自动进出柜输送机构制造技术

本实用新型专利技术主要应用于灭菌盘自动进出灭菌柜的技术领域，特别涉及一种自动进出柜输送机构，包括支架，支架上安装传动电机，传动电机通过传动装置连接主动拉杆，主动拉杆通过销轴连接从动拉杆，主动拉杆和从动拉杆均设置相对应的销轴孔，从动拉杆上表面分布有凹槽，凹槽内通过转轴铰接有限位块，限位块与凹槽之间设置弹簧。本实用新型专利技术结构简单，容易实现，使用方便，可降低劳动强度，提高工作效率；且不容易出现多进或漏进情况，提高进、出灭菌柜效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术主要应用于灭菌盘自动进出灭菌柜的
，特别涉及一种自动进出柜输送机构，包括支架，支架上安装传动电机，传动电机通过传动装置连接主动拉杆，主动拉杆通过销轴连接从动拉杆，主动拉杆和从动拉杆均设置相对应的销轴孔，从动拉杆上表面分布有凹槽，凹槽内通过转轴铰接有限位块，限位块与凹槽之间设置弹簧。本技术结构简单，容易实现，使用方便，可降低劳动强度，提高工作效率；且不容易出现多进或漏进情况，提高进、出灭菌柜效率。【专利说明】自动进出柜输送机构
本技术涉及一种自动进出柜输送机构，主要应用于灭菌盘自动进出灭菌柜的
。
技术介绍
随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，药厂对自动化进出灭菌柜的需求也越来越高。常规的进出灭菌柜是由人工操作，存在进出柜时间长，额外占用人工，甚至存在进灭菌柜的灭菌盘过多导致撞坏灭菌柜门的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种结构简单，操作方便，可提高工作效率，减少劳动强度的自动进出柜输送机构。本技术所述的自动进出柜输送机构，包括支架，支架上安装传动电机，传动电机通过传动装置连接主动拉杆，主动拉杆通过销轴连接从动拉杆，主动拉杆和从动拉杆均设置相对应的销轴孔，从动拉杆上表面分布有凹槽，凹槽内通过转轴铰接有限位块，限位块与凹槽之间设置弹簧。支架起到支撑的作用；传动电机驱动主动拉杆移动，主动拉杆通过销轴连接可带动从动拉杆移动，工作时，使灭菌盘置于从动拉杆上，从动拉杆可带动灭菌盘移入或者移出灭菌柜；为使从动拉杆上的灭菌盘之间在运动过程中不相互碰撞及干涉，从动拉杆上分布有凹槽，凹槽内有限位块，限位块设置在相邻的灭菌盘之间，防止灭菌盘在运动过程中与从动拉杆产生相对位移，与相邻的灭菌盘碰撞或干涉；灭菌盘移出灭菌柜时，为方便从动拉杆将第一组灭菌盘移出灭菌柜后拉下一组灭菌盘，限位块与凹槽之间设置弹簧，使得从动拉杆进入下一组灭菌盘时，限位块可处于不干涉状态，等移动下一组灭菌盘后，限位块在弹簧弹力的作用下弹起，对此组灭菌盘进行限位，依次拉动以后的各组灭菌盘；灭菌盘移入灭菌柜的工作原理与移出时的工作原理相同，可在灭菌柜的另一侧设置自动进出柜输送机构，以实现灭菌盘的进柜工作。所述的传动装置包括传动齿轮，传动电机通过齿轮驱动传动齿轮，主动拉杆底部设置与传动齿轮相啮合的齿条，从动拉杆之间通过销轴连接。齿轮传动平稳可靠；相邻从动拉杆之间通过销轴连接，可拆卸，使用过程方便。本技术的有益效果是:结构简单，容易实现，使用方便，可降低劳动强度，提高工作效率；且不容易出现多进或漏进情况，提闻进、出灭菌柜效率。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1中主动拉杆及传动装置的结构示意图。图3是图1中A处的放大结构示意图。图4是图1中B处的放大结构示意图。图中:1、灭菌柜2、灭菌盘3、主动拉杆4、从动拉杆5、传动齿轮6、传动电机7、支架8、销轴孔9、凹槽10、限位块11、弹簧。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步描述:如图1?图4所示，本技术所述的自动进出柜输送机构，包括支架7，支架7上安装传动电机6，传动电机6通过传动装置连接主动拉杆3，主动拉杆3通过销轴连接从动拉杆4,主动拉杆3和从动拉杆4均设置相对应的销轴孔8,从动拉杆4上表面分布有凹槽9，凹槽9内通过转轴铰接有限位块10，限位块10与凹槽9之间设置弹簧11。传动装置包括传动齿轮5，传动电机6通过齿轮驱动传动齿轮5，主动拉杆3底部设置与传动齿轮5相啮合的齿条，从动拉杆4之间通过销轴连接。工作时，将灭菌盘2置于从动拉杆4上，从动拉杆4可带动灭菌盘2移入或者移出灭菌柜I ;为使从动拉杆4上的灭菌盘2之间在运动过程中不相互碰撞及干涉，从动拉杆4上分布有凹槽9，凹槽9内有限位块10，限位块10设置在相邻的灭菌盘2之间，防止灭菌盘2在运动过程中与从动拉杆4产生相对位移,与相邻的灭菌盘碰撞或干涉；图1和图4中所示的限位块10的方向为灭菌盘2移出灭菌柜I时的工作状态，当需要将灭菌盘2移出灭菌柜I时，启动传动电机6,传动电机6带动主动拉杆3向左移动,主动拉杆3带动从动拉杆4移动，从动拉杆4带动位于从动拉杆4上的灭菌盘2向灭菌柜I外移动，当移出灭菌柜I时，传动电机6驱动主动拉杆3向右运动，主动拉杆3带动从动拉杆4向右运动，由于处于张开状态的限位块10在向右运动过程中遇到下一组灭菌盘的阻力，所以限位块10受力向凹槽9内转动，当移过下一组灭菌盘时，限位块10在弹簧11的作用下复位，继续起到限位作用，便于继续移出灭菌盘，依次在主动拉杆3向左、向右的运动过程中将灭菌盘移出灭菌柜I。当需要将灭菌盘移入灭菌柜I时，工作原理与移出灭菌柜I的工作原理相同，此时将从动拉杆4的方向左右调换，以保证限位块10在将灭菌盘2移入灭菌柜I时起到定位作用及在从动拉杆4左右运动时不与灭菌盘2干涉，或者灭菌柜I两侧均安装自动进出柜输送机构，分别实现灭菌盘2进柜和出柜。【权利要求】1.一种自动进出柜输送机构，其特征在于:包括支架(7)，支架(7)上安装传动电机(6)，传动电机(6)通过传动装置连接主动拉杆(3)，主动拉杆(3)通过销轴连接从动拉杆(4),主动拉杆(3)和从动拉杆(4)均设置相对应的销轴孔(8),从动拉杆(4)上表面分布有凹槽(9)，凹槽(9)内通过转轴铰接有限位块(10)，限位块(10)与凹槽(9)之间设置弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的自动进出柜输送机构，其特征在于:传动装置包括传动齿轮(5),传动电机(6)通过齿轮驱动传动齿轮(5)，主动拉杆(3)底部设置与传动齿轮(5)相啮合的齿条，从动拉杆(4)之间通过销轴连接。【文档编号】B65G47/82GK203558546SQ201320737054【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日 【专利技术者】张昕, 蔡敦良, 田聪, 安卫红 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕，蔡敦良，田聪，安卫红，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：