一种自动输送线包装物转向推送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动输送设备技术领域，特别是涉及一种自动输送线包装物转向推送机构，包括支架（4）、滑轨和滑块（2）、气缸（3）、挡柱（5）、推板（6）、挡杆（9）、导向板（11）、连接件及导向板连接板（10）；支架（4）包括两个彼此平行的横框、两个彼此平行的纵框构成的框架、平行于横框设置的横梁、支架底座（1）、用于连接滑轨和滑块的垫板和连接气缸的垫板；滑轨和滑块（2）、气缸（3）分别通过垫板安装在支架（4）上；挡柱（5）垂直安装在支架（4）横梁上；推板（6）通过连接件与气缸（3）及滑块（2）连接。本实用新型专利技术的效果在于：运行平稳，动作安全可靠，噪音低；且结构简单，易于操控。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及自动输送设备
，特别是涉及一种自动输送线包装物转向推送机构，包括支架（4）、滑轨和滑块（2）、气缸（3）、挡柱（5）、推板（6）、挡杆（9）、导向板（11）、连接件及导向板连接板（10）；支架（4）包括两个彼此平行的横框、两个彼此平行的纵框构成的框架、平行于横框设置的横梁、支架底座（1）、用于连接滑轨和滑块的垫板和连接气缸的垫板；滑轨和滑块（2）、气缸（3）分别通过垫板安装在支架（4）上；挡柱（5）垂直安装在支架（4）横梁上；推板（6）通过连接件与气缸（3）及滑块（2）连接。本技术的效果在于：运行平稳，动作安全可靠，噪音低；且结构简单，易于操控。【专利说明】一种自动输送线包装物转向推送机构
本技术涉及自动输送设备
，特别是涉及一种自动输送线包装物转向推送机构。
技术介绍
目前，圆锥型铁桶、塑料桶等包装物越来越广泛的应用于润滑油、防冻液、涂料等化工领域的物料存储，该类型的桶为广口桶，桶身带有锥度，桶身设有金属提手，多桶存放时为叠加堆放如图1，以10个叠放的锥形桶为例。在灌装生产线上叠放的锥形桶需要实现从一个工作平台转移到下一工作平台，实现包装物的转向。在单纯的使用垂直摆放输送线实现叠放的锥形桶的转向，易造成桶的倾覆或两输送线交界处卡桶现象的放生。为避免桶倾覆现象的放生，势必减少所叠放桶的个数，这样严重制约灌装生产线的速度。因此亟需提供一种新型的自动输送线包装物转向推送机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种简单可靠的，用于实现重心位置较高的包装物或物体转向推送机构。实现本技术目的的技术方案:为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动输送线包装物转向推送机构，包括支架、滑轨和滑块、气缸、挡柱、推板、挡杆、导向板及推板连接板、推板连接杆、导向板连接板。支架包括两个彼此平行的横框、两个彼此平行的纵框构成的框架、平行于横框设置的横梁、支架底座、用于连接滑轨和滑块的垫板和连接气缸的垫板；滑轨和滑块、气缸分别通过垫板安装在支架上且滑轨和滑块、气缸负载连接面处于同一平面；挡柱垂直安装在支架横梁上；推板通过连接件与气缸及滑块连接；所述连接件为推板连接板板和推板连接杆，推板连接板板一边与和滑轨和滑块、气缸连接，对称的一边与推板连接杆连接，推板连接杆另一端安装在推板上。所述推板连接板和推板连接杆与滑轨和滑块所成角度根据包装物输送方向转向角度决定。所述推板连接板和推板连接杆垂直于滑轨和滑块设置。所述推板底部还设有导向板，通过导向板连接板与推板垂直安装，挡杆安装在导向板的末端。导向板连接板为一个折为90°的钢板，一面与推板通过螺钉连接，另一面与导向板通过螺钉连接。所述支架横梁上与挡柱连接处设有条形孔，挡柱与支架的横梁分别通过支撑轴连接，支撑轴一端与挡柱固连，另一端位于条形孔内，使挡柱可沿水平方向运动。本技术的效果在于:本技术的技术方案通过档柱和档杆使包装物停止运动；然后通过控制气缸动作从而推板沿滑轨方向往复运动，并通过导向板和挡杆使包装物沿滑轨运动，从而实现了包装物的转向。本技术机构运行平稳，动作安全可靠，噪音低；且结构简单，易于操控。