压力机械的动力传送装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术在具有马压力机本体的驱动力传送到连续送料器的动力传送装置（１）的压力机械中，在进行金属模交换后再次连接动力传送装置（１）时，驱动使动力传送装置（１）的轴转动的电机（８）正转或反转，使送料器角度（Ｆ）与压力机的曲柄轴角度（Ｐ）二致，当上述角度差（Ｐ－Ｆ）达到指定的范围（Ａ）内时，就可以把动力传送装置（１）连接起来，因此，可以简单而高精度地自动连接动力传送装置。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在连续自动压力机械中为把压力机本身的驱动力传送至送料装置而设置的动力传送装置，特别涉及动力传送装置的连接控制。在连续自动压力机中装备有向各加工工位传送工件的连续送料器。通常，该连续送料器通过连接在压力机本体和连续送料器之间的动力传送装置而得到来自压力机本体的驱动力，依靠该驱动力使传送杆与压力机本体的滑动同步地进行二维或三维移动来传送工件。在上述动力传送装置中，除了从压力机本体得到驱动力使连续送料器与压力机本体同步运转的机构外，还具有可使连续送料器单独运转的单独运转用电机。但是，在具有这种动力传送装置的压力机中，在进行金属模交换时，动力传送装置需暂时脱开连接，待完成金属模交换后再连接。另外，在这种装置中，为了避免由于加在连续送料装置上的过负荷而引起的机械磨损，当发生过负荷状态时，便自动地脱开动力传送装置的连接，出现这种情况时，也必需重新连接动力传送装置。在重新连接时，如果送料器的轴角度与压力机的曲柄角度的规定位置有偏离，则连续送料器和压力机本体就会失去同步。因此，在先有的装置中，操作人员要进行以下一连串的连接操作。(1)通过操作送料器单独运转电机的正转/反转开关，边观察显示器边调节送料器轴的角度与压力机本体轴的角度吻合。(2)在上述角度达到一致时，接通连接开关，重新连接上动力传送装置。这样，在先有的装置中，为了连接动力传送装置，必须进行复杂的操作以使角度吻合。另外，由于使角度吻合的操作很困难，所以，只有熟悉这些机械动作的熟练操作者才能完成这种连接。本专利技术就是鉴于上述问题而提出来的，其目的是想提供一种只需进行简单的操作就能使动力传送装置自动地连接，并且位置的吻合精度良好的压力机械的动力传送装置。本专利技术包括动力传送机构、电机、离合器、第一检测器、第二检测器和控制器，动力传送机构用来连接与压力机本体的动力源相连的压力机输出轴和与送料装置相接的动力取出轴，并通过该压力机输出轴和动力取出轴将压力机的动力传送给送料装置;电机则与上述动力取出轴相反，它通过有别于上述动力传送机构的途径传送动力，用来驱动送料装置使之独立于压力机本体进行运转;离合器用来离合上述动力传送机械所进行的动力传送;第一检测器用来检测上述压力机输出轴的转动位置;第二检测器用来检测上述动力取出轴的转动位置;控制器在输入连接上述动力传送机构的指令后，便读取上述第一检测器和第二检测器的检测值，并驱动上述电机使上述动力取出轴正反向转动，以使上述两个检测器的检测值之差处于预先设定的指定范围之内，当该差值达到上述范围之内时，便驱动上述离合器，使上述动力取出轴与压力机输出轴相连接。按照这种结构，在连接动力传送装置时，例如操作人员只要启动指定的开关，便可将连接指令输入控制器。根据这个指令，控制器便按照该输入指令读取第一和第二检测器检测的压力机输出轴的转动位置和动力取出轴转动位置。然后，控制器驱动送料器单独运转用电机，以使上述两个检测器的检测值之差达到指定的范围之内，当该差值达到上述范围之内时，将动力传送装置连接。这样，按照本专利技术的结构，动力传送装置的连接处理便可全部自动地进行。当上述电机的速度很高时，对上述控制器的设定范围则预先设定三个设定值，其大小关系为第1设定值＜第2设定值＜第3设定值，在输入连接上述动力传送机构的指令后，便读取上述第一和第二检测器的检测值，并驱动上述电机使上述动力取出轴正转或反转，直至上述两个检测器的检测值之差超出上述第3设定值的范围之外，之后，再驱动上述电机使上述动力取出轴正转或反转，直至上述差值达到上述第2设定值的范围之内，当上述差值达到上述第2设定值范围之内时，便停止驱动上述电机，这时，待上述差值达到上述第1设定值的范围之内时，便驱动上述离合器，使上述动力取出轴与压力机输出轴连接，从而，用简单的方法就可以提高吻合位置的精度。这样，按照本专利技术，由于检测动力传送装置的压力机轴和送料器轴的转动位置并根据该检测值驱动送料器单独运转用的电机，进行位置吻合并在位置吻合之后连接动力传送装置的一连串连接处理全部是自动地进行的，所以，不但可以简化操作，而且不熟悉机械操作的人也能可靠地完成连接动作，从而可以提高金属模交换等作业的效率。