冲压装置制造方法及图纸

本发明专利技术在使用电动机的冲压装置中，使用直到即将按压之前下降的快速进给用驱动机构和进行按压动作的加压用电机，要使快速进给用的驱动机构和加压用电机各自的动作协调动作，并且，对于所述快速进给用的驱动机构和加压用电机的组只设置一个检测滑块的现在位置的位置检测器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如用于板金加工等的冲压装置，特别涉及这样一种冲压装置，其结构简单，能够以高精度且高效率进行需要正确控制位置的定点加工，还利用从位置检测器输出的信号，能够进行快速进给用伺服电机和加压用伺服电机的协调动作。
技术介绍
历来使用由电动压力机进行的定点加工，众所周知，其在防止发生噪声方面有优点。根据进行定点加工的电动压力机，虽然能够不发生噪声进行定点加工，但是，在现有的电动压力机中存在如下问题，即到安装于滑板下面的加压件的高度尺寸，为进行定点加工要经常控制为一定，在该位置通过加压件最终冲压被加工物。为此，按压加压件和滑块的丝杠轴和螺母经常在同一相对位置受到与加压件的相当的反作用力。另外，在电动压力机的场合，一般通过丝杠轴与螺母组合使滑块上下移动，可是，就该丝杠轴和螺母而言，为了正确并且高精度进行冲压轴和加压件的位置控制，使用滚珠螺纹连接，构成滚珠螺纹的滚珠和滚珠槽以线接触或点接触接合。因此，对于滚珠和滚珠槽，当在同一相对位置经受多次上述反作用力的作用时，滚珠和/或滚珠槽在相同的部位形成局部磨损，造成精度下降，同时产生寿命缩短的问题。另外，即使丝杠轴和螺母是普通的螺纹连接的场合，也存在同样的问题。为了解决上述问题，本申请人已经提出记载于专利文献1和专利文献2中的冲压装置。图34是表示专利文献1中所示的冲压装置的例的主要部分纵剖面正面图，图35表示图34中的箭头B-B方向的主要部分剖面平面图。在两图中，10是基座，例如形成为长方形平板，在其四角直立设置导柱20。在该导柱20的上端部，通过紧固部件33固定形成为长方形的平板状的支承板30。40是丝杠轴，其借助于轴承34且贯通支承板30能够正反转动地支承于支承板30的中央部。50是滑块，其可沿轴线方向移动地与上述导柱20接合。31是主轴电机，其设置于支承板30上，转动丝杠轴40而驱动滑块50。60是螺母部件，其通过具有凸缘部61的螺母62和上述丝杠轴40滚珠螺纹接合而螺纹连接，同时，在固定有螺母62的圆筒部63的外周面上设置差动用阳螺纹64。65是差动部件，其形成中空圆筒形，在内周面设置与上述差动用阳螺纹64螺纹连接的差动用阴螺纹66。67是蜗轮，其与上述差动部件65固定连接成一体，形成与蜗杆68啮合。在蜗杆68的中心部穿过固定蜗杆轴，同时，蜗杆轴设置成其两端部可由设置于滑块50内的轴承转动。91是加压件，其能够装拆地设置于上述滑块50的中心部下面。另外，主轴电机31和电机69构成通过省略图示的控制机构给予规定的信号，能够控制驱动。通过上述结构，当向主轴电机31供给规定信号、使其动作时，丝杠轴40转动，具有螺母部件60的滑块50下降，加压件91从初期高度(上限待机位置)H。下降到加工高度(接触位置)H，与工件W接触。加压件91可以按压放置于基座10的加工台92的工件W，继续下降，这样，以预先设定压力进行对工件W的定点加工。加工结束后，通过主轴电机31的反向转动，滑块50上升，加压件91返回到初期高度HO。另外，上述HO、H的值由省略图示的检测机构检测，并且，也构成能够控制与主轴电机31。当上述定点加工达到预先设定的次数时，在图34所示的位置，即加压件91的初期高度HO的位置，使主轴电机31的动作停止，向转动差动部件65的电机69输入预设定的信号。由此，电机69只转动规定角度，通过蜗杆68和蜗轮67，差动部件65只转动规定角度。通过该差动部件65的转动，差动用阴螺纹66相对螺母部件60停止，且被锁定状态即停止的差动用阳螺纹64转动，因此，滑块50位移。由于滑块50位移，加压件91的初期高度HO当然也变化，但是，如果照旧使丝杠轴40转动，就不能实行规定的定点加工。由此，继续把被控制的几个信号向主轴电机31输入，使丝杠轴40稍微转动，以抵消上述滑块50和加压件91的位移，进行保持加压件91的初期高度HO为一定的操作。由于上述丝杠轴40的转动，丝杠轴40和螺母62的相对位置变化。即，能够使形成滚珠螺纹接合的滚珠和滚珠槽的相对位置变化，确保定点加工，又能够防止滚珠和/或滚珠槽的局部磨损。