【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种力控制增益变更方法以及模具緩冲机构控制装置，其为了 使由于冲压机械的滑块和与该滑块相向配置的模具緩冲机构的相互作用而产生的力成为规定的值，在通过伺服电动机对所述模具緩沖机构进行力控制的控 制电路中，用于变更作为力偏差与速度指令值的比表示的力控制增益。技术背景一般，为了使滑块与模具緩沖机构之间产生的力成为规定的值，在通过伺 服电动机对模具緩沖机构进行力控制的模具緩冲机构控制方法中，对力偏差乘 以力控制增益来求出速度指令，根据该求出的速度指令进行伺服电动机的驱动 控制。力偏差是预先设定的力指令值与在滑块和模具緩沖机构之间产生的实际 的力检测值的差。力控制增益在使实际的冲压机动作之前求出，在沖压过程中使用求出的增 益对伺服电动机进行力控制，来进行沖压加工。在求出的力控制增益不是适当 的值时，产生振动或者过冲量变大，有时控制系统变得不稳定。在力控制增益 过大的情况下，还会导致机械或附属物损坏。因此，在过沖量不超越一定量的 范围内作为上限值得到了求出的力控制增益。作为求出力控制增益的方法的一个例子具有如下的方法在进行力控制的 轴方向上施加一定的力， ...
【技术保护点】
一种力控制增益变更方法，用于在通过伺服电动机（１４）对与冲压机械（１１）的滑块（１２）相向配置的模具缓冲机构（１３）进行力控制的控制电路中，变更作为力偏差（ｅ）与速度指令值的比表示的力控制增益，其特征在于，具有如下步骤：取得所述滑块（１２）与所述模具缓冲机构（１３）发生冲撞从而在两者间相互受到力（Ｆ）的状态下的所述两者间的移动量的差（Ｍ）；对产生了所述移动量的差（Ｍ）时的所述力（Ｆ）进行检测；在将包含所述滑块（１２）和所述模具缓冲机构（１３）的结构部分视为弹性结构时，根据在所述移动量的差（Ｍ）与所述力（Ｆ）之间成立的一定的比例关系来计算该结构部分的弹簧常数（Ｋ）；和由在所述...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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