊接到两槽钢上，即完成中部槽的焊接作业。在上述操作中，由于图2所示的结构体10的质量较大，人工操作将其装载到运输车上的工序费时费力，且运输车与结构体的定位精度无法保证，进而导致运输车无法将结构体准确的运送至变位机上的预设装夹位置，致使焊接的质量无法保障。
技术实现思路
本技术提供的中板和槽钢上料机，解决了现有技术结构体定位费时费力且定位不准确的问题。本技术公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括间隔一定距离的两个机架和呈矩形排布的四个上移动平台，其中:所述两个机架相对称排布，各所述机架上分别设置有间距可调整的两个上移动平台；各所述上移动平台上分别设置有支撑板组件和定位块，所述支撑板组件高于所述定位块，用于沿竖直方向支撑中板，所述定位块用于沿水平方向定位槽钢。优选的，所述定位块的定位基准面垂直于所述两个机架的对称中心线。优选的，所述支撑板组件包括支撑板和安装在所述支撑板上的滚轮，所述支撑板平行于所述两个机架的对称中心线，所述滚轮的轴向平行于所述两个机架的对称中心线。优选的，该上料机还包括间距可调整的两个下移动平台，所述两个下移动平台相对称的设置在两个机架上，且位于所述机架和所述上移动平台之间。优选的，该上料机还包括四条第一轨道和两条第二轨道，其中:所述四条第一轨道分别固装在所述两个下移动平台上，各所述上移动平台分别可滑动的安装在相应的第一轨道上；所述两个第二轨道分别固装在所述两个机架上，各所述下移动平台分别可滑动的安装在相应的第二轨道上。优选的，所述第一轨道平行于所述两个机架的对称中心线，所述第二轨道垂直于所述两个机架的对称中心线。优选的，各所述上移动平台分别连接有一个第一驱动机构，用于驱使所述上移动平台往复移动。优选的，所述第一驱动机构包括第一丝杠、第一驱动轮、第一滑块座和螺接在所述第一丝杠上的第一丝杠座，所述第一丝杠座固装在所述下移动平台上，所述第一丝杠的一端安装有第一驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第一滑块座上，所述第一滑块座与所述上移动平台固定连接。优选的，各所述下移动平台分别连接有一个第二驱动机构，用于驱使所述下移动平台往复移动。优选的，所述第二驱动机构包括第二丝杠、第二驱动轮、第二滑块座和螺接在所述第二丝杠上的第二丝杠座，所述第二丝杠座固装在所述机架上，所述第二丝杠的一端安装有第二驱动轮，其另一端通过轴承安装在所述第二滑块座上，所述第二滑块座与所述下移动平台固定连接。综上所述，本技术提供的中板和槽钢上料机，通过四个上移动平台的移动，可将结构体精确固定在定位块所限定的预设位置处，使得运输车运行至上料机的预设位置处即可快速且准确定位到结构体上，进而实现了运输车将结构体准确的运送至变位机上，保证了焊接的质量。进一步的，本技术提供的中板和槽钢上料机，通过调整两下移动平台的间距，可适用于具有不同宽度的各种型号的结构体，提高了该上料机的实用性。【专利附图】【附图说明】图1是中部槽的结构示意图；图2是结构体的结构示意图；其中:10、结构体，11、槽钢，12、中板，13、底板，14、槽钢内侧面。图3是本技术实施例一的结构示意图；图4是实施例一的上移动平台左视图；图5是本技术实施例二的结构示意图；图6是本技术实施例三的结构示意图；图7是本技术第一驱动机构示意图；图8是本技术第二驱动机构示意图；图9是本技术应用示意图；其中:100、机架，110、通道，120、对称中心线，200、上移动平台，210、支撑板组件，211、支撑板，212、滚轮，220、定位块，221、定位基准面，300、下移动平台，410、第一轨道，420、第二轨道,500、第一驱动机构，510、第一丝杠,520、第一驱动轮,530、第一滑块座,540、第一丝杠座，600、第二驱动机构，610、第二丝杠，620、第二驱动轮，630、第二滑块座，640、第二丝杠座。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一参见图3和图4，该实施例公开了一种中板和槽钢上料机，该上料机包括两个机架100和四个上移动平台200。具体而言，两个机架100相对称排布，即图中关于对称中心线120相对称，且两个机架100之间间隔一定距离以形成一通道110，该通道110供运输车出入，便于运输车驶入通道Iio装载结构体。四个上移动平台200对称的设置在两个机架100上，且四个上移动平台200呈矩形排布，其中每个机架100上分别设置有间距可调整的两个上移动平台200，即各上移动平台200可往复移动，如图中箭头所示，其移动方向平行于所述两个机架100的对称中心线120。各所述上移动平台200上分别设置有一支撑板组件210和一定位块220，所述支撑板组件210高于所述定位块220，用于沿竖直方向支撑中板，所述定位块220用于沿水平方向定位槽钢。据此，当通过吊具等设备将结构体放置到上料机上后，结构体的中板接触并支撑在四个支撑板组件210上，然后分别调整各对上移动平台200的间距，驱使各定位块220移动至该型号结构体所设定的预设位置处，使定位块220接触并定位到结构体的槽钢内侧面14 (参见图2)，从水平方向将结构体固定在预设位置，进而实现了，当运输车驶入两机架100之间的预设位置时，运输车升起即可快速且准确的定位到中板上，准确的完成结构体的装载。所述定位块220优选设置为，其定位基准面221 (参见图6)垂直于所述两个机架100的对称中心线120，同时，结构体放置在上料机上时，中板位于支撑板组件210上，槽钢同时横跨在两机架100上方，即槽钢垂直于两机架100的对称中心线120，当移动各上移动平台200时，可驱使各定位块220移动至其定位基准面221接触到结构体的槽钢内侧面14上，进而实现中板和凹槽在沿平行于两机架100的对称中心线120的方向的定位，定位后的状态参见图9。所述支撑板组件210优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，肖林，
申请(专利权)人：肖宁，
类型：实用新型
国别省市：