图36是发表于专利文献2中的另一冲压装置的主要部分剖面正面图，相同部分用与图34和图35相同的参照编号表示。在图36中，50是滑块，其与导柱20滑动接合，设置成能上下移动，在下部固定有加压件91。92是加工台，其设于基座10上，放置工件W。另外，59是可动体。可动体59包括第一可动体53和第二可动体54，其用与该可动体59的移动方向(图36中上下方向)交叉的面、例如水平面分割且相对配置。另外，第一可动体53与滚珠螺母52固定连接，第二可动体54与滑块50固定连接。72是差动部件，其形成楔形，连接上述第一可动体53和第二可动体54，发挥后述的功能。73是电机，通过支承部件74设置于滑块50上，用于在与所述可动体59的移动方向垂直的方向(图36中，左右方向)驱动所述差动部件72。即，形成丝杠轴75与电机73的转轴连接，同时，该丝杠轴75与设于所述差动部件72内的螺母部件(未图示)螺纹连接。76是导板，例如，在第一可动体53和第二可动体54的两侧面设置一对，形成其下端被固定于第二可动体54，其上端部的附近能够与第一可动体53滑动接合。通过所述结构，在图36，当向主轴电机31供给规定信号，使其动作时，丝杠轴40转动，由第一可动体53、第二可动体54和连接该两可动体的差动部件72等组成的可动体59下降，与所述图34所示相同的加压件91从初期高度HO(上限待机位置)下降到加工高度H(接触位置)，并且继续下降，可以按压被置于基座10的加工台92的工件W，对工件W进行定点加工。加工结束后，通过主轴电机31的反向转动，可动体59上升，加压件91返回到初期高度HO的位置。所述的定点加工达到预先设定的次数时，或者每次定点加工时，在加压件91的初期高度HO的位置，停止主轴电机31的动作，向电机73输入预先设定的信号。由此，电机73只转动规定角度，差动部件72通过丝杠轴75向水平方面稍微移动。通过该差动部件72的移动，第一可动体53和第二可动体54在上下方向相对移动，可动体59位移。用于抵消该位移的校正操作，通过输入主轴电机31的信号进行，以保持加压件91的初期高度HO为一定。通过伴随着所述校正的丝杠轴40转动，丝杠轴40和滚珠螺母52的相对位置改变，并且能够使形成为滚珠螺纹接合的滚珠和滚珠槽的相对位置改变，因此，能够确保定点加工，且防止滚珠和/或滚珠槽的局部磨耗，以后能够继续进行定点加工。另外，不言而喻，参照图34和图36所说明的，抵消可动体59的位置的改变的动作(由主轴电机35的)，可以在不进行由加压件91的按压的无负荷的状态下进行。发表于专利文献1和专利文献2的冲压装置，如以上说明那样，每进行几次成形加工，能够改变滚珠螺纹接合的滚珠和滚珠槽的相对位置，因而，能够防止滚珠和滚珠槽的局部磨损。但是，专利文献1所示的冲压装置，因为差动部件65和驱动差动部件的电机69及其驱动机构被设置于滑块内，所以形成滑块大而重。另外，在专利文献2所示的冲压装置，因为可动体分为第一和第二可动体，而且，形成这些可动体和导板成一体的差动机构，所以，滑块全体同样形成大的体积。因为滑块形成如此大而重，所以，对驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压装置，其具有：基座；通过立设于基座的多个导柱，相对基座保持平行的支承板；沿导柱滑动，能够在基座和支承板之间上下移动的滑块；安装于支承板上，上下快速进给所述滑块的快速进给用第一电机；使滑块上下移动而冲压 加工工件的加压用的第二电机，其特征在于，具有：安装于所述第一电机的转动轴上，同时通过第一电机的转动相对基座驱动滑块的丝杠轴；与设于所述丝杠轴的滚珠丝杠部螺纹连接的滚珠螺母；使所述丝杠轴和支承板形成一体的锁定装 置；滑块移动机构，其构成为具有输入轴，在用锁定装置固定所述丝杠轴和支承板时，能够用从所述输入轴输入的转矩使滚珠螺母相对丝杠轴正反向转动，并且能够把滚珠螺母固定于滑块；能够通过所述输入轴向滑块移动机构施加转矩的可正反转的所述第 二电机；检测滑块的位置的位置检测器，其设置在所述第一电机和第二电机的组中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村昭二，金子广光，
申请(专利权)人：株式会社放电精密加工研究所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]