【专利附图】【附图说明】图1是锥形桶叠放示意图；图2是本技术提供的一种自动输送线包装物90°位移推送机构的示意图。图3为图2的侧视图。图4为图2的俯视图。图中:I为支架底座，2为滑轨和滑块，3为此磁藕式无杆气缸，4为支架，5为挡柱，6为推板,7为推板连接板,8为推板连接杆,9为挡杆，10为导向板连接杆，11为导向板；图中的箭头表示包装物输送方向。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。本实施例中的自动输送线包装物转向推送机构，其结构如图2所示，包括支架4、两个滑轨和滑块2、磁藕式无杆气缸3、挡柱5、推板6、挡杆9、导向板11及推板连接板7、推板连接杆8、导向板连接板10。支架4包括两个彼此平行的横框、两个彼此平行的纵框构成的框架、平行于横框设置的横梁、支架底座1、用于连接滑轨和滑块的垫板和连接气缸的垫板。滑轨和滑块2、气缸3分别通过垫板安装在支架4上，滑轨和滑块2、气缸3负载连接面处于同一平面。挡柱5为长条状钢件，垂直安装在支架4横梁上。支架4横梁上与挡柱5连接处设有条形孔，挡柱5与支架4的横梁分别通过支撑轴连接，支撑轴一端与挡柱5固连，另一端位于条形孔内，使挡柱5可沿水平方向移动。挡住5与支架4的相对位置可以根据包装物直径调节，使挡柱5对准包装物的中轴。推板6通过推板连接板7和推板连接杆8与气缸3及滑轨和滑块2连接。推板连接板板7 —边与和滑轨和滑块2、气缸3连接，其对边与推板连接杆8 一端连接，推板连接杆8另一端安装在推板6上。滑块2与推板连接板7和推板连接杆8所成角度根据包装物输送方向转向角度决定。本实施例中推板连接板7和推板连接杆8垂直于滑轨和滑块2设置。导向板11通过导向板连接板10与推板6垂直安装。挡杆9安装在导向板11的末端。导向板连接板10为一个折为90°的钢板，一面与推板6通过螺钉连接，另一面与导向板11通过螺钉连接。气缸3动作可通过推板连接板7使推板6往复运动，从而带动与推板6连接的导向板11和挡杆9沿滑轨2往复运动。整个机构通过支架底座I安装于输送线末端。在使用时，包装物在输送线上输送，到达线体末端，通过导向板11，在挡柱5和挡杆9共同作用下，包装物停止运动。在接收到位置光电传感器检测到的桶到位的信号时，气缸3动作，从而带动推板6、挡杆9和导向板11共同推动包装物随气缸沿滑轨2方向运动。包装物推送到位后，气缸3接收到包装物到位信号，然后气缸3动作，推板6等返回初始位置，等待一下包装物的推送。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。【权利要求】1.一种自动输送线包装物转向推送机构，其特征在于:包括支架(4)、滑轨和滑块(2)、气缸(3)、挡柱(5)、推板(6)和挡杆(9)； 支架(4)包括两个彼此平行的横框和两个彼此平行的纵框构成的框架，以及平行于横框设置的横梁、支架底座(I)、用于连接滑轨和滑块的垫板和连接气缸的垫板；滑轨和滑块(2)、气缸(3)分别通过垫板安装在支架(4)上，且滑轨和滑块(2)、气缸(3)负载连接面处于同一平面；挡柱(5)垂直安装在支架(4)横梁上；推板(6)通过连接件与气缸(3)及滑块(2)连接。2.如权利要求1所述的一种自动输送线包装物转向推送机构，其特征在于:所述连接件为推板连接板(7 )、推板连接杆(8 )，推板连接板板(7 ) 一边与和滑轨和滑块(2 )、气缸(3 )连接，对称的一边与推板连接杆(8 )连接，推板连接杆(8 )另一端安装在推板(6 )上；所述推板连接板(7 )和推板连接杆(8 )与滑轨和滑块(2 )所成角度根据包装物输送方向转向角度决定。3.如权利要求2所述的一种自动输送线包装物转向推送机构，其特征在于:所述推板连接板(7 )和推板连接杆(8 )垂直于滑轨和滑块(2 )设置。4.如权利要求1所述的一种自动输送线包装物转向推送机构，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马金凤，古田，
申请(专利权)人：北京航天斯达新技术装备公司，北京强度环境研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：