附图说明图1为本专利技术动力传送装置第一实施例结构示意图;图2为本专利技术动力传送装置第一个实施例控制系统构成方框图;图3为本专利技术动力传送装置第一个实施例结构中CPU动作的流程图;图4为本专利技术动力传送装置第二个实施例的流程图;图5为图4流程图的说明图;图6及图7为本专利技术动力传送装置第三个实施例流程图，其中有部分图4的步骤由其它步骤取代。以下，参照附图所示的一个实施例详细说明本专利技术。第1图是本专利技术的动力传送装置1的概要结构，在与图中未示出的压力机本体的动力源相连接的输出轴2的前端，安装着伞形齿轮3，该伞形齿轮3与安装在动力取出轴4上的伞形齿轮5啮合。在动力取出轴4的下端，装有平齿轮6，该平齿轮6通过齿轮7与单独运转用电机8的转动轴9连接。在该转动轴9上，设有离合器10。在动力取出轴4的上端。设有为了使该动力取出轴4自身沿上下方向移动，使齿轮3与5分离或啮合的油压机构11，该油压机构11随切换阀12的切换动作而动作。切换阀12按照设在线圈两侧的螺线管12a和12b的作用而切换线圈位置，当动力传送装置1与压力机本体的动力源相连接时，便使螺线管12b通电，当动力传送装置1与压力机本体的动力源脱开时，便使螺线管12a通电。在这种结构中，压力机本体的输出轴2输出的驱动力，通过伞形齿轮3和5传送到动力取出轴4，然后，传送到图中未示出的与该动力取出轴4连接的连续送料器，从而使连续送料器与压力机本体同步运转。当不从压力机本体接受动力而使连续送料器单独运转时，便将切换阀12切换到释放侧，使动力传送装置1与压力机本体脱离，然后，驱动单独运转用电机8。但是，在第1图所示的结构中，在压力机本体的输出轴2上设置有同步器S1，在动力取出轴4上设置有同步器S2，由同步器S1检测输出轴2的转动角P，由同步器S2检测动力取出轴4的转动角F。这些同步器S1和S2的检测输出通过第2图所示的A/D转换器20和21输入CPU30。CPU30与连接开关31相连接，要连接动力传送装置1时，操作员便接通该连接开关31。在接通连接开关31后CPU30便进行第3图所示的自动连接控制。即，一旦动力传送装置1因进行金属模交换或送料器过载时自动释放而脱离之后，输出轴2和动力取出轴4就分别停在某一转动角P和F。如果操作人员在该状态下接通连接开关31时(第100步)，则CPU30便首先读取同步器S1和S2的检测值P和F，并求出它们的差值。并且，当这个差值的绝对值｜P-F｜不在预先设定的指定角度范围A内时(第110步)，CPU30便判断该差值的正负(第120步)，当P-F≥0时，便向电磁开关40输出正转指令，使单独运转用电机8正转(第130步)，另外，当P-F＜0时，便向电磁开关40输出反转指令，使电机8反转(第140步)。即，当P-F≥0时，由于输出轴2的位相比动力取出轴4的位相超前，所以，通过使单独运转用电机8正转，使动力取出轴4的位相增加，当P-F＜0时，由于输出轴2的位相落后，所以通过使单独运转用电机8反转，使动力取出轴4的位相滞后，这样，便可使二者的转动角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机械的动力传送装置，具有：动力传送机构用来连接与压力机本体的动力源相接的压力机输出轴和与送料装置相接的动力取出轴，并通过该压力机输出轴和动力取出轴将压力机的动力传送给送料装置；电机，则与上述动力取出轴相反，它通过有别于上述动 力传送机构的途径传送动力，用来独立于压力机本体，驱动送料装置；离合器，用来离合上述动力传送机构所进行的动力传送；第一检测器，用来检测上述压力机输出轴的转动位置；第二检测器，用来检测上述动力取出轴的转动位置；其特征在于包括：控 制器，对于上述第一和第二检测器的检测值之差预先设定了三个设定值，其大小关系为第一设定值＜第二设定值＜第三设定值，当输入连接上述动力传送机构的指令后，控制器便读取上述第一和第二检测器的检测值，并驱动上述电机使上述动力取出轴正转或反转，直至上述两个检测器的检测值之差超出上述第三设定值的范围之外，然后，再驱动上述电机使上述动力取出轴正转或反转，直至上述差值达到上述第二设定值的范围之内，上述差值达到上述第二设定值的范围之内时，便停止驱动上述电机，这时，待上述差值达到上述第一设定值范围之内时，便驱动离合器，使上述动力取出轴与压力机输出轴相连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保和雄，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]