一种纸板输送机构及输送方法技术

一种纸板输送机构及输送方法，包括送纸装置，检测送纸装置上的纸板数量的检测装置，和对送纸装置进行取、放纸板的取放装置；检测装置包括铰接于底板上的检测杆，检测杆的一端抵紧纸板，底板上还有感应器测量检测杆另一端的转动位移量，进而得出纸板数量，再由取放装置上的真空吸盘取、放纸板。该机构结构简单，成本低廉，极大地提高自动化程度和生产效率，并可保证生产的稳定性和检测精度，满足不同厚度纸皮的检测要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，包括送纸装置，检测送纸装置上的纸板数量的检测装置，和对送纸装置进行取、放纸板的取放装置；检测装置包括铰接于底板上的检测杆，检测杆的一端抵紧纸板，底板上还有感应器测量检测杆另一端的转动位移量，进而得出纸板数量，再由取放装置上的真空吸盘取、放纸板。该机构结构简单，成本低廉，极大地提高自动化程度和生产效率，并可保证生产的稳定性和检测精度，满足不同厚度纸皮的检测要求。【专利说明】
本专利技术涉及一种自动输送设备，特别是涉及一种纸板输送机构及其输送方法。
技术介绍
纸板或纸皮箱是包装领域的常用包装材料。在生产过程中需要对大量码放在一起的包装纸皮进行分装，传统的分装方法是采用人工分装，这需要大量的人力资源和生产空间，且生产效率低下，同时人工操作影响因素众多而难以控制，导致管理困难，人力和管理成本高。在自动生产线中，包装纸皮通过输送设备逐个地送入生产线中，为确保包装纸皮的逐个输送，需要在生产线上设置检测装置。现有的检测装置为光电检测，即在生产线上设置光电感应器，该光电感应器与生产线输送平面间的距离稍大于单层纸皮的厚度。当包装纸皮单层地送入生产线时，不会对光电感应器形成阻挡；当送入的包装纸皮多于一层时，其厚度高于光电感应器，对光电感应器形成阻挡，光电感应器形成检测信号送至控制机构，控制机构报警并停止输送设备。该检测装置能够实现自动化生产，但在实际生产中，包装纸皮，特别是纸皮包装箱需要展开并压扁后进行输送，这样便于运输和减小所占用的空间，而当压扁的纸皮包装箱自由地放置于生产线上时，其容易在纸皮包装箱折叠位置的形变恢复作用下鼓起，鼓起的纸皮包装箱高度高于光电感应器的安装高度，导致设备错误报警和停止，进而极大地影响生产的稳定性和生产效率；再者，光电感应器体积小而轻，其通过螺钉固定在生产线上，容易因外力挤压而走位，且重新调整操作复杂、耗时长，导致生产稳定性差，效率低。当检测装置检测出送入的包装纸皮多于一层而设备报停时，现有的解决方法仍然是采用人工操作，将多余的包装纸皮取走，待输送设备恢复正常后再将多余的包装纸皮放入生产线上的空余空间进行再次输送。该种解决方法同样需要大量的人力资料,生产率低下，且极大地降低了自动生产线的自动化程度。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种纸板输送机构及使用该机构进行纸板输送的输送方法，以提高检测准确性和生产效率，同时提高设备自动化程度。本专利技术所述的纸板输送机构，包括输送纸板的送纸装置，和检测送纸装置上的纸板的数量的检测装置，还有吸取送纸装置上的纸板或将纸板放入送纸装置上的取放装置；检测装置包括固定安装的底板，和中部铰接于底板上的检测杆，检测杆的一端装有滚轮，且滚轮滚动地抵紧于送纸装置的输送平面或输送平面上的纸板的表面，底板上还装有测量检测杆的转动位移量的感应器；取放装置包括固定安装的支撑架，支撑架上装有一个或多个吸附送纸装置上的纸板的真空吸盘。本专利技术所述的输送方法，包括以下步骤: A.送纸装置沿设定路线输送纸板； B.检测装置测量送纸装置上的纸板数量，并发出检测信号至控制系统； C.控制系统接收到检测信号，并按照检测信号生成不同的控制信号发送至取放装置，若纸板数量大于1，则进入步骤D ;若纸板数量等于1，则进入步骤E ;若纸板数量小于1，则进入步骤F D.取放装置动作，将多余纸板吸走，余下单层纸板继续沿送纸装置输送，再进入步骤G ； E.取放装置不动作，进入步骤G； F.