压力机械的模具缓冲装置制造方法及图纸

在本发明专利技术的压力机械的模具缓冲装置中，控制器为了使用预先由指令器指示的模具缓冲压力指令和从滑块速度检测器输入的滑块速度信号，在滑块与缓冲垫冲撞前，控制从支撑缓冲垫的液压驱动缸的下室流出的流量，而将比例流量控制阀的开度控制为适当的开度。由此，能够抑制在滑块高速与缓冲垫冲撞时产生的冲击压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及压力机械的模具缓冲(die cushion)装置，尤其涉及能够进行机械式压力机、电动(伺服)压力机、液压压力机等压力机械的缓冲作用和缓冲能力的控制的模具缓冲装置。
技术介绍
一直以来，提出的是在压力成形开始时能够进行冲击压力抑制和在压力机运转速度的切换时进行压力过调节抑制的模具缓冲装置的缓冲压力控制装置(专利文献1)。该模具缓冲装置的缓冲压力控制装置通过基于预先确定的缓冲压力值和支撑缓冲垫的液压驱动缸的液压检测值的控制偏差而生成的操作量信号，来调整在所述液压驱动缸的喷出流路内设置的伺服阀的开度，并附加性地对应于压力机滑块的运转速度使所述操作量信号变化。另外，提出了具备NC伺服阀和位置控制伺服阀的压力机的模具缓冲装置，所述NC伺服阀通过进行缓冲垫的缓冲驱动缸的压力控制来获得缓冲作用，所述位置控制伺服阀通过控制向支撑模具缓冲垫的液压驱动缸的上室、下室供给和排出的压力油来进行缓冲垫的预加速、辅助上升、锁定及上升(专利文献2)。专利文献1日本专利文献特开平5-131295号公报；专利文献2日本专利文献特开平7-24600号公报。但是，专利文献1所述的模具缓冲装置的缓冲压力控制装置虽然对应于压力机运转速度对伺服阀的开度辅助性地进行加法运算，但在为了通过压力反馈控制来自液压驱动缸的喷出流量，从而使滑块速度较快时，存在如下的问题相对于压力的上升响应速度，伺服阀的响应速度变慢，无法进行充分的冲击压力的控制，另外，若产生压力机运转速度或压力指令的变化，则压力对于压力指令的追随性变差。另外，由于只将伺服阀作为控制模具缓冲压力的压力控制机构来使用，且具备在脱模作用时用于使其他驱动缸动作的空气压力回路，因此，在需要使用多个高价伺服阀这一点上存在问题。另一方面，在专利文献2中，虽然以抑制滑块与缓冲垫高速冲撞时产生的冲击压力为目的，为了减少滑块和缓冲垫的相对速度而使缓冲垫向下方预加速，但是存在对成形带来制约的问题。另外，通过不同于NC伺服阀的位置控制阀来获得脱模作用，这会引起与专利文献1相同的问题，即需要使用多个高价伺服阀。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于提供一种压力机械的模具缓冲装置，所述模具缓冲装置即使在滑块与缓冲垫高速冲撞时，也能够良好地抑制冲击压力，并且相对于模具缓冲压力指令的追随性优越，另外，能够以廉价的装置实现模具缓冲压力控制和脱模位置控制。为了达成所述目的，本专利技术第一方案提供一种压力机械的模具缓冲装置，其特征在于，具备液压驱动缸，其支撑缓冲垫；比例流量控制阀，其设在与所述液压驱动缸的下室连接的流路内；模具缓冲压力指令机构，其输出预先设定的模具缓冲压力指令；速度检测机构，其检测压力机械的滑块速度或缓冲垫速度；以及控制机构，其通过控制所述比例流量控制阀的开度来控制从所述液压驱动缸的下室喷出的流量，该控制机构根据所述模具缓冲压力指令和由所述速度检测机构检测到的速度来控制所述比例流量控制阀的开度，使得模具缓冲压力成为与所述模具缓冲压力指令对应的压力。即，如现有技术所述，若通过液压驱动缸的下室的压力反馈来控制对来自该液压驱动缸的喷出流量进行控制的伺服阀的开度，则在当滑块和缓冲垫冲撞时，在所述液压驱动缸的下室的压力的上升响应比所述伺服阀的响应快的情况下产生冲击压力，但是在本专利技术中，使用冲撞前预先设定的模具缓冲压力指令和滑块速度(或冲撞后的缓冲垫速度)，控制比例流量控制阀成为适当开度，由此，能够防止冲击压力的产生，另外，能够追随性良好地控制成为压力指令所指示的模具缓冲压力。本专利技术第二方案的压力机械的模具缓冲装置以第一方案为基础，其特征在于，当与所述速度检测机构检测到的速度成比例的从所述液压驱动缸的下室喷出的流量为Q，所述液压驱动缸的下室的压力为P时，与所述比例流量控制阀的开度成比例的阀系数Kv根据伯努利式，可以表示成Kv=Q/P,]]>所述控制机构根据阀系数来控制所述比例流量控制阀的开度，所述阀系数是用压力指令的平方根来除使用所述速度检测机构检测到的速度计算的流量而求出的。