一种机器人移动用平衡稳定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人移动用平衡稳定结构，包括平衡底盘，所述平衡底盘的顶面靠近前侧与侧面中间均安装有一个移动电机，所述移动电机的一端安装有轮胎，所述平衡底盘的正面与背面靠近中间均安装有一个防护机构，所述平衡底盘的顶面靠近两侧中间均安装有一个平衡机构，所述防护机构包括防护板，所述防护板的两侧靠近前端均安装有一个稳定板，所述稳定板的正面靠近中间安装有贯穿稳定板正面与背面的固定螺栓；本实用新型专利技术所述的一种机器人移动用平衡稳定结构具备较好的平衡能力，使得机器人能够对轮胎进行隐藏，同时方便对轮胎进行维修与更换，使得机器人具备较好的平衡功能，增强了机器人在移动过程中的平衡性。增强了机器人在移动过程中的平衡性。增强了机器人在移动过程中的平衡性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动用平衡稳定结构


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人移动用平衡稳定结构。

技术介绍

[0002]机器人移动用平衡稳定结构是一种平衡机器人的结构，能够保证机器人在移动过程中的平衡性，使得机器人在移动的过程中不会发生倾倒，使得机器人能够正常移动；
[0003]但是现有的机器人移动用平衡稳定结构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的机器人移动用平衡稳定结构在使用时，不方便对轮胎进行隐藏，不能够对轮胎进行防护，不方便对轮胎进行维修与更换；其次，现有的机器人移动用平衡稳定结构使用时，机器人的平衡性不够优良，机器人在移动过程中平衡能力不够完善，给实际使用带来一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人移动用平衡稳定结构，可以有效解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人移动用平衡稳定结构，包括平衡底盘，所述平衡底盘的顶面靠近前侧与侧面中间均安装有一个移动电机，所述移动电机的一端安装有轮胎，所述平衡底盘的正面与背面靠近中间均安装有一个防护机构，所述平衡底盘的顶面靠近两侧中间均安装有一个平衡机构，所述防护机构包括防护板，所述防护板的两侧靠近前端均安装有一个稳定板，所述稳定板的正面靠近中间安装有贯穿稳定板正面与背面的固定螺栓。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述平衡机构包括位于平衡底盘顶面的连接框，连接框的背面安装有转动电机，连接框的内侧安装有卡框，卡框的正面与背面靠近顶侧均安装有一个转轴，卡框背面的转轴的外周安装有齿轮，卡框的内侧安装有滚轮，滚轮的正面靠近中间安装有贯穿滚轮正面与背面的卡轴。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述轮胎贯穿平衡底盘顶面与底面，轮胎与移动电机之间通过电机轴连接，轮胎通过移动电机与平衡底盘呈可转动设置，两个移动电机呈相背设置。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述防护板与稳定板均贯穿平衡底盘正面，两个防护机构呈相对设置，防护板和稳定板均与平衡底盘呈可分离设置，固定螺栓与平衡底盘呈螺纹连接且可转动分离设置。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述转动电机贯穿连接框的背面与内侧，转动电机的一端安装有另一个与齿轮呈咬合设置的齿轮，两个齿轮均与连接框呈可转动设置，转轴的一端贯穿连接框的内侧。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述卡框与滚轮均贯穿平衡底盘的顶面与底面，卡框和转轴均与连接框呈可转动设置，卡轴的两端均贯穿卡框的内侧，滚轮通过卡轴与卡
框呈可转动设置。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中通过设置防护机构，在平衡底盘上转动固定螺栓，使得固定螺栓与平衡底盘分离，将防护板与稳定板从平衡底盘上取下，将轮胎安装在移动电机上，移动防护板插入平衡底盘内，利用固定螺栓将防护机构与平衡底盘连接，使得机器人能够对轮胎进行隐藏，同时方便对轮胎进行维修与更换；
[0013]通过设置平衡机构，转动电机通过两个齿轮带动转轴在连接框内转动，使得卡框在连接框内转动，将滚轮转出平衡底盘的底面，机器人移动的过程中，使得滚轮通过卡轴在卡框内转动，使得机器人具备较好的平衡功能，增强了机器人在移动过程中的平衡性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种机器人移动用平衡稳定结构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种机器人移动用平衡稳定结构的防护机构的正面拆分图；
