一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，包括装置壳体，所述装置壳体内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有滑轨，所述装置壳体的上端固定连接有限位块，所述装置壳体的内部开设有活动腔，所述活动腔的内侧活动连接有活动柱体，所述活动柱体的上端活动连接有若干弹簧组件，所述活动柱体的下端固定连接有装置底座。本发明专利技术所述的一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，通过增加减震组件，能够缓冲焊接机器人垂直方向的作用力，避免机器人在作业过程震动造成偏移，通过增加旋动组件，便于提高装置的活动范围，通过增加定位夹持组件，大幅度提高装置的适用范围，能够适配夹持各种尺寸的焊接机器人。能够适配夹持各种尺寸的焊接机器人。能够适配夹持各种尺寸的焊接机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法


[0001]本专利技术涉及防偏移装置领域，特别涉及一种焊接机器人作业用防偏移装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人作业用防偏移装置是一种进行焊接机器人作业防偏移的装置，焊接机器人在焊接作业过程中容易发生偏移，需要使用防偏移装置进行稳定高效焊接，随着科技的不断发展，人们对于焊接机器人作业用防偏移装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN202110904961.5的专利公开了一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，通过在焊接机器人机座上设置水平减震部件，可以将焊接机器人机座与本装置夹持固定，并且对焊接机器人机座产生的水平震动进行缓冲减震，同时通过设置在水平减震部件上的竖向防震部件，可以对焊接机器人机座产生的竖直震动进行缓冲减震，从而避免机械臂和焊接设备在焊接过程中因为震动发生偏移，不仅降低焊接误差的同时保证焊接结果，也可以避免震动对焊接机器人各部件之间连接的影响，避免零部件的损伤，降低使用和维修成本，首先，现有的防偏移装置活动方位固定，灵活程度较差，不利于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人作业用防偏移装置，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)内侧开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内侧开设有滑轨(10)，所述装置壳体(1)的上端固定连接有限位块(8)，所述装置壳体(1)的内部开设有活动腔(13)，所述活动腔(13)的内侧活动连接有活动柱体(7)，所述活动柱体(7)的上端活动连接有若干弹簧组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人作业用防偏移装置，其特征在于：所述活动柱体(7)的下端固定连接有装置底座(6)，所述装置底座(6)的四周开设有定位孔(11)，所述滑轨(10)的内侧活动连接有旋动组件壳体(2)，所述旋动组件壳体(2)的内侧开设有卡槽(14)，所述旋动组件壳体(2)的一侧固定连接有伺候电机(5)。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人作业用防偏移装置，其特征在于：所述伺候电机(5)的一侧固定连接有衔动组件(15)，所述旋动组件壳体(2)的内部活动连接有联动轴(16)，所述旋动组件壳体(2)的上端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上端固定连接有定位夹持机构(3)，所述定位夹持机构(3)的内侧开设有机器人定位槽(21)，所述机器人定位槽(21)的内侧开设有一号滑槽(22)、二号滑槽(23)。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人作业用防偏移装置，其特征在于：所述一号滑槽(22)的上端活动连接有一号L型活动卡块(19)，所述一号L型活动卡块(19)的一侧活动连接有二号调节螺杆(18)，所述二号滑槽(23)的上端活动连接有二号L型活动卡块(20)，所述二号L型活动卡块(20)的一侧活动连接有一号调节螺杆(17)，所述定位夹持机构(3)的四周开设有安装孔(24)。5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人作业用防偏移装置，其特征在于：所述活动柱体(7)与装置底座(6)、定位孔(11)的之间通过浇铸的方式一体成型，所述装置壳体(1)的内侧通过弹簧组件(12)、活动腔(13)与活动柱体(7)的上端活动连接。6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳村，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：发明
国别省市：