【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人结构框架
[0001]本技术属于机器人结构设计
,特别涉及一种服务机器人结构框架。
技术介绍
[0002]机器人是复杂的电子系统,包含很多电子设备,机器人结构设计是制作机器人需要考虑的问题之一,如何在有限的空间放置机器人所需设备显得尤为重要,一个好的结构设计可以有效地节约空间,使机器人的外形不至于太过庞大,如何合理的利用空间是机器人结构框架设计是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是解决服务机器人合理结构设计的问题,提供了一种服务机器人结构框架,具有可根据结构框架内具体放置的设备的大小尺寸进行动态调整最终实现节约空间的技术效果。
[0004]本技术提供的技术方案为:
[0005]一种服务机器人结构框架,其特征在于,包括支架,所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板,所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接,所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接,所述驱动机构固定安装在所述支架侧面;
[0006]所述驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人结构框架,其特征在于,包括支架,所述支架从下至上依次安装第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板,所述第一安装板和第四安装板与支架可拆卸连接,所述第二安装板和第三安装板与所述支架通过驱动机构滑动连接,所述驱动机构固定安装在所述支架侧面;所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构可驱动所述第二安装板在支架上滑动,所述第二驱动机构可驱动第三安装板在支架上滑动,所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同;所述第一驱动机构包括驱动底板,所述驱动底板与所述支架侧面内壁固定连接,所述驱动底板开设滑轨,所述滑轨内滑动设有滑块,所述滑块一端与第二安装板一端固定连接,所述第二安装板另一端与所述支架侧面滑动配合,所述滑块另一端与转动板滑动配合,所述驱动底板上转动安装旋转轴,所述旋转轴一端安装手柄机构,所述手柄机构可...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙国伟,
申请(专利权)人:吉林省亿展科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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