[0016]图3为本技术一种机器人移动用平衡稳定结构的平衡机构的正面拆分图。
[0017]图中：1、平衡底盘；2、移动电机；3、轮胎；4、防护机构；5、平衡机构；6、防护板；7、稳定板；8、固定螺栓；9、连接框；10、转动电机；11、卡框；12、转轴；13、齿轮；14、滚轮；15、卡轴。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种机器人移动用平衡稳定结构，包括平衡底盘1，平衡底盘1的顶面靠近前侧与侧面中间均安装有一个移动电机2，移动电机2的一端安装有轮胎3，平衡底盘1的正面与背面靠近中间均安装有一个防护机构4，平衡底盘1的顶面靠近两侧中间均安装有一个平衡机构5，防护机构4包括防护板6，防护板6的两侧靠近前端均安装有一个稳定板7，稳定板7的正面靠近中间安装有贯穿稳定板7正面与背面的固定螺栓8。
[0020]在本实施例中，为了增强机器人在移动过程中的稳定性，设置了平衡机构5，平衡机构5包括位于平衡底盘1顶面的连接框9，连接框9的背面安装有转动电机10，连接框9的内侧安装有卡框11，卡框11的正面与背面靠近顶侧均安装有一个转轴12，卡框11背面的转轴12的外周安装有齿轮13，卡框11的内侧安装有滚轮14，滚轮14的正面靠近中间安装有贯穿滚轮14正面与背面的卡轴15。
[0021]在本实施例中，为了使得轮胎3能够在平衡底盘1上转动，轮胎3贯穿平衡底盘1顶面与底面，轮胎3与移动电机2之间通过电机轴连接，轮胎3通过移动电机2与平衡底盘1呈可转动设置，两个移动电机2呈相背设置。
[0022]在本实施例中，为了方便对轮胎3进行更换，防护板6与稳定板7均贯穿平衡底盘1正面，两个防护机构4呈相对设置，防护板6和稳定板7均与平衡底盘1呈可分离设置，固定螺栓8与平衡底盘1呈螺纹连接且可转动分离设置。
[0023]在本实施例中，为了使得卡框11能够在连接框9内转动，转动电机10贯穿连接框9的背面与内侧，转动电机10的一端安装有另一个与齿轮13呈咬合设置的齿轮13，两个齿轮13均与连接框9呈可转动设置，转轴12的一端贯穿连接框9的内侧。
[0024]在本实施例中，为了使得滚轮14能够在卡框11上转动，卡框11与滚轮14均贯穿平
衡底盘1的顶面与底面，卡框11和转轴12均与连接框9呈可转动设置，卡轴15的两端均贯穿卡框11的内侧，滚轮14通过卡轴15与卡框11呈可转动设置。
[0025]需要说明的是，本技术为一种机器人移动用平衡稳定结构，在使用时，首先，在平衡底盘1上转动固定螺栓8，使得固定螺栓8与平衡底盘1分离，将防护板6与稳定板7从平衡底盘1上取下，将轮胎3安装在移动电机2上，移动防护板6插入平衡底盘1内，利用固定螺栓8将防护机构4与平衡底盘1连接，将平衡底盘1安装在机器人上，在机器人需要移动时，启动转动电机10，转动电机10通过两个齿轮13带动转轴12在连接框9内转动，使得卡框11在连接框9内转动，将滚轮14转出平衡底盘1的底面，启动移动电机2，移动电机2带动轮胎3转动，使得机器人进行移动，使得滚轮14通过卡轴15在卡框11内转动。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动用平衡稳定结构，其特征在于：包括平衡底盘(1)，所述平衡底盘(1)的顶面靠近前侧与侧面中间均安装有一个移动电机(2)，所述移动电机(2)的一端安装有轮胎(3)，所述平衡底盘(1)的正面与背面靠近中间均安装有一个防护机构(4)，所述平衡底盘(1)的顶面靠近两侧中间均安装有一个平衡机构(5)，所述防护机构(4)包括防护板(6)，所述防护板(6)的两侧靠近前端均安装有一个稳定板(7)，所述稳定板(7)的正面靠近中间安装有贯穿稳定板(7)正面与背面的固定螺栓(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动用平衡稳定结构，其特征在于：所述平衡机构(5)包括位于平衡底盘(1)顶面的连接框(9)，连接框(9)的背面安装有转动电机(10)，连接框(9)的内侧安装有卡框(11)，卡框(11)的正面与背面靠近顶侧均安装有一个转轴(12)，卡框(11)背面的转轴(12)的外周安装有齿轮(13)，卡框(11)的内侧安装有滚轮(14)，滚轮(14)的正面靠近中间安装有贯穿滚轮(14)正面与背面的卡轴(15)。3.根据权利要求1所述的一种机器人移动用平衡稳定结构，其特征在于：所述轮胎(3)贯穿平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹乔锋，毕志轩，涂圣刚，杨舒哲，范博文，
申请(专利权)人：邹乔锋，
类型：新型
国别省市：