一种铁路机车定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路机车定位系统及定位方法，该系统包括：数据库（10）；公里标采集装置（20）、GPS装置（30）、控制器（40）、无线通讯装置（50）和输出装置（60）；所述控制器（40），接收所述公里标采集装置（20）和所述GPS装置（30）发送的数据，利用所述数据库（10）的数据，对所接收的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置（50）发送到所述输出装置（60）进行显示。本发明专利技术有效提高GPS定位的精度，避免了传统GPS定位的误差和单纯的公里标定位存在的轨道打滑等因素带来的误差，为生产决策指挥起到一定的促进作用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，该系统包括：数据库（10）；公里标采集装置（20）、GPS装置（30）、控制器（40）、无线通讯装置（50）和输出装置（60）；所述控制器（40），接收所述公里标采集装置（20）和所述GPS装置（30）发送的数据，利用所述数据库（10）的数据，对所接收的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置（50）发送到所述输出装置（60）进行显示。本专利技术有效提高GPS定位的精度，避免了传统GPS定位的误差和单纯的公里标定位存在的轨道打滑等因素带来的误差，为生产决策指挥起到一定的促进作用。【专利说明】
本专利技术涉及机车定位领域，具体地，涉及。
技术介绍
铁路机车常年在外工作，管理人员需要知道他们的具体位置以方便管理。传统的位置定位技术主要以GPS定位为主，但传统GPS定位时会受到各种各样因素的影响，误差较大，定位准确度存在问题。美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度、在GPS基准信号中加入高频抖动等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。另外影响GPS定位精确度的因素还有卫星星历误差、卫星钟差和卫星信号发射天线相位中心偏差。另外一种技术方案就是运用轨道电路方法做列车的定位。即将铁路钢轨分割为不同的区段，在每个区段的两端加上电流的发送/接收器件，利用轨道构成一个信息传输回路。当列车驶入区段时，车轮将两根钢轨短路，信息不能到达接收端，从而达到列车定位的目的。轨道电路法的缺点是:定位是以轨道电路长度作为最小计量单位。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种系统，该系统可以综合GPS的经纬度和机车运行时的公里标，经过微处理器的运算处理，得出机车的实时位置，大大提高了定位的精度。为了实现上述目的，本专利技术提供一种铁路机车定位系统，包括:数据库；公里标采集装置、GPS装置、控制器、无线通讯装置和输出装置；所述数据库，用于存储铁路线路的经纬度和公里标的数据，并存储基于所述铁路线路的经纬度建立的校正点；所述公里标采集装置，与所述控制器连接，用于采集机车的公里标数据，并将采集的数据传输到所述控制器；所述GPS装置，与所述控制器连接，用于采集机车的经纬度数据，并将采集的数据传输到所述控制器；所述控制器，接收所述公里标采集装置和所述GPS装置发送的数据，利用所述数据库存储的数据，对所接收的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置发送到所述输出装置进行显示。优选地，所述运算处理为:所述控制器根据所述公里标采集装置采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库中查找对应的经纬度Al ;所述控制器根据所述GPS装置采集的铁路机车的经纬度BI在所述数据库中查找与其相邻的校正点Cl ;所述控制器基于所述经纬度Al与所述校正点Cl获取最终的机车位置的经纬度Dl。优选地，所述控制器对经纬度Al和校正点Cl进行均分处理，获取最终机车位置的经纬度Dl。优选地，所述均分处理的均分公式为Dl=(Al+Cl)/2。优选地，所述校正点的间隔为10m。优选地，所述输出装置为电子地图显示设备。本专利技术还提供了一种铁路机车定位方法，包括:建立铁路线路经纬度与公里标对应关系的数据库；以所述铁路线路的经纬度为基础在所述数据库中建立校正点；根据实时采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库中查找对应的经纬度Al ;根据实时采集的铁路机车的经纬度BI在所述数据库中查找与其相邻的校正点Cl ;基于所述经纬度Al与所述校正点Cl获取最终的机车位置的经纬度Dl。 优选地，对经纬度Al和校正点Cl进行均分处理，获取最终机车位置的经纬度Dl。优选地，所述均分处理的均分公式为Dl=(Al+Cl)/2。优选地，所述校正点的间隔为10m。