本专利技术第三方案的压力机械的模具缓冲装置以第一方案为基础，其特征在于，所述速度检测机构是对来自检测压力机械的滑块位置或缓冲垫位置的位置检测机构的位置信号进行时间微分而计算速度的速度计算机构、检测压力机械的驱动轴的角速度的角速度检测机构、或对来自检测压力机械的驱动轴的角度的角度检测机构的角度信号进行时间微分而计算角速度的角速度计算机构。即，所述速度检测机构并不限定于直接检测滑块或缓冲垫的速度的机构，可以使用所述速度计算机构、角速度检测机构、或角速度计算机构。本专利技术第四方案的压力机械的模具缓冲装置以第一或第二方案为基础，其特征在于，所述控制机构具有基于所述模具缓冲压力指令和由所述速度检测机构检测到的速度来运算所述比例流量控制阀的操作量的第一操作量运算机构，并基于所述操作量来控制所述比例流量控制阀的开度。本专利技术第五方案的压力机械的模具缓冲装置以第一或第二方案为基础，其特征在于，所述控制机构具有基于所述模具缓冲压力指令和由所述速度检测机构检测到的速度来运算所述比例流量控制阀的操作量的第一操作量运算机构；检测所述液压驱动缸的下室的压力的压力检测机构；从所述模具缓冲压力指令减去所述检测到的压力信号的减法运算机构；基于所述减法运算结果来运算所述比例流量控制阀的修正量的修正量运算机构；以及对所述操作量和修正量进行加法运算的加法运算机构；所输控制机构基于所述加法运算结果来控制所述比例流量控制阀的开度。即，利用检测所述液压驱动缸的下室的压力而得到的压力信号来修正对所述比例流量控制阀的开度进行控制的操作量，由此，能够进行更准确的压力控制。本专利技术第六方案的压力机械的模具缓冲装置以第一或第二方案为基础，其特征在于，所述控制机构具有基于所述模具缓冲压力指令和由所述速度检测机构检测到的速度来运算所述比例流量控制阀的操作量的第一操作量运算机构；检测所述液压驱动缸的下室的压力的压力检测机构；从所述模具缓冲压力指令减去所述检测到的压力信号的减法运算机构；对所述减法运算结果加以限制的限制运算机构；基于所述限制结果来运算所述比例流量控制阀的修正量的修正量运算机构；以及对所述操作量和修正量进行加法运算的加法运算机构；所述控制机构基于所述加法运算结果来控制所述比例流量控制阀的开度。由此，能够使所述修正量不超过规定的范围，能够实现控制系统的稳定性。本专利技术第七方案的压力机械的模具缓冲装置以第一或第二方案为基础，其特征在于，所述控制机构具有基于所述模具缓冲压力指令和由所述速度检测机构检测到的速度来运算所述比例流量控制阀的操作量的第一操作量运算机构；检测所述液压驱动缸的下室的压力的压力检测机构；从所述模具缓冲压力指令减去所述检测到的压力信号的减法运算机构；基于所述减法运算结果来运算所述比例流量控制阀的修正量的修正量运算机构； 对所述操作量和修正量进行加法运算的加法运算机构；以及对所述加法运算结果加以限制的限制运算机构；所述控制机构基于所述限制结果来控制所述比例流量控制阀的开度。本专利技术第八方案的压力机械的模具缓冲装置以第一至第七方案中任一方案为基础，其特征在于，所述比例流量控制阀是具有与所述液压驱动缸的下室连接的A口、与所述液压驱动缸的上室连接的B口、与高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机械的模具缓冲装置，其特征在于，具备：液压驱动缸，其支撑缓冲垫；比例流量控制阀，其设在与所述液压驱动缸的下室连接的流路内；模具缓冲压力指令机构，其输出预先设定的模具缓冲压力指令；速度检测机构，其检测压力机械的滑块速度或缓冲垫速度；以及控制机构，其通过控制所述比例流量控制阀的开度来控制从所述液压驱动缸的下室喷出的流量，该控制机构根据所述模具缓冲压力指令和由所述速度检测机构检测到的速度来控制所述比例流量控制阀的开度，使得模具缓冲压力成为与所述模具缓冲压力指令对应的压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野泰幸，长谷波克纪，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]