CAN总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元技术方案

本发明专利技术公开了一种CAN总线报文的软件滤波方法及系统，根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集，然后在确定的ID信息子集（即部分ID信息）中遍历比较，从而减少了对一个CAN总线报文进行筛选所需要的遍历比较的次数，而根据报文缓存装置的编号确定ID信息子集的过程只需要执行一条指令即可，其仍然小于所减少的遍历比较的次数所需要执行的指令条数，因此，本申请实施例提供的CAN总线报文的软件滤波方法，减少了对一个CAN总线报文进行筛选所需要的遍历比较的次数，从而提高了电子控制单元传递报文数据信息的效率。本发明专利技术还公开一种电子控制单元。

【技术实现步骤摘要】
CAN总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元
本申请涉及总线通信
，特别是涉及一种CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，汽车在功能型方面的设计要求不断增加，越来越多的电子单元被应用到汽车上。汽车上的各类电子控制单元全部链接到总线上，通过总线发送和接收需要交换的信号和数据。其中，较常用的车载总线类型是CAN总线。汽车上的各类电子控制单元通过外部CAN收发器连接到CAN总线上，电子控制单元通过内部的CAN控制器与CAN收发器协同工作，在CAN总线上进行CAN总线报文的发送和接收。CAN总线技术对CAN总线报文的数据格式进行了明确的规定，每条CAN总线报文中均包含ID信号和数据信息。电子控制单元通过CAN收发器在总线上接收到报文后，CAN控制器会对CAN总线报文的ID信息进行识别，根据当前电子控制单元所需CAN总线报文的ID信号对接收到的报文进行筛选，通过筛选后的报文会被存储至CAN控制器内相应的报文缓存装置（MessageBuffer，MB）中。一个电子控制单元的CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN总线报文的软件滤波方法，应用于电子控制单元，其特征在于，预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；所述方法包括：当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报...

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线报文的软件滤波方法，应用于电子控制单元，其特征在于，预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；所述方法包括：当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，提取所述报文缓存装置的编号，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；当在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文为所述电子控制单元所需要的CAN总线报文，并停止遍历ID信息子集中未进行比较的ID信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当未在所述ID信息子集中找到与所述待筛选CAN总线报文中的ID信息相同的ID信息时，确定所述待筛选CAN总线报文不是所述电子控制单元所需要的CAN总线报文。3.一种CAN总线报文的软件滤波系统，应用于电子控制单元，其特征在于，包括：预设模块，用于预先为所述电子控制单元中的各个报文缓存装置分配编号，并建立报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，其中，一个ID信息子集由一个报文缓存装置中所需要缓存的所有CAN总线报文中的ID信息组成；ID信息子集确定模块，用于当待筛选的CAN总线报文存储至报文缓存装置后，提取所述报文缓存装置的编号，依据所述报文缓存装置的编号，以及报文缓存装置的编号与ID信息子集的对应关系，确定ID信息子集；比较模块，用于将所述待筛选CAN总线报文中的ID信息逐一与所述ID信息子集中ID信息进行比较；筛选结果确定模块，用于当在所述ID信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，何杨，王载琼，刘博，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11