本实用新型公开了一种用于零件抓取的机械手执行机构，包括机械机体，所述机械机体的底面安装有连接板件，所述机械机体的顶面靠近中间安装有连动杆，所述连动杆的外周靠近顶端安装有联动机构，所述机械机体的正面靠近两侧均安装有一个联动板，所述联动机构...

本实用新型公开了一种机器人移动用平衡稳定结构，包括平衡底盘，所述平衡底盘的顶面靠近前侧与侧面中间均安装有一个移动电机，所述移动电机的一端安装有轮胎，所述平衡底盘的正面与背面靠近中间均安装有一个防护机构，所述平衡底盘的顶面靠近两侧中间均安...