冲压装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供以若干个马达作为驱动源，将滑动件压下的冲压装置。在该装置中，即使产生了偏心荷载，也能将滑动件保持水平地压下。该冲压装置中，在有偏心荷载作用的情况下，在示教阶段，在该偏心荷载作用的各时刻，预先决定在哪个驱动源中驱动转矩不足的程度，在实际加工时，把弥补该转矩不足的转矩附加信号，与各时刻对应地、供给各对应的驱动源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如板金加工等中使用的冲压装置。该冲压装置中，滑动件在基座与支承板之间上下滑动，与该滑动件上的分散的若干个加压点对应地，备有推压该滑动件的若干个驱动轴，与该各驱动轴对应地，设有作为驱动源的马达。本专利技术特别涉及能准确保持水平地驱动上述滑动件的冲压装置。
技术介绍
用若干个驱动源即马达来推压上述滑动件的冲压装置是公知的。本申请的申请人也将其作为专利文献1进行了专利申请。图7表示已往公知的冲压装置，另外，图7与上述专利文献1揭示的装置基本相同。图7中，在由基座401、支承板402和若干个导柱403形成的框体404的内部，设有两个滑动件405、406。在各滑动件405、406的四个角，分别设有与导柱403卡合、并且可使滑动件405、406沿导柱403的轴方向自由滑动的滑动孔。在支承板402的上面，设有若干个、例如四个安装台408。在各安装台408上，安装着内置编码器的快速进给用伺服马达409。下面说明的安装在四个安装台408上的、各快速进给用伺服马达409的相关构造及构成部件全部相同，所以，只说明其中的一个。在安装台408的内部固接在快速进给用伺服马达409的轴上的快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压装置，备有：基座；通过立设在该基座上的若干个导柱，平行于该基座地被保持着的支承板；沿着上述导柱滑动，可在上述基座与上述支承板之间上下动的滑动件；与分布在该滑动件上的若干个加压点卡合，推压该滑动件的若干 个驱动轴；分别驱动该各驱动轴的若干个马达；在该若干个马达间，对各马达进行独立驱动控制的控制机构；以及测定上述滑动件相对于上述基座的位置变化的变位测定机构；其特征在于，在预先进行的示教加工中和／或模拟中，预先抽 出能修正基于由上述各马达驱动的上述驱动轴的旋转而在上述滑...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村昭二，大谷圭三，
申请(专利权)人：株式会社放电精密加工研究所，
类型：发明
国别省市：JP[]