通过上述技术方案，本专利技术中控制器通过公里标采集装置和GPS装置采集铁路机车的公里标数据和经纬度数据，利用数据库内的存储的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过无线通讯装置发送到输出装置进行显示。本专利技术有效提高GPS定位的精度，避免了传统GPS定位的误差和单纯的公里标定位存在的轨道打滑等因素带来的误差，为生产决策指挥起到一定的促进作用。本专利技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【专利附图】【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是一种铁路机车定位系统的结构示意图；图2为本专利技术的铁路机车定位方法的流程图。附图标记说明10、数据库；20、公里标采集装置；30、GPS装置；40、控制器；50、无线通讯装置；60、输出装置。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。铁路机车在外作业，管理人员需要知道他们的具体位置以便于管理。传统的机车定位技术主要以GPS定位为主，但是在定位时受到各种各样因素的影响，误差比较大，定位准确度存在问题。为了解决上述问题，如图1所示，本专利技术提供了一种铁路机车定位系统，包括:数据库10 ;公里标采集装置20、GPS装置30、控制器40、无线通讯装置50和输出装置60 ;所述数据库10，用于存储铁路线路的经纬度和公里标的数据，并存储基于所述铁路线路的经纬度建立的校正点；所述公里标采集装置20，与控制器40连接，用于采集机车的公里标数据，并将采集的数据传输到控制器40 ;所述GPS装置30，与控制器40连接，用于采集机车的经纬度数据，并将采集的数据传输到控制器40 ;所述控制器40，接收所述公里标采集装置20和所述GPS装置30发送的数据，利用所述数据库10的数据，对所接收的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置50发送到所述输出装置60进行显示。所述校正点的之间的间隔为10m。所述输出装置60为电子地图显示设备，也可以是其他用于显示电子地图的设备。可选地，所述运算处理为:所述控制器40根据所述公里标采集装置20采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库10中查找对应的经纬度Al ;所述控制器40根据所述GPS装置30采集的铁路机车的经纬度BI在所述数据库10中查找与其相邻的校正点Cl ;所述控制器40基于所述经纬度Al与所述校正点Cl获取最终的机车位置的经纬度Dl。所述均分处理的均分公式为Dl=(Al+Cl)/2。本专利技术中所述控制器40通过所述公里标采集装置20和所述GPS装置30采集铁路机车的公里标数据和经纬度数据，利用所述数据库10内的存储的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置50发送到所述输出装置60进行显示。本专利技术有效提高GPS定位的精度，避免了传统GPS定位的误差和单纯的公里标定位存在的轨道打滑等因素带来的误差。可选地，如图2所示本专利技术的铁路机车定位方法的流程图，本专利技术还提供了一种铁路机车定位方法，包括:建立铁路线路经纬度与公里标对应关系的数据库；以所述铁路线路的经纬度为基础在所述数据库中建立校正点；根据实时采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库中查找对应的经纬度Al ;根据实时采集的铁路机车的经纬度BI在所述数据库中查找与其相邻的校正点Cl ;基于所述经纬度Al与所述校正点Cl获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路机车定位系统，其特征在于，包括：数据库（10）；公里标采集装置（20）、GPS装置（30）、控制器（40）、无线通讯装置（50）和输出装置（60）；所述数据库（10），用于存储铁路线路的经纬度和公里标的数据，并存储基于所述铁路线路的经纬度建立的校正点；所述公里标采集装置（20），与所述控制器（40）连接，用于采集机车的公里标数据，并将采集的数据传输到所述控制器（40）；所述GPS装置（30），与所述控制器（40）连接，用于采集机车的经纬度数据，并将采集的数据传输到所述控制器（40）；所述控制器（40），接收所述公里标采集装置（20）和所述GPS装置（30）发送的数据，利用所述数据库（10）存储的数据，对所接收的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置（50）发送到所述输出装置（60）进行显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，宫实俊，李红利，孙静涵，侯贵龙，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，中国神华能源股份有限公司轨道机械化维护分公司，北京博飞电子技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11