若取放装置上吸附有纸板，则将一层纸板放入送纸装置上进行输送；若取放装置上没有纸板，则不动作，进入步骤G ; G.送纸装置继续运行，将纸板送出，工作完成。本专利技术所述的纸板输送机构，纸板在送纸装置上输送，检测装置的检测杆铰接于底板上，并可绕该铰接点转动，检测杆上的滚轮滚动地抵紧于送纸装置的输送平面或输送平面上的纸板的表面，当送纸装置上没有纸板时，滚轮抵紧于其输送平面上；当送纸装置上放有纸板，纸板沿送纸装置运行至滚轮处，将滚轮顶起，滚轮抵紧于纸板的表面上滚动，待纸板送出该位置后，滚轮再降回送纸装置的输送片面上。在滚轮被纸板顶起而上升的过程中，滚轮带动检测杆绕其铰接处转动，此时，底板上的感应器测量其转动位移量，并将该检测数值通过信号发送至控制系统，控制系统对检测信号进行分析计算，得出纸板的数量，再根据此数量生成控制信号发送至取放装置。若纸板数量大于I，取放装置工作，真空吸盘下降，将多余的纸板吸附在其上，吸附完成后回升，余下的单层纸板继续随送纸装置输送；若纸板数量等于1，取放装置不工作，纸板直接通过该工位；若纸板数量小于1，即送纸装置上没有纸板，此时，如取放装置上有纸板，则真空吸盘下降，将吸附在其上的纸板放于送纸装置上进行输送，如取放装置上没有纸板，则取放装置不工作，送纸装置继续运行。该机构通过检测装置和取放配合送纸装置工作，有效地解决了纸板的自动输送，极大地提高了自动化程度，减少了人力资源的需求，降低生产成本，并提高生产效率；检测装置通过滚轮和检测杆配合感应器即可实现，其结构简单，成本低廉，同时检测杆有着较大的自重，可压紧鼓起的纸皮包装箱，避免其影响检测结果，保证生产的稳定性和生产效率，当检测杆因外力产生影响时，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回转到初始状态，无法进行额外调整，极大地降低了调整的操作难度，增强设备的稳定性，提高生产效率；取放装置的取放由真空吸盘实现，其结构简单，工作安全、稳定，工作速度高，有利于提高生产效率，且成本低廉MTv o【专利附图】【附图说明】图1、2是纸板输送机构的结构示意图。图3是图1所示纸板输送机构的检测装置的结构示意图。图4是图3所示纸板输送机构的检测装置的局部俯视图。图5是图3所示纸板输送机构的检测装置的局部放大图。图6是图4所示纸板输送机构的检测装置的局部放大图。图7、8是图1所示纸板输送机构的取放装置的结构示意图。图9是采用图1所示纸板输送机构进行纸板输送的输送方法流程图。【具体实施方式】一种纸板输送机构，包括输送纸板的送纸装置1，和检测送纸装置I上的纸板的数量的检测装置2，还有吸取送纸装置I上的纸板或将纸板放入送纸装置I上的取放装置3 ；检测装置2包括固定安装的底板21，和中部铰接于底板21上的检测杆22，检测杆22的一端装有滚轮23，且滚轮23滚动地抵紧于送纸装置I的输送平面或输送平面上的纸板100的表面，底板21上还装有测量检测杆22的转动位移量的感应器24 ;取放装置3包括固定安装的支撑架31，支撑架31上装有一个或多个吸附送纸装置上的纸板100的真空吸盘32。该机构通过检测装置和取放配合送纸装置工作，有效地解决了纸板的自动输送，极大地提高了自动化程度，减少了人力资源的需求，降低生产成本，并提高生产效率；检测装置通过滚轮和检测杆配合感应器即可实现，其结构简单，成本低廉，同时检测杆有着较大的自重，可压紧鼓起的纸皮包装箱，避免其影响检测结果，保证生产的稳定性和生产效率，当检测杆因外力产生影响时，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回转到初始状态，无法进行额外调整，极大地降低了调整的操作难度，增强设备的稳定性，提高生产效率；取放装置的取放由真空吸盘实现，其结构简单，工作安全、稳定，工作速度高，有利于提高生产效率，且成本低廉。所述的纸板输送机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海强，吴友强，曾国友